基于苏格兰轭的尾鳍快速摆动推进仿生水下机器人系统

本发明涉及仿生水下推进及水下机器人，尤其是涉及基于苏格兰轭的尾鳍快速摆动推进仿生水下机器人系统。背景技术：1、仿生水下机器人，例如尾鳍推进仿生水下机器人等，相较于传统螺旋桨推进机器人游动更敏捷且灵活性......

2024-10-09 16

#苏格兰#尾鳍#水下