全自动木耳套袋装置的制作方法

本技术属于黑木耳菌包生产领域，具体而言，涉及全自动木耳套袋装置。

背景技术：

1、目前木耳种植普遍采取袋料栽培工艺，其生产工艺流程中最基础的工艺环节就是装袋环节，而装袋环节一般都是利用菌包装袋机来完成。现有的菌包装袋机90％以上都是半机械化设备，装袋过程中的撑、套袋等作业环节主要是人工完成；不同工艺动作对应的生产装置之间缺少有效衔接，所有衔接主要靠人工实现，不但自动化程度低，效率低下，而且增加了劳动量，由于对人工的需求较大，企业的人工成本也相应增加；同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，装袋质量也很难保证。虽然，市场上也有自动化套袋机，其多数采用真空吸附的方式，使用限制很大，只能适用于一些袋子质量较好、工况良好的情况，但其造价过高、机构庞大、性能不可靠、维修保养困难，目前还没有大规模应用。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：

2、全自动木耳套袋装置，包括：

3、机架，所述机架的顶部设置有菌袋架；所述机架内依次分为封底区、吸袋区和套袋区；

4、磁粉制动器，所述磁粉制动器设置在所述菌袋架上，用于安装菌袋卷；

5、热熔机构，所述热熔机构设置在所述封底区的顶部，用于对所述菌袋卷热熔封底；

6、拉袋机构，所述拉袋机构设置在所述封底区的底部，用于对所述菌袋卷进行拉袋切断形成菌袋；

7、吸袋机构，所述吸袋机构设置在所述吸袋区，用于吸住所述菌袋并使菌袋张开口；

8、导槽，所述导槽设置在所述吸袋区的底部，并位于所述吸袋机构和所述拉袋机构之间，用于将所述菌袋导向所述吸袋机构中；

9、螺旋绞笼，所述螺旋绞笼设置在所述套袋区的底部；

10、套袋机构，所述套袋机构设置在所述套袋区，用于将所述吸袋机构张开的菌袋移动至所述螺旋绞笼上。

11、进一步地，还包括多个导辊，多个所述导辊分布在所述封底区，与所述机架可转动连接，用于将所述菌袋卷导向所述热熔机构和所述拉袋机构中。

12、进一步地，所述导辊设置有6个；其中，2个导辊分别设置在所述热熔机构的输出端和输入端，用于引导所述菌袋卷水平从所述热熔机构中进入/输出；1个导辊设置在所述拉袋机构的输出端，用于引导所述菌袋卷水平进入所述拉袋机构中；其余3个导辊设置在所述热熔机构和所述拉袋机构之间，用于引导所述菌袋卷的输送方向。

13、进一步地，所述热熔机构包括上热熔垫、下热熔钢刀和热熔气缸；所述热熔气缸安装在所述封底区所在机架上，所述热熔气缸的输出端与所述下热熔钢刀固定连接；所述上热熔垫与所述下热熔钢刀相对设置，并与所述机架固定连接，所述热熔气缸用于驱动所述下热熔钢刀靠近或远离所述上热熔垫。

14、进一步地，所述热熔机构还包括风淋管，所述风淋管设置在所述封底区对应的机架上，并位于所述下热熔钢刀与上热熔垫之间，用于对热熔口进行风淋冷却。

15、进一步地，所述拉袋机构包括壳体和切割件；

16、所述壳体的底部贯穿有运输槽；所述运输槽的顶部设置有上胶辊，所述上胶辊的一端延伸至所述壳体外部与上胶辊齿轮连接，所述上胶辊的另一端延伸至所述壳体外部与胶辊同步轮连接；所述运输槽的底部设置有下胶辊，所述下胶辊的一端延伸至所述壳体外部与下胶辊齿轮连接，所述上胶辊齿轮与所述下胶辊齿轮相互啮合；

17、所述壳体的顶部设置有步进电机，所述步进电机的输出端延伸至所述壳体的外部连接有电机同步轮，且电机同步轮与所述胶辊同步轮位于同一侧，并通过同步齿形带连接；

18、所述壳体的所述运输槽的输出侧安装有压袋气缸，所述压袋气缸的输出端连接有压袋块，用于压住菌袋卷；

19、所述切割件设置在所述壳体的外底部，并位于所述运输槽的输出侧，用于切断菌袋卷形成菌袋。

20、进一步地，所述切割件包括切袋气缸和切刀；所述切袋气缸水平设置在所述运输槽的输出处，并与所述壳体连接；所述切袋气缸的输出端与所述切刀连接，用于伸缩带动切刀切断菌袋卷。

21、进一步地，所述吸袋机构包括吸袋气缸、上负压吸盘和下负压吸盘；所述下负压吸盘安装在所述机架的吸附区底部，并位于所述导槽远离所述拉袋机构的一端；所述吸袋气缸安装在所述机架的吸附区，所述吸袋气缸的输出端与所述上负压吸盘连接，所述上负压吸盘与所述下负压吸盘相对设置。

