多通道介入手术器械递送装置的制作方法

本发明是医疗器械领域，尤其涉及一种多通道介入手术器械递送装置。

背景技术：

1、血管介入手术是在医学影像设备的引导下，由介入医生操作穿刺针、导管、导丝、球囊、支架等介入器械，通过经皮穿刺后将指定器械沿人体血管通路递送至相应病变部位，并进行治疗的手术方式。作为一种微创治疗手段，血管介入手术已经被广泛应用在心血管疾病、脑血管疾病、外周血管疾病以及肿瘤的介入治疗中。

2、在现有的手术模式中，介入医生身穿二三十斤重的铅衣长期站立在手术台旁操作导管、导丝等介入器械，铅衣无法完全遮挡x射线的辐射，手臂和头部直接暴露在x射线中。介入医生长年累月在x射线辐射环境中工作，极易导致白内障、脊椎弯曲、脑肿瘤等职业病高发。介入医生使用机器人系统来控制导管、导丝等介入器械的递送，可有效改善医生工作条件、减少体力消耗并降低职业危害，让医生完全专注于手术治疗本身，为患者带来更佳的手术治疗效果。

3、在血管介入手术中，介入医生根据不同的病变种类，所使用的介入器械数量不同。在心脏冠脉血管的介入治疗中，简单病变的介入治疗通常只需要递送一根导丝、一根球囊导管和一根支架导管即可完成手术治疗；然而有大量复杂血管病变(如分叉病变、完全闭塞病变、开口病变、弥漫长病变等)的介入治疗中，根据术式的需要，必须在手术中进行两根导丝、两根球囊导管或两根支架导管的复杂操作，来实现对边支血管的保护、增强支撑力或者植入双支架等手术操作。

4、现有的血管介入手术机器人只有单个主动递送通道，其他通道仅能实现对导丝的被动夹持，无法主动递送，无法协同操作双导丝、双球囊导管和双支架导管，因此无法满足临床上对复杂血管病变介入治疗的迫切需求。

5、由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种多通道介入手术器械递送装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多通道介入手术器械递送装置，能实现对至少两个介入手术器械的协同递送操作，并能对不再使用或暂不使用的至少一个介入手术器械夹持固定，满足多种或多个介入器械的复杂手术操作，且操作简便。

2、本发明的目的是这样实现的，一种多通道介入手术器械递送装置，包括：

3、递送轮组，其包括多个递送轮，多个递送轮之间能形成用于递送至少两个介入手术器械的至少两个主动递送通道；

4、至少一个被动夹持通道，用于放置介入手术器械，每个被动夹持通道的一侧设有第一夹紧组件，第一夹紧组件能在介入手术器械放置于被动夹持通道内时对其进行夹紧固定。

5、在本发明的一较佳实施方式中，多通道介入手术器械递送装置还包括底壳，在底壳上开设有y阀安装槽和至少一个夹紧导向槽，y阀安装槽内用于安装y阀，夹紧导向槽的两端分别连通y阀安装槽和底壳的一侧壁，夹紧导向槽构成被动夹持通道。

6、在本发明的一较佳实施方式中，在夹紧导向槽的一侧槽壁连通有第一安装槽，第一夹紧组件包括设在第一安装槽内的夹紧拨挡块和压缩复位弹簧，压缩复位弹簧夹设在夹紧拨挡块和第一安装槽中远离夹紧导向槽的槽壁之间，夹紧拨挡块的一端与底壳通过转轴转动连接；夹紧拨挡块能绕转轴摆动，并能将放置于夹紧导向槽内的介入手术器械抵压在夹紧导向槽的另一侧槽壁上。

7、在本发明的一较佳实施方式中，沿每个主动递送通道的递送方向的后方均设有第二夹紧组件，当其中一个主动递送通道递送一介入手术器械时，与其余主动递送通道对应的其余第二夹紧组件能夹紧位于其余主动递送通道内的其余介入手术器械。

8、在本发明的一较佳实施方式中，第二夹紧组件包括夹紧轮和夹紧块，夹紧轮为偏心轮，夹紧轮能靠近或远离夹紧块，在夹紧轮靠近夹紧块的状态下，夹紧轮能与夹紧块配合夹紧位于对应的主动递送通道内的介入手术器械。

