一种注塑机的上下料机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体涉及一种注塑机的上下料机械抓手。


背景技术：

2.注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。
3.现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。但是由于零件的大小尺寸不同，对不同尺寸的零件抓取时需要更换不同的机械抓手，更换机械抓手较为繁杂，这样就造成工作效率降低，在抓取时也可能会发生脱落，造成零件的损坏，所以需要一种适用性及抓取效果更佳的注塑机上下料机械抓手。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种注塑机的上下料机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机的上下料机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有第一安装板，所述第一安装板通过螺栓与第二安装板固定连接，所述机械臂的两侧对称设置有连接线，所述连接线插接于第二安装板的两侧(插拔连接)，所述第二安装板的底端设置有舵机，所述舵机的驱动端固定连接有固定支架，所述固定支架的下方设置有夹持装置。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。
7.优选的，所述夹持装置包括夹持板、夹持螺杆、夹持马达、主动齿轮和从动齿轮，所述夹持马达的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中间固定连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧对称螺纹连接有夹持板。
8.采用上述进一步方案的有益效果为，启动夹持装置中的夹持马达，夹持马达带动驱动端主动齿轮，主动齿轮带动外侧啮合连接的从动齿轮开始旋转，从动齿轮的中间固定连接有夹持螺杆，夹持螺杆就会跟随从动齿轮开始旋转，夹持螺杆带动外侧对称螺纹连接的夹持板开始做相对移动，使夹持板可以对零件达到夹持效果。
9.优选的，所述夹持马达的底端固定连接有夹持支架，所述夹持螺杆的两端转动连接有固定板，所述固定板固定连接于夹持支架的两侧，所述夹持板滑动连接于夹持板的内侧顶端。
10.采用上述进一步方案的有益效果为，使其可以达到较好的夹持能力。
11.优选的，所述夹持支架的顶端开设有缺口，所述夹持支架的底端中间固定连接有防护罩。
12.采用上述进一步方案的有益效果为，缺口可以让主动齿轮和从动齿轮可以啮合传动。
13.优选的，所述从动齿轮位于防护罩的内侧，所述主动齿轮的另一端转动连接有连接板，所述连接板固定连接于固定支架的内侧底端。
14.采用上述进一步方案的有益效果为，防护罩对从动齿轮达到保护效果，使其可以自由运转，连接板可以使主动齿轮更好的运转。
15.优选的，所述夹持板的相对内侧设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材料。
16.采用上述进一步方案的有益效果为，防滑垫可以使夹持的零件不易于滑落，加强夹持板的夹持能力。
17.优选的，所述夹持支架的内侧顶端对称设置有滑轨。
18.采用上述进一步方案的有益效果为，便于夹持板在夹持支架的底端滑动。
19.优选的，所述夹持支架固定连接于固定支架的底端。
20.采用上述进一步方案的有益效果为，便于固定支架带动夹持支架旋转。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机的上下料机械抓手，具备以下有益效果：
22.1、本实用新型通过在机械臂的底端设置的第一安装板，第一安装板和第二安装板之间通过螺栓固定连接，使其便于更换机械抓手，在机械臂的两侧设置有连接线，当第二安装板和第一安装板固定在一起之后，将连接线的另一端插在第二安装板的两侧，这样就能使能源流通，使其达到便于更换的效果，提高工作效率；
23.2、本实用新型通过在第二安装板的底端设置的舵机，舵机的驱动端固定连接有固定支架，固定支架的底端设置有夹持装置，舵机可以使夹持装置进行旋转，便于夹持装置夹持零件后可以旋转，也可以使机械抓手有更好的抓取角度，防止对零件夹持不稳定，这样可以提高机械抓手的灵活性；
24.3、本实用新型通过在固定支架的底端设置的夹持装置，启动夹持装置中的夹持马达，夹持马达带动驱动端主动齿轮，主动齿轮带动外侧啮合连接的从动齿轮开始旋转，从动齿轮的中间固定连接有夹持螺杆，夹持螺杆就会跟随从动齿轮开始旋转，夹持螺杆带动外侧对称螺纹连接的夹持板开始做相对移动，在夹持板的相对外侧固定连接有紧固弹簧，在夹持板对零件夹持的时候，紧固弹簧就会给夹持板一定的弹力，使其辅助加紧，这样可以达到不易脱落的效果。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
