一种基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元及建立方法

本发明涉及一种基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元及建立方法。背景技术：1、随着科技的快速发展，机器人被广泛应用于生活中的各行各业。为了避免复杂编程导致费时费力问题，满足机器人快速掌握需求运动......

2024-11-06 89

#机器人#吸引力#方法