22、进一步地，套袋机构包括套袋升降气缸和套袋组件，所述套袋升降气缸设置在所述机架的套袋区的底部，所述套袋升降气缸的输出端与所述套袋组件连接，用于驱动所述套袋组件靠近或远离所述吸袋机构。

23、进一步地，所述套袋组件包括滑台电机、撑袋气缸、撑袋爪和滑台模组；

24、所述滑台模组与所述套袋升降气缸的输出端连接，并与所述套袋升降气缸垂直设置；所述滑台模组的一端与所述滑台电机的输出端连接，用于驱动所述滑台模组的滑块滑动；所述滑台模组的滑块与所述撑袋气缸连接，所述撑袋气缸的输出端与所述撑袋爪连接，用于驱动所述撑袋爪张开/收缩；所述撑袋爪、所述螺旋绞笼、所述吸袋机构处在同一水平面上。

25、本实用新型的有益效果：

26、本实用新型一次性完成装袋工序，简化了机构，减少了机构动作，降低故障率的同时方便维修、保养；可取代人工套袋环节，减少人工成本，生产效率较人工套袋的半自动化设备显著提升；通过全自动木耳装袋装置生产的菌袋长短松紧一致标准化程度高、质量好。

技术特征：

1.全自动木耳套袋装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，还包括多个导辊，多个所述导辊分布在所述封底区，与所述机架可转动连接，用于将所述菌袋卷导向所述热熔机构和所述拉袋机构中。

3.根据权利要求2所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述导辊设置有6个；其中，2个导辊分别设置在所述热熔机构的输出端和输入端，用于引导所述菌袋卷水平从所述热熔机构中进入/输出；1个导辊设置在所述拉袋机构的输出端，用于引导所述菌袋卷水平进入所述拉袋机构中；其余3个导辊设置在所述热熔机构和所述拉袋机构之间，用于引导所述菌袋卷的输送方向。

4.根据权利要求1所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述热熔机构包括上热熔垫、下热熔钢刀和热熔气缸；所述热熔气缸安装在所述封底区所在机架上，所述热熔气缸的输出端与所述下热熔钢刀固定连接；所述上热熔垫与所述下热熔钢刀相对设置，并与所述机架固定连接，所述热熔气缸用于驱动所述下热熔钢刀靠近或远离所述上热熔垫。

5.根据权利要求4所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述热熔机构还包括风淋管，所述风淋管设置在所述封底区对应的机架上，并位于所述下热熔钢刀与上热熔垫之间，用于对热熔口进行风淋冷却。

6.根据权利要求1所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述拉袋机构包括壳体和切割件；

7.根据权利要求6所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述切割件包括切袋气缸和切刀；所述切袋气缸水平设置在所述运输槽的输出处，并与所述壳体连接；所述切袋气缸的输出端与所述切刀连接，用于伸缩带动切刀切断菌袋卷。

8.根据权利要求1所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述吸袋机构包括吸袋气缸、上负压吸盘和下负压吸盘；所述下负压吸盘安装在所述机架的吸附区底部，并位于所述导槽远离所述拉袋机构的一端；所述吸袋气缸安装在所述机架的吸附区，所述吸袋气缸的输出端与所述上负压吸盘连接，所述上负压吸盘与所述下负压吸盘相对设置。

9.根据权利要求1所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，套袋机构包括套袋升降气缸和套袋组件，所述套袋升降气缸设置在所述机架的套袋区的底部，所述套袋升降气缸的输出端与所述套袋组件连接，用于驱动所述套袋组件靠近或远离所述吸袋机构。

10.根据权利要求9所述的全自动木耳套袋装置，其特征在于，所述套袋组件包括滑台电机、撑袋气缸、撑袋爪和滑台模组；

技术总结本技术公开了全自动木耳套袋装置，属于黑木耳菌包生产领域。其包括机架，机架的顶部设置有菌袋架；机架内依次分为封底区、吸袋区和套袋区；磁粉制动器设置在菌袋架上，用于安装菌袋卷；热熔机构设置在封底区的顶部，用于对菌袋卷热熔封底；拉袋机构设置在封底区的底部，用于对菌袋卷进行拉袋切断形成菌袋；吸袋机构设置在吸袋区，用于吸住菌袋并使菌袋张开口；导槽设置在吸袋区的底部，并位于吸袋机构和拉袋机构之间，用于将菌袋导向吸袋机构中；螺旋绞笼设置在套袋区的底部；套袋机构设置在套袋区，用于将吸袋机构张开的菌袋移动至螺旋绞笼上。本技术结构设计合理，自动化程度高，工作效率高。技术研发人员：王丽君,孙毅民,谢剑,张占胜,刘乃建,张佰阳,孙毅,孙百惠,郭巍,张婷婷,李一松,陈勇受保护的技术使用者：黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/13