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  • 一种笛卡尔网格壁面模型构建方法与流程

    一种笛卡尔网格壁面模型构建方法与流程

    本发明涉及计算流体力学（cfd）领域，具体地，涉及一种笛卡尔网格壁面模型构建方法。背景技术：1、笛卡尔网格作为一种正交的离散网格，有别于贴体的结构和非结构网格，在网格生成方面有着天然的优势。1）网格生......

    一种笛卡尔网格壁面模型构建方法与流程2025-01-10 82
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  • 一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法与流程

    一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法与流程

    本发明涉及机械臂轨迹规划，特别涉及一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法。背景技术：1、超轻量仿人机器人的在线编程轨迹，是由用户输入的多条运动指令产生的各轨迹的组合。在充分的加减速算法规划后，每一段运动......

    一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法与流程2024-09-14 12
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