农业机械用的施肥方法与流程

本发明涉及农业施肥，具体是农业机械用的施肥方法。

背景技术：

1、作物的正常生长离不开肥料的供给，对此，在农业生产中，施肥是一项至关重要的工作，由于种植面积大，便需要采用相关机械来完成这项工作。

2、对此，中国专利（授权公告号：cn111903259b）提出了一种农业机械施肥装置，具体使用时，用户首选按下翻土驱动开关，于是翻土驱动电机启动，带动翻土连接轴旋转，于是转动柱旋转，凿刀同步旋转，达到翻土的目的，同时旋转的翻土连接轴通过传送带带动移动轮同步旋转，于是装置外壳开始移动，用户手扶把手，控制方向，当需要调整翻土的深度时，按下翻土升降驱动开关，于是翻土升降驱动电机启动，带动螺纹杆在翻土升降槽内沿着内螺纹孔上下升降，于是翻土连接杆带动转动柱同步上下升降，当调整到合适的翻土深度时，再次按下翻土升降驱动开关，停止调整，然后按下搅拌驱动开关，于是搅拌驱动电机启动，带动搅拌桨转动，达到了搅匀肥料搅拌槽内肥料的目的，当需要额外添加肥料时，将肥料沿着三通管放入即可，然后按下施肥驱动开关，于是施肥驱动电机启动，带动施肥装置连接板转动，于是水枪同步转动，将肥料搅拌槽内的肥料均匀且集中的喷洒在农作物上，接着按下圆锯刀驱动开关，于是圆锯刀驱动电机启动，带动圆锯刀片旋转，不断切割周围的杂草，当不需要切割杂草或者工作完毕时，按下齿轮驱动开关，于是齿轮驱动电机启动，带动驱动齿轮旋转，于是驱动齿轮沿着凸齿在齿轮弧形导向槽内移动，于是整理装置连接杆带动圆锯刀片同步移动，直至圆锯刀片、驱动齿轮、齿轮驱动电机、圆锯刀驱动电机和整理装置连接杆嵌合至整理装置容纳槽内即可再次按下齿轮驱动开关，停止调整。

3、上述专利虽然能够实现松土、搅拌肥料、处理杂草和肥料喷洒功能，但是在实际作业中，各个功能之间采用不同的驱动源，这就会导致工作人员的操控较为繁琐，各个功能之间的配合度低，难以到达理想中施肥机的使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供农业机械用的施肥方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、农业机械用的施肥方法，包括以下步骤：

4、步骤一，规划施肥路线；

5、步骤二，向施肥装置中导入肥料，将施肥装置运输至施肥路线的起点处；

6、步骤三，施肥装置工作，使用牵引车牵引施肥装置沿施肥路线移动；

7、步骤四，施肥装置进行松土、施肥以及除草；

8、步骤五，施肥装置到达施肥路线的终点处，施肥完成。

9、作为本发明进一步的方案：所述施肥装置包括底座、设于所述底座上且用于盛装肥料的圆筒以及安装在所述底座底部的喷头，所述喷头用于对所述圆筒中的肥料进行抽取，并将肥料喷洒至土壤中；

10、所述施肥装置还包括：

11、安装架，滑动设于所述底座上，与安装在所述底座上的高度调节机构连接，且所述安装架上转动安装有松土辊，所述松土辊上沿圆周等距设有多个刀片；

12、搅拌机构，设于所述圆筒中，用于对处于所述圆筒中的肥料进行混合，且所述搅拌机构通过滑动套合机构与所述松土辊的转动轴连接；

13、切割轮，在所述底座的两侧分别活动设有一个，两个所述切割轮的转动轴各通过一组传动机构与所述搅拌机构连接，且两个所述切割轮还与安装在所述底座上的离心触发机构连接，所述离心触发机构同所述搅拌机构连接。

14、作为本发明再进一步的方案：所述搅拌机构包括转动安装在所述圆筒中的转轴以及安装在所述圆筒顶部的驱动电机，所述转轴的一端连接所述驱动电机的输出端，另一端与所述传动机构连接；

15、其中，所述转轴上设有多个搅拌叶片，还固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第二锥齿轮与转动安装在所述圆筒上的第一从动轴连接，还通过第三锥齿轮与转动安装在所述圆筒上的第二从动轴连接，所述第一从动轴连接所述离心触发机构，所述第二从动轴连接所述滑动套合机构。

16、作为本发明再进一步的方案：所述高度调节机构包括转动安装在所述底座上的螺纹杆以及套设在所述螺纹杆上且与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套筒，所述安装架与所述螺纹套筒固定。

17、作为本发明再进一步的方案：所述底座上转动安装有立轴，所述立轴远离所述底座的一端通过第一锥齿轮组与所述第二从动轴连接；

18、所述滑动套合机构包括转动安装在所述安装架上的套轴以及转动安装在所述底座上的随动轴，所述随动轴通过第一传动带与所述立轴连接，所述套轴通过第二锥齿轮组连接所述松土辊的转动轴，所述随动轴与所述套轴滑动套合，二者之间设有限位结构。

19、作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括形成于所述随动轴外壁上的两个条形凸起以及设于所述套轴内壁上的两个条形凹槽，所述条形凸起与所述条形凹槽适配，且二者与所述随动轴以及所述套轴的中心轴线相平行。

