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基于子类平衡对比学习的长尾行人轨迹预测方法
本发明涉及轨迹预测领域，具体涉及一种基于子类平衡对比学习的长尾行人轨迹预测方法。背景技术：1、在自动驾驶领域，行人轨迹预测至关重要。当前主流的轨迹预测方法依赖公共数据集来训练预测模型，但是大多数方法对......
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一种具有高活性的单原子类过氧化物纳米酶的制备方法
本发明属于单原子纳米酶制备，具体涉及一种具有高活性的单原子类过氧化物纳米酶的制备方法。背景技术：1、纳米酶，即具有类似酶活性的纳米材料，因其本身的高稳定性，易于制备且成本低廉等特点，是天然酶的有力替代......
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2024-12-06精选技术
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发热体、加热不燃烧装置及其加热控制方法与流程
2024-11-19 -
一种大容纳的紧急物资装备包的制作方法
2024-07-05 -
用于T梁转运的装置及方法与流程
2024-08-02 -
船艏导缆孔连接过渡装置的制作方法
2024-08-01 -
电流互感器的性能评估方法及系统与流程
2024-09-14 -
一种流域生态输水成效评估方法
2024-12-06 -
小数据传输失败报告的制作方法
2024-10-15 -
一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
2024-07-09 -
调控叶轮组的制作方法
2024-07-30 -
一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
2024-08-01