一种注塑机的上下料机械抓手的制作方法

技术特征：
1.一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底端固定连接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)通过螺栓(3)与第二安装板(5)固定连接，所述机械臂(1)的两侧对称设置有连接线(4)，两所述连接线(4)与所述第二安装板(5)的两侧进行插拔连接，所述第二安装板(5)的底端设置有舵机(6)，所述舵机(6)的驱动端固定连接有固定支架(7)，所述固定支架(7)的下方设置有夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持装置包括夹持板(10)、夹持螺杆(13)、夹持马达(14)、主动齿轮(16)和从动齿轮(17)，所述夹持马达(14)的驱动端固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)的外侧啮合连接有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的中间固定连接有夹持螺杆(13)，所述夹持螺杆(13)的外侧对称螺纹连接有夹持板(10)。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持马达(14)的底端固定连接有夹持支架(8)，所述夹持螺杆(13)的两端转动连接有固定板(12)，所述固定板(12)固定连接于夹持支架(8)的两侧，所述夹持板(10)滑动连接于夹持板(10)的内侧顶端。4.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持支架(8)的顶端开设有缺口，所述夹持支架(8)的底端中间固定连接有防护罩(15)。5.根据权利要求2所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述从动齿轮(17)位于防护罩(15)的内侧，所述主动齿轮(16)的另一端转动连接有连接板(18)，所述连接板(18)固定连接于固定支架(7)的内侧底端。6.根据权利要求5所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持板(10)的相对内侧设置有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)为橡胶材料。7.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持支架(8)的内侧顶端对称设置有滑轨。8.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械抓手，其特征在于：所述夹持支架(8)固定连接于固定支架(7)的底端。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑机的上下料机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有第一安装板，所述第一安装板通过螺栓与第二安装板固定连接；通过在固定支架的底端设置的夹持装置，启动夹持装置中的夹持马达，夹持马达带动驱动端主动齿轮，主动齿轮带动外侧啮合连接的从动齿轮开始旋转，从动齿轮的中间固定连接有夹持螺杆，夹持螺杆就会跟随从动齿轮开始旋转，夹持螺杆带动外侧对称螺纹连接的夹持板开始做相对移动，在夹持板的相对外侧固定连接有紧固弹簧，在夹持板对零件夹持的时候，紧固弹簧就会给夹持板一定的弹力，使其辅助加紧，这样可以达到不易脱落的效果。这样可以达到不易脱落的效果。这样可以达到不易脱落的效果。


技术研发人员：冯峻 冯栋
受保护的技术使用者：武汉汉沙斯德自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/25