程控设备及医疗系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及程控设备及医疗系统。

背景技术：

1、随着科技发展和社会进步，患者渴望通过各种治疗手段来提高生命质量，其中医疗器械，尤其是植入式器械的应用前景非常广阔。植入式器械是指借助手术全部或者部分进入人体内或腔道(口)中，或者用于替代人体上皮表面或眼表面，并且在手术过程结束后留在人体内30日(含)以上或者被人体吸收的医疗器械。刺激器是植入式器械的一种，刺激器通常包括ipg和电极导线，能够为患者提供参数可控的精细化电刺激治疗，在市场上受到众多消费者的欢迎。

2、在实际应用中，由于每个患者的身体状况、疼痛程度和适应能力各不相同，神经刺激器需要调整至最适合患者的刺激参数，以获得最佳的治疗效果。近年来，为了适应更多患者的需求，提高神经刺激器的治疗效果，研究人员开始探索更加智能、个性化的刺激参数调整方法。其中，软刺激方法作为一种新型的参数调整策略，受到了广泛关注。软刺激方法旨在通过逐渐改变刺激参数，使患者的身体逐渐适应刺激，从而避免突然的刺激变化导致的不适或副作用。

3、然而，目前的软刺激方法主要还局限于刺激幅值的调整，对于刺激脉宽、刺激频率等其他关键参数的调整仍然缺乏有效的方法，也无法根据患者的具体情况进行更细致、全面的调整。这限制了软刺激方法在实际应用中的广泛性和有效性。

4、综上所述，现有的神经刺激器在刺激参数调整方面仍存在不足，需要一种更加全面、智能的软刺激方法以及设备来改善这一状况。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种程控设备及医疗系统，通过初始刺激的各参数(包括幅值、脉宽、频率)可调配置，使得患者有较好的开机和关机体验，通过考虑目标刺激参数、用户状态和历史数据，并使用打分机制，获取最优开机关机设置参数。

2、本技术的目的采用以下技术方案实现：

3、本技术提供一种程控设备，所述程控设备与用于植入用户体内的植入式设备耦接，所述程控设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

4、当所述植入式设备植入用户体内时，获取用户状态；

5、根据目标刺激参数和所述用户状态，确定所述植入式设备的初始刺激参数，所述初始刺激参数包括初始刺激脉冲的起止时间和基于时间变化的初始刺激脉冲的以下至少一个特征：幅值、频率和脉宽；

6、根据所述初始刺激参数，控制所述植入式设备向用户递送所述初始刺激脉冲，以使所述植入式设备从所述初始刺激参数过渡到所述目标刺激参数。

7、优选地，所述目标刺激参数至少包括目标刺激脉冲的起止时间、目标幅值、目标频率和目标脉宽；所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述植入式设备的初始刺激参数：

8、对当前所述用户状态进行评分，获得评分结果，所述评分结果表征所述用户的身体对刺激脉冲强度的可接受状态；

9、根据所述评分结果，确定所述初始刺激脉冲的第一时长；

10、根据所述目标刺激脉冲的起始时间和所述第一时长，确定所述初始刺激脉冲的起止时间。

11、可选地，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述初始刺激脉冲的第一时长：

12、根据所述目标刺激参数，获得所述目标刺激参数对应的目标刺激强度；根据所述目标刺激强度和所述评分结果，确定初始刺激脉冲的第一时长。

13、可选地，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述初始刺激脉冲的第一时长：

14、根据所述目标刺激参数对应的初始刺激脉冲的历史第一时长，确定所述初始刺激脉冲的参考第一时长；

15、根据所述参考第一时长和所述评分结果，确定所述初始刺激脉冲的第一时长。

16、可选地，所述至少一个处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

17、获取当前目标刺激参数对应的初始刺激脉冲的多个历史第一时长；

18、根据多个历史第一时长，获得第一均值；

19、获取当前目标刺激参数对应的最近一次的历史第一时长；

20、将第一均值与最近一次的历史第一时长进行加权平均，获得参考第一时长。

21、可选地，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述初始刺激脉冲的第一时长：

22、根据所述目标刺激参数，获得所述目标刺激参数对应的目标刺激强度；

23、获取所述目标刺激参数对应的初始刺激脉冲的历史第一时长；

24、根据所述目标刺激强度、所述评分结果和所述历史第一时长，确定所述初始刺激脉冲的第一时长。

25、可选地，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述初始刺激脉冲的第一时长：

26、通过如下公式获得当前第一时长：

27、

28、其中，tc3为当前第一时长，tc2为基于当前目标刺激参数以及与当前目标刺激参数对应的多个历史第一时长获得的时长；tsi为与当前目标刺激参数对应的多个历史第一时长；f()为函数关系；cc为用户当前评分结果，ca为该用户初始刺激过程中历史评分结果的均值。

