一种食品自动穿针设备的制作方法

本技术涉及食品加工，尤其涉及一种食品自动穿针设备。

背景技术：

1、食品自动穿针设备对食品进行定位穿针时，一般需要经过向模具内上料、对模具内的食品进行穿针、下料等工序。

2、现有的食品自动穿针设备一般采用循环输送线对模具进行循环输送，循环输送线具有结构紧凑、占用厂房面积小的优点，然而现有的食品自动穿针设备运转速度有限，生产效率有待进一步提升。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种食品自动穿针设备，供料效率提升，运转速度及穿针效率更高。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种食品自动穿针设备，包括循环输送线，以及沿输送方向依次设置的上料仓、穿针机构和出料机构，所述循环输送线包括用于固定食品的料模，以及用于驱动所述料模循环移动的循环驱动件，所述循环输送线设有料模开启输送区和料模闭合输送区，所述穿针机构设于所述料模闭合输送区，所述上料仓与所述出料机构均位于所述料模开启输送区；

3、其中，所述上料仓沿所述循环输送线的周缘设置，所述上料仓在与所述出料机构相邻的一端，以及靠近所述穿针机构的一端均设有上料工位。

4、作为上述方案的改进，所述循环输送线包括平行设置的两个直线输送部，以及连接两个所述直线输送部的两个转向输送部，所述上料仓围绕其中一个所述转向输送部设置，且沿两个所述直线输送部延伸，两个所述上料工位分设于两个所述直线输送部附近。

5、作为上述方案的改进，所述上料仓包括围绕所述转向输送部设置的储料腔，以及沿所述直线输送部设置的上料腔，所述上料腔与所述上料工位对应，所述上料腔与所述储料腔连通；

6、所述储料腔设有储料挡板，所述上料腔设有与所述储料挡板相连的上料挡板，所述储料挡板的高度大于所述上料挡板的高度。

7、作为上述方案的改进，所述循环输送线呈跑道形，所述储料挡板包括沿所述转向输送部的外周缘设置的弧形挡板，所述弧形挡板向靠近所述上料挡板的一端逐渐降低。

8、作为上述方案的改进，所述穿针机构设置在其中一个直线输送部，该直线输送部在所述料模闭合输送区与所述料模开启输送区之间设有料模闭合引导条；

9、所述出料机构设置在另一个直线输送部，所述出料机构与所述穿针机构之间设有料模开启引导条。

10、作为上述方案的改进，还包括钻孔机构，所述钻孔机构设于料模闭合输送区，且所述钻孔机构设置在所述上料仓与穿针机构之间。

11、作为上述方案的改进，所述料模闭合输送区还设有竖立引导条，所述料模能够沿竖立引导条向上摆动成竖直状态；

12、所述钻孔机构包括钻孔驱动机构和钻孔件，所述穿针机构包括穿针驱动机构和顶针，所述钻孔驱动机构能够驱动所述钻孔件竖直插入所述料模中对所述食品进行钻孔，所述穿针驱动机构能够驱动所述顶针推动针具竖直插入所述料模中。

13、作为上述方案的改进，所述钻孔机构与所述料模闭合引导条之间设有预压机构，所述预压机构包括预压驱动件、预压板和感应件，所述预压驱动件与所述预压板连接，所述预压板设于所述料模的上方，所述预压驱动件能够驱动所述预压板朝着靠近或远离所述料模的方向移动，所述感应件设于所述料模的侧方，用于感应所述料模内部食品的有无，所述感应件与所述钻孔机构、穿针机构和出料机构电连接。

14、作为上述方案的改进，所述出料机构包括出料驱动件、出料升降驱动件和出料刮板，所述出料升降驱动件固定于所述出料驱动件的活动端，所述出料刮板固定于所述出料升降驱动件的活动端，所述出料驱动件能够驱动所述出料升降驱动件在靠近或远离所述料模的方向移动，所述出料升降驱动件能够驱动所述出料刮板竖直移动。

