一种变径式管道机器人

本技术涉及管道机器人领域，更具体的说是涉及一种变径式管道机器人。背景技术：1、随着深海油气管道总里程的快速增长以及越来越多的管道步入老龄化阶段，深海油气管道存在严重的泄漏风险，深海管道泄漏不仅会影响油......

2024-09-19 74

#机器人#管道#变径式