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  • 一种变径式支撑管道清理机器人

    一种变径式支撑管道清理机器人

    本发明属于管道清理机器人，特别涉及一种变径式支撑管道清理机器人。背景技术：1、由于油气管道深埋地下，对其进行检测和维修十分困难，同时在已铺设的油气管道中存在残渣，会腐蚀管道；如管道问题不能及时发现并进......

    一种变径式支撑管道清理机器人2024-12-06 83
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  • 一种变径式管道机器人

    一种变径式管道机器人

    本技术涉及管道机器人领域，更具体的说是涉及一种变径式管道机器人。背景技术：1、随着深海油气管道总里程的快速增长以及越来越多的管道步入老龄化阶段，深海油气管道存在严重的泄漏风险，深海管道泄漏不仅会影响油......

    一种变径式管道机器人2024-09-19 74
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