26.图1为本实用新型的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型部分主视结构示意图；
28.图3为本实用新型的上下轴测立体的结构示意图；
29.图4为本实用新型中夹持装置的爆炸立体结构示意图。
30.图中：机械臂1、第一安装板2、螺栓3、连接线4、第二安装板5、舵机 6、固定支架7、夹持支架8、紧固弹簧9、夹持板10、防滑垫11、固定板12、夹持螺杆13、夹持马达14、防护罩
15、主动齿轮16、从动齿轮17、连接板 18。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机的上下料机械抓手，包括机械臂1，机械臂1的底端固定连接有第一安装板2，第一安装板 2通过螺栓3与第二安装板5固定连接，机械臂1的两侧对称设置有连接线4，连接线4插接于第二安装板5的两侧，第二安装板5的底端设置有舵机6，舵机6的驱动端固定连接有固定支架7，固定支架7的下方设置有夹持装置。
33.本实用新型的一个实施例中，夹持装置包括夹持板10、夹持螺杆13、夹持马达14、主动齿轮16和从动齿轮17，夹持马达14的驱动端固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16的外侧啮合连接有从动齿轮17，从动齿轮17的中间固定连接有夹持螺杆13，夹持螺杆13的外侧对称螺纹连接有夹持板10，启动夹持装置中的夹持马达14，夹持马达14带动驱动端主动齿轮16，主动齿轮16带动外侧啮合连接的从动齿轮17开始旋转，从动齿轮17的中间固定连接有夹持螺杆13，夹持螺杆13就会跟随从动齿轮17开始旋转，夹持螺杆13 带动外侧对称螺纹连接的夹持板10开始做相对移动，使夹持板10可以对零件达到夹持效果。
34.本实用新型的一个实施例中，夹持马达14的底端固定连接有夹持支架8，夹持螺杆13的两端转动连接有固定板12，固定板12固定连接于夹持支架8 的两侧，夹持板10滑动连接于夹持板10的内侧顶端，使其可以达到较好的夹持能力。
35.本实用新型的一个实施例中，夹持支架8的顶端开设有缺口，夹持支架8 的底端中间固定连接有防护罩15，缺口可以让主动齿轮16和从动齿轮17可以啮合传动。
36.本实用新型的一个实施例中，从动齿轮17位于防护罩15的内侧，主动齿轮16的另一端转动连接有连接板18，连接板18固定连接于固定支架7的内侧底端，防护罩15对从动齿轮17达到保护效果，使其可以自由运转，连接板18可以使主动齿轮16更好的运转。
37.本实用新型的一个实施例中，夹持板10的相对内侧设置有防滑垫11，防滑垫11为橡胶材料，防滑垫11可以使夹持的零件不易于滑落，加强夹持板 10的夹持能力。
38.本实用新型的一个实施例中，夹持支架8的内侧顶端对称设置有滑轨，便于夹持板10在夹持支架8的底端滑动。
39.本实用新型的一个实施例中，夹持支架8固定连接于固定支架7的底端，便于固定支架7带动夹持支架8旋转。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在机械臂1的底端设置有第一安装板2，第一安装板2和第二安装板5之间通过螺栓3固定连接，使其便于更换机械抓手，在机械臂1的两侧设置有连接线4，当第二安装板5和第一安装板2固定在一起之后，将连接线4的另一端插在第二安装板5的电源接口，这样就能使能源流通(为舵机和夹持马达供电)，在第二安装板5的底端设置有舵机6，舵机6的驱动端固定连接有固定支架7，固定支架7的底端设置有夹持装置，舵机6可以使夹持装置进行旋转，便于夹持装置夹持零件后可以旋转，也可以使
机械抓手有更好的抓取角度，防止对零件夹持不稳定，这样可以提高机械抓手的灵活性，在固定支架7的底端设置有夹持装置，启动夹持装置中的夹持马达14，夹持马达14带动驱动端主动齿轮16，主动齿轮16带动外侧啮合连接的从动齿轮17开始旋转，从动齿轮17的中间固定连接有夹持螺杆13，夹持螺杆13就会跟随从动齿轮17开始旋转，夹持螺杆13 带动外侧对称螺纹连接的夹持板10开始做相对移动，在夹持板10的相对外侧固定连接有紧固弹簧9，在夹持板10对零件夹持的时候，紧固弹簧9就会给夹持板10一定的弹力，使其辅助加紧，在夹持板10的相对内侧设置有防滑垫11，防滑垫11可以防止夹持的零件滑落，这样可以达到不易脱落的效果，使其达到便于更换的，提高工作效率的效果。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。