20、作为本发明再进一步的方案：所述底座的两侧分别滑动嵌合有一个安装座，两个所述切割轮分别转动安装在两个所述安装座上，所述传动机构包括转动安装在所述底座上的传动轴，所述传动轴通过第二传动带与所述转轴连接，所述传动轴与所述切割轮的转动轴之间设有连接臂组。

21、作为本发明再进一步的方案：所述连接臂组包括首端通过轴件转动连接的第一连接臂和第二连接臂，所述轴件通过第三传动带连接所述传动轴，还通过第四传动带连接所述切割轮的转动轴，所述第一连接臂的尾端与所述传动轴转动连接，所述第二连接臂的尾端与所述切割轮的转动轴转动连接。

22、作为本发明再进一步的方案：所述离心触发机构包括固定安装在所述第一从动轴上的两根导向杆、滑动设于两根所述导向杆上的滑块以及滑动套设在所述第一从动轴上的连接管，所述连接管与安装在所述底座上的滑动配合结构连接；

23、其中，所述导向杆的外周还套设有柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述滑块，另一端与设于所述导向杆远离所述第一从动轴一端的凸台连接，所述滑块与所述连接管之间设有连杆，所述连杆的两端分别与所述滑块和所述连接管铰接。

24、作为本发明再进一步的方案：所述滑动配合结构包括固定安装在所述底座上的导向板、滑动设置在所述导向板上且与所述连接管转动连接的联板以及分别固定在所述联板两侧的两根驱动杆；

25、其中，两个所述安装座上分别固定有一个从动杆，所述从动杆上设有倾斜槽，所述驱动杆伸入所述倾斜槽内并与所述从动杆滑动连接。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，本施肥方法在具体实施时，采用了所述施肥装置，由搅拌机构对肥料进行混匀，且搅拌机构可通过所述滑动套合机构带动所述松土辊转动，以使所述松土辊发挥翻土功能，所述搅拌机构还可通过所述传动机构带动两个所述切割轮转动，并配合所述离心触发机构驱使两个切割轮执行展开动作，实现切割轮的除草功能，避免杂草影响作物生长，该施肥装置具有多功能性以及高自动性的特点，且各个功能之间的配合度高，可有效提升施肥作业的效率，适于推广使用。

技术特征：

1.农业机械用的施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述施肥装置包括底座（1）、设于所述底座（1）上且用于盛装肥料的圆筒（2）以及安装在所述底座（1）底部的喷头（4），所述喷头（4）用于对所述圆筒（2）中的肥料进行抽取，并将肥料喷洒至土壤中。

3.根据权利要求2所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述施肥装置还包括：

4.根据权利要求3所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述限位结构包括形成于所述随动轴（38）外壁上的两个条形凸起以及设于所述套轴（39）内壁上的两个条形凹槽。

5.根据权利要求4所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述条形凸起与所述条形凹槽适配，且二者与所述随动轴（38）以及所述套轴（39）的中心轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述底座（1）的两侧分别滑动嵌合有一个安装座（25），两个所述切割轮（5）分别转动安装在两个所述安装座（25）上。

7.根据权利要求6所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述传动机构包括转动安装在所述底座（1）上的传动轴（28），所述传动轴（28）通过第二传动带（27）与所述转轴（7）连接，所述传动轴（28）与所述切割轮（5）的转动轴之间设有连接臂组。

8.根据权利要求7所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述连接臂组包括首端通过轴件（33）转动连接的第一连接臂（29）和第二连接臂（30），所述轴件（33）通过第三传动带（31）连接所述传动轴（28），还通过第四传动带（32）连接所述切割轮（5）的转动轴，所述第一连接臂（29）的尾端与所述传动轴（28）转动连接，所述第二连接臂（30）的尾端与所述切割轮（5）的转动轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，所述滑动配合结构包括固定安装在所述底座（1）上的导向板（23）、滑动设置在所述导向板（23）上且与所述连接管（21）转动连接的联板（22）以及分别固定在所述联板（22）两侧的两根驱动杆（24）。

10.根据权利要求9所述的农业机械用的施肥方法，其特征在于，两个所述安装座（25）上分别固定有一个从动杆（26），所述从动杆（26）上设有倾斜槽（2601），所述驱动杆（24）伸入所述倾斜槽（2601）内并与所述从动杆（26）滑动连接。

技术总结本发明涉及农业施肥技术领域，具体是农业机械用的施肥方法，包括以下步骤：步骤一，规划施肥路线；步骤二，向施肥装置中导入肥料，将施肥装置运输至施肥路线的起点处；步骤三，施肥装置工作，使用牵引车牵引施肥装置沿施肥路线移动；步骤四，施肥装置进行松土、施肥以及除草；步骤五，施肥装置到达施肥路线的终点处，施肥完成，本施肥方法在具体实施时，采用了所述施肥装置，由搅拌机构对肥料进行混匀，且搅拌机构可通过所述滑动套合机构带动所述松土辊转动，以使所述松土辊发挥翻土功能，该施肥装置具有多功能性以及高自动性的特点，且各个功能之间的配合度高，可有效提升施肥作业的效率。技术研发人员：阿拉坦存布尔,张武存,李波,李萌,孟庆超受保护的技术使用者：孟庆超技术研发日：技术公布日：2024/6/13