9、在本发明的一较佳实施方式中，多个递送轮包括一主动轮和两个从动轮，主动轮为同心轮，从动轮为偏心轮并能靠近或偏离主动轮；在从动轮靠近主动轮的状态下，主动轮和从动轮之间形成主动递送通道，主动轮能依靠摩擦力带动从动轮旋转，主动轮和从动轮还能朝相反方向产生错动运动。

10、在本发明的一较佳实施方式中，夹紧轮和递送轮均连接有相应的轮轴，轮轴的端部设有多个凸起，轮轴上的多个凸起能与一旋转驱动轴的端部开设的多个定位槽相卡接。

11、在本发明的一较佳实施方式中，凸起或凸起的端部呈半球形，在夹紧轮的侧部设有避让槽。

12、在本发明的一较佳实施方式中，在底壳上开设有至少两个递送导向槽，递送导向槽的两端分别连通y阀安装槽和底壳的一侧壁，主动递送通道构成对应的递送导向槽的一部分；在部分相邻的两个递送导向槽之间开设有能与两侧递送导向槽的一侧槽壁连通的第二安装槽，第二安装槽位于y阀安装槽和主动递送通道之间，在第二安装槽内能拆卸的安装有柔性导向块；柔性导向块的两侧壁能与两侧的递送导向槽的另一侧槽壁形成能与介入手术器械的直径相匹配的两个柔性导向槽。

13、在本发明的一较佳实施方式中，在底壳上还设有导向块预设槽，柔性导向块能安装在导向块预设槽内或安装在第二安装槽内；在导向块预设槽的槽底和第二安装槽的槽底均设有第一金属块，柔性导向块的底部设有第一磁吸块，第一磁吸块能与第一金属块磁力连接。

14、在本发明的一较佳实施方式中，多通道介入手术器械递送装置还包括能与底壳相盖合的盖体，在盖体上设有多个压筋，压筋能在盖体盖合在底壳后压靠在夹紧导向槽的槽口处、递送导向槽的槽口处和/或柔性导向槽的槽口处。

15、在本发明的一较佳实施方式中，在夹紧导向槽的两侧、递送导向槽和两侧和/或柔性导向槽的两侧设有能与对应的导向槽的两侧槽壁连通的两个限位槽，限位槽的槽深小于对应的导向槽的槽深，压筋的两侧能卡设在对应的两个限位槽内。

16、在本发明的一较佳实施方式中，在y阀安装槽内设有y阀固定座，y阀固定座上能拆卸地安装有y阀旋转机构，y阀旋转机构包括齿轮固定座以及同轴连接的手转轮和第一齿轮，第一齿轮能转动地穿设在齿轮固定座内，齿轮固定座能卡设在y阀固定座上；在y阀固定座上设有第二齿轮，第二齿轮能与第一齿轮相啮合并能带动第一齿轮旋转；y阀能插入手转轮和第一齿轮内。

17、在本发明的一较佳实施方式中，手转轮内设有柔性环，柔性环能与y阀过盈插接；y阀固定座包括上固定座和下固定座，上固定座中远离主动递送通道的一侧与下固定座的一侧铰接，上固定座能绕铰接处的铰接轴线摆动。

18、在本发明的一较佳实施方式中，在盖体上还设有能弹性伸缩的伸缩轴，伸缩轴能在盖体盖合在底壳后抵压在y阀的侧管上。

19、在本发明的一较佳实施方式中，在底壳的底面设有多个定位柱和多个第二磁吸块，多个第二磁吸块能与一支撑板上的多个第二金属块磁力连接，多个定位柱能与支撑板上的多个定位孔配合插接。

20、由上所述，本发明中的多通道介入手术器械递送装置，设置至少两个主动递送通道和至少一个被动夹持通道，是一种多通道的装置；利用多个递送轮形成至少两个主动递送通道，可以实现对至少两个介入手术器械的协同递送操作；通过设置至少一个被动夹持通道，可以对不再使用或暂不使用的至少一个介入手术器械夹持固定；进而可以实现导管与导丝、导管与球囊导管以及导管与支架导管的同轴递送，而且对导丝的使用数量没有限制，可以实现导管与多个导丝的同轴递送，满足了复杂血管病变介入手术中，对多种介入器械协同递送操作的需求，解决了现有血管介入手术机器人只能适用于简单病变的局限性，大大提高了临床适应范围，具有极其重要的临床价值。