15、作为上述方案的改进，所述预压板设有与料模适配的压槽，所述出料刮板、所述压槽、所述钻孔件及所述顶针一一对应设置，且不少于两组。

16、实施本实用新型，具有如下有益效果：

17、本实用新型公开了一种食品自动穿针设备，通过沿循环输送线的输送方向依次设置上料仓、穿针机构和出料机构，且将穿针机构布设于料模闭合输送区，将上料仓与出料机构均布设于料模开启输送区，上料仓沿循环输送线的周缘设置，且在上料仓与出料机构相邻的一端，以及上料仓靠近所述穿针机构的一端均设置上料工位，上料仓内的食品可由上料仓两端的上料工位同步上料至料模开启输送区开启的料模中，提升循环输送线的供料效率，循环输送线的运转速度得以进一步提升；开启的料模被循环输送线输送至料模闭合区时，穿针机构对闭合的料模中的食品进行穿针，穿针效率得到提升。

技术特征：

1.一种食品自动穿针设备，其特征在于，包括循环输送线，以及沿输送方向依次设置的上料仓、穿针机构和出料机构，所述循环输送线包括用于固定食品的料模，以及用于驱动所述料模循环移动的循环驱动件，所述循环输送线设有料模开启输送区和料模闭合输送区，所述穿针机构设于所述料模闭合输送区，所述上料仓与所述出料机构均位于所述料模开启输送区；

2.如权利要求1所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述循环输送线包括平行设置的两个直线输送部，以及连接两个所述直线输送部的两个转向输送部，所述上料仓围绕其中一个所述转向输送部设置，且沿两个所述直线输送部延伸，两个所述上料工位分设于两个所述直线输送部附近。

3.如权利要求2所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述上料仓包括围绕所述转向输送部设置的储料腔，以及沿所述直线输送部设置的上料腔，所述上料腔与所述上料工位对应，所述上料腔与所述储料腔连通；

4.如权利要求3所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述循环输送线呈跑道形，所述储料挡板包括沿所述转向输送部的外周缘设置的弧形挡板，所述弧形挡板向靠近所述上料挡板的一端逐渐降低。

5.如权利要求2所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述穿针机构设置在其中一个直线输送部，该直线输送部在所述料模闭合输送区与所述料模开启输送区之间设有料模闭合引导条；

6.如权利要求5所述的食品自动穿针设备，其特征在于，还包括钻孔机构，所述钻孔机构设于料模闭合输送区，且所述钻孔机构设置在所述上料仓与穿针机构之间。

7.如权利要求6所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述料模闭合输送区还设有竖立引导条，所述料模能够沿竖立引导条向上摆动成竖直状态；

8.如权利要求7所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述钻孔机构与所述料模闭合引导条之间设有预压机构，所述预压机构包括预压驱动件、预压板和感应件，所述预压驱动件与所述预压板连接，所述预压板设于所述料模的上方，所述预压驱动件能够驱动所述预压板朝着靠近或远离所述料模的方向移动，所述感应件设于所述料模的侧方，用于感应所述料模内部食品的有无，所述感应件与所述钻孔机构、穿针机构和出料机构电连接。

9.如权利要求8所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述出料机构包括出料驱动件、出料升降驱动件和出料刮板，所述出料升降驱动件固定于所述出料驱动件的活动端，所述出料刮板固定于所述出料升降驱动件的活动端，所述出料驱动件能够驱动所述出料升降驱动件在靠近或远离所述料模的方向移动，所述出料升降驱动件能够驱动所述出料刮板竖直移动。

10.如权利要求9所述的食品自动穿针设备，其特征在于，所述预压板设有与料模适配的压槽，所述出料刮板、所述压槽、所述钻孔件及所述顶针一一对应设置，且不少于两组。

技术总结本技术涉及食品加工技术领域，公开了一种食品自动穿针设备，包括循环输送线，以及沿输送方向依次设置的上料仓、穿针机构和出料机构，所述循环输送线包括用于固定食品的料模，以及用于驱动所述料模循环移动的循环驱动件，所述循环输送线设有料模开启输送区和料模闭合输送区，所述穿针机构设于所述料模闭合输送区，所述上料仓与所述出料机构均位于所述料模开启输送区；其中，所述上料仓沿所述循环输送线的周缘设置，所述上料仓在与所述出料机构相邻的一端，以及靠近所述穿针机构的一端均设有上料工位。本技术的食品自动穿针设备提升了供料效率，运转速度及穿针效率更高。技术研发人员：李龙康受保护的技术使用者：中山市一村自动化设备有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/13