人多 - 技术新讯

一种人形机器人多场景下的高精度地图构建与导航方法

本发明属于机器人，具体涉及一种人形机器人多场景下的高精度地图构建与导航方法。背景技术：1、点云、栅格和拓扑是三种主要的地图表示形式，它们在人形机器人技术中发挥着关键作用。点云是由在三维空间中分布的大量......

2024-10-15 17

本发明涉及仿人机器人，具体涉及一种仿人机器人多接触低质心爬行运动的轨迹跟踪方法。背景技术：1、仿人机器人经过复杂地形是当前仿人机器人领域的热点问题。众所周知，仿人机器人是系统结构最复杂、集成度最高、与......

2024-08-01 36

本发明涉及移动机器人场景视觉定位领域，特别涉及基于集中式神经网络的移动机器人多场景视觉定位方法。背景技术：1、科技的进步让采用机器人进行作业劳动成为了智能产业中不可或缺的一环，如采用机器人打扫、搬运等......

2024-07-31 42

本发明涉及的一种服务机器人多模态交互系统及方法，特别是涉及应用于机器人交互领域的一种服务机器人多模态交互系统及方法。背景技术：1、在当今快速发展的科技时代，服务机器人在多个领域中扮演着越来越重要的角色......

2024-06-21 15

本发明涉及生物，具体的，本发明涉及一种将人多能干细胞诱导分化为胰腺前体细胞的方法。背景技术：1、糖尿病，一种以持续高血糖为标志的全球性慢性疾病，主要由胰岛素分泌不足或对胰岛素的抵抗引起。长期的高血糖环......

2024-06-20 88