29、可选地，所述至少一个处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

30、确定所述初始刺激脉冲的待调整的目标特征；

31、根据所述目标刺激参数和所述初始刺激脉冲的起止时间，生成所述目标特征的变化规律，以使所述目标特征逐渐增加到所述目标刺激参数中对应目标特征的目标值。

32、可选地，所述目标特征的变化规律包括变化频率和变化步长。

33、可选地，所述至少一个处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

34、基于第一调节机制，调节刺激参数的变化频率和/或步长，所述第一调节机制为刺激参数的变化频率和/或步长逐渐增加或逐渐减少。

35、可选地，所述至少一个处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

36、基于第二调节机制，调节刺激参数的变化频率和/或步长，所述第二调节机制为自适应调节机制和/或灵活调节机制。

37、可选地，所述至少一个处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

38、在所述目标刺激参数递送完成之后，获取用户的当前状态；

39、将所述用户的初始状态的评分作为初始评分以及当前状态的评分作为当前评分；

40、若当前评分大于初始评分，并且当前评分与初始评分差值大于差值阈值，则确定尾部刺激脉冲参数，以使所述植入式设备通过尾部刺激脉冲参数过渡到停止工作，其中所述尾部刺激脉冲参数中的刺激时长低于所述初始刺激脉冲参数中的刺激时长。

41、可选地，所述尾部刺激脉冲参数中的刺激时长通过如下公式表示：

42、

43、其中tcy为减少后的尾部刺激脉冲参数中的刺激时长，tc为初始尾部刺激脉冲参数中的刺激时长，da为当前评分与初始评分的差值；dy为差值阈值。

44、可选地，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时通过以下方式确定所述植入式设备的初始刺激参数：

45、对当前所述用户状态进行评分，获得评分结果，所述评分结果表征所述用户的身体对刺激脉冲强度的可接受状态；

46、根据所述评分结果，确定所述初始刺激脉冲参数的变化规律；

47、根据所述目标刺激脉冲的起始时间和所述初始刺激脉冲参数的变化规律，确定第一时长，所述第一时长为从初始刺激参数到达目标刺激脉冲的时长。

48、本技术提供一种程控设备，所述程控设备与植入式设备耦接，所述植入式设备用于植入用户体内，所述程控设备包括：

49、获取模块，用于当所述植入式设备植入用户体内时，获取用户状态；

50、初始刺激参数确定模块，用于根据目标刺激参数和所述用户状态，确定所述植入式设备的初始刺激参数，所述初始刺激参数包括初始刺激脉冲的起止时间和基于时间变化的初始刺激脉冲的以下至少一个特征：幅值、频率和脉宽；

51、控制模块，用于根据所述初始刺激参数，控制所述植入式设备向用户递送所述初始刺激脉冲，以使所述植入式设备从所述初始刺激参数过渡到所述目标刺激参数。

52、本技术还提供一种植入式设备，所述植入式设备包括刺激模块，所述植入式设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

53、当所述植入式设备植入用户体内时，获取用户状态；

54、根据目标刺激参数和所述用户状态，确定所述刺激模块的初始刺激参数，所述初始刺激参数包括初始刺激脉冲的起止时间和基于时间变化的初始刺激脉冲的以下至少一个特征：幅值、频率和脉宽；

55、根据所述初始刺激参数，控制所述刺激模块向用户递送所述初始刺激脉冲，以使所述植入式设备从所述初始刺激参数过渡到所述目标刺激参数。

56、第四方面，本技术提出一种医疗系统，所述医疗系统包括：

57、植入式设备，通过所述植入式设备对用户进行刺激；

58、本技术任一项所述程控设备，所述程控设备用于实现植入式设备软刺激。

59、第五方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一程控设备的功能。

60、在一些可选的实施例中，所述电子设备还设置有显示屏。

61、第六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一程控设备的功能。

62、本发明的有益效果至少包括如下几个方面：本技术所提供的软刺激波形设置方式，通过软刺激的各参数(包括幅值、脉宽、频率)可调配置，使得患者有较好的开机和关机体验，通过考虑目标刺激参数、用户状态和历史数据，并使用打分机制，获取最优开机关机设置参数，为用户提供更加个性化、准确和适应性的刺激体验。每个人的生理反应和对刺激的接受程度都有所不同，因此个性化的调整方法能够更好地满足用户的需求。通过软启动和软关闭，大大降低了刺激过程中可能出现的不适或过度刺激的风险，提高整体的使用舒适性。实现更全面和智能化的调整。