自动炒茶机及其控制方法与流程

本申请涉及炒茶，特别是涉及一种自动炒茶机及其控制方法。

背景技术：

1、在茶叶的制作过程中，需要对刚采摘的鲜嫩的茶叶进行炒制，其目的是利用高温杀死青叶中的催化酶，使酶失去活性，保持叶片绿色，借热化学反应，消除叶中青臭、苦、涩味，转化为具有花香醇味的杀青叶，能减少茶叶受损情况，使茶叶本体编的柔软，便于揉捻。

2、为了提高茶叶的生产效率，将传统的人工加工茶叶方式替换成机械的加工方式，但是机械加工得到的茶叶的品质相对欠缺，茶叶炒制过程中茶叶的损坏率较高，这主要是因为机械在加工茶叶特别是茶叶的炒制过程中炒制的力度一直不变或者无法根据被炒茶叶状态变化来调整炒制力度，机械的自动加工方式不像人工加工可根据当前被炒茶叶的炒制状态来调整适合当前被炒茶叶的揉捻力度，进而导致机械加工得到的茶叶损坏率较高，影响最终的茶叶成品率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统机械的自动加工茶叶的方式不像人工加工可根据当前被炒茶叶的炒制状态来调整适合当前被炒茶叶的揉捻力度，进而导致机械加工得到的茶叶损坏率较高的问题，提供一种自动炒茶机及其控制方法。

2、一方面，本申请提供一种自动炒茶机，包括：

3、支撑架；

4、炒锅，转动设置于所述支撑架上；

5、加热器，设置于所述支撑架上，所述加热器设置于所述炒锅底部，所述加热器用于加热所述炒锅的底部；

6、炒茶组件，转动设置于所述支撑架的顶部，所述炒茶组件设置于所述炒锅顶部，所述炒茶组件抵接于所述炒锅内壁；

7、驱动组件，所述驱动组件的一端转动连接于所述支撑架上，所述驱动组件的另一端转动连接于所述炒茶组件，所述驱动组件用于驱动所述炒茶组件转动；

8、第一调节组件，所述第一调节组件设置于所述支撑体的顶部；

9、第二调节组件，所述第二调节组件设置于所述支撑体的顶部，所述第一调节组件的结构与所述第二调节组件的结构相同；

10、支撑轴，所述支撑轴设置于所述第一调节组件与所述第二调节组件之间，所述支撑轴的一端固定连接于所述第一调节组件，所述支撑轴的另一端固定连接于所述第二调节组件，所述支撑轴穿过所述炒茶组件，以使得所述炒茶组件绕着所述支撑轴转动。

11、另一方面，本申请还提供一种自动炒茶机的炒茶机控制方法，所述自动炒茶机的控制方法应用于如前述内容所提及的自动炒茶机，所述自动炒茶机的控制方法包括：

12、确定炒锅中单次投入的茶叶的重量，根据炒锅中单次投入的茶叶的重量调整炒锅的角度，通过同时转动第一复位组件上的第三定位螺母与第二复位组件上的第三定位螺母来调节炒锅的角度；炒锅中单次投入的茶叶质量越重炒锅与水平面的夹角越小；

13、在炒锅的角度调整完成后，启动驱动组件，驱动组件驱动炒茶组件转动，以使得炒茶组件上的翻炒铲贴近炒锅的内壁；

14、接着通过转动第一定位螺母同步调节第一调节组件中调节板的角度与第二调节组件中调节板的角度，以及启动驱动组件，驱动组件驱动炒茶组件转动，以使炒茶组件上的每一个翻炒铲均与炒锅内壁贴合，或者使炒茶组件上的每一个翻炒铲均与炒锅内壁间的压力相同；

15、启动驱动组件，驱动组件带动整个炒茶组件翻转；转动第二定位螺母调整炒锅的翻转角度，并对炒锅进行清理；

16、启动加热器对炒锅进行预热；

17、向炒锅中加入预设重量的茶叶，接着启动驱动组件以及电机，驱动组件驱动炒茶组件翻转，炒茶组件上的每一个翻炒铲均与炒锅内壁贴合，或者使炒茶组件上的每一个翻炒铲均与炒锅内壁间的压力相同，按照茶叶的重量不同设置对应的不同炒制时间，当炒制结束时，电机停止运行，驱动组件驱动炒茶组件翻转，第一助推组件与第二助推组件驱动炒锅翻转；

18、对炒锅进行清理。

19、本申请涉及自动炒茶机及炒茶工艺，通过驱动组件带动炒茶组件的翻转来控制炒茶组件对炒锅内的茶叶炒制的时间，并且驱动组件与支撑架上的第一调节组件与第二调节组件配合还可以调节茶叶炒制过程中的搓茶力度，且搓茶力度稳定，以使得本装置根据不同的使用情形进行搓茶力度调节，进而降低茶叶破损的概率，节省人力物力。

技术特征：

1.一种自动炒茶机，其特征在于，所述的自动炒茶机包括：

2.根据权利要求1所述的自动炒茶机，其特征在于，所述支撑架包括：

3.根据权利要求2所述的自动炒茶机，其特征在于，所述炒茶组件包括：

4.根据权利要求3所述的自动炒茶机，其特征在于，所述第一调节组件包括：

5.根据权利要求3所述的自动炒茶机，其特征在于，所述自动炒茶机还包括：

6.根据权利要求5所述的自动炒茶机，其特征在于，所述第一助推组件包括：

7.根据权利要求3所述的自动炒茶机，其特征在于，所述驱动组件包括：

8.根据权利要求2所述的自动炒茶机，其特征在于，所述自动炒茶机还包括第一复位组件与第二复位组件，所述第一复位组件的结构与所述第二复位组件的结构相同，所述炒锅设置于所述第一复位组件与所述第二复位组件之间：

9.根据权利要求8所述的自动炒茶机，其特征在于，所述第一复位组件包括：

10.一种自动炒茶机的控制方法，所述自动炒茶机的控制方法应用于如权利要求1至权利要求9中任意一项权利要求所述的自动炒茶机，所述自动炒茶机的控制方法包括：

技术总结本申请涉及自动炒茶机及其控制方法，通过驱动组件带动炒茶组件的翻转来控制炒茶组件对炒锅内的茶叶炒制的时间，并且驱动组件与支撑架上的第一调节组件与第二调节组件配合还可以调节茶叶炒制过程中的搓茶力度，且搓茶力度稳定，以使得本装置根据不同的使用情形进行搓茶力度调节，进而降低茶叶破损的概率，节省人力物力。技术研发人员：梁雪梅,张羽馨,杨丽芬受保护的技术使用者：杭州忆江南茶业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13