一种吻合器钉仓用装钉装置的制作方法

本技术涉及装订装置的领域，尤其是涉及一种吻合器钉仓用装钉装置。

背景技术：

1、吻合器是医学上用于替代传统手工缝合的设备，吻合器内部存有用于放置吻合钉的钉仓，在钉仓中的吻合钉使用后，可对钉仓进行更换。

2、为了方便将吻合钉装入钉仓中，通常需要使用装钉装置，装钉装置主要包括机架、振动盘、转盘、夹持组件和输送组件，输送组件上存有用于放置钉仓的钉仓存放座，吻合钉位于振动盘中，转盘上开设有若干用于存放吻合钉的暂存槽。振动盘振动仪输送吻合钉，位于后方的吻合钉再推动位于前方的吻合钉移动，以使吻合钉输送至转盘的暂存槽中，输送组件再将装有钉仓的钉仓存放座移动至设定位置，夹持组件再将暂存槽中的吻合钉装配至钉仓中，实现了自动装配吻合钉的功能。

3、在吻合钉进入暂存槽中时，通过位于后方的吻合钉对位于前方的吻合钉提供推力，再通过吻合钉和暂存槽内壁之间摩擦力使得吻合钉不易脱离暂存盘，而在暂存盘的转动速度加快时，易出现吻合钉与暂存盘脱离的现象，为夹持组件较为高效地转移吻合钉造成影响，从而使得装钉装置装配吻合钉的效率下降，故有待改善。

技术实现思路

1、为了改善上述问题，本技术提供一种吻合器钉仓用装钉装置。

2、本技术提供的一种吻合器钉仓用装钉装置，采用如下的技术方案：

3、一种吻合器钉仓用装钉装置，包括机架、振动盘、存料座、夹持组件和用于移动钉仓存放座的移动组件，所述振动盘和存料座相对设置，所述振动盘上设有用于输送吻合钉的料道，所述存料座上转动连接有存料盘，所述存料盘上开设有若干存料槽，所述料道远离振动盘的一端与存料盘相对设置，所述机架上设有支架，所述夹持组件设置在支架上，所述料道上设有用于将吻合钉抵紧在存料槽中的定位组件。

4、通过采用上述技术方案，工人将吻合钉放入振动盘中，振动盘启动并将吻合钉输送至料道中，吻合钉再经过料道进入对应位置的存料槽中。存料盘控制吻合钉转动，在存料盘上的吻合钉与定位组件相对时，定位组件启动并使得吻合钉抵紧在对应位置的存料槽中，使得吻合钉不易与存料槽分离。存料盘继续带动吻合钉转动，以便夹持组件将吻合钉装配至钉仓中，完成吻合钉的装配。在输送吻合钉的过程中，定位组件对吻合钉的位置进行确定，提高了吻合钉与存料盘之间的位置准确度，以便夹持组件较为精准地夹持并转移吻合钉，从而提高了装钉装置装配吻合钉的效率。

5、优选的，所述定位组件包括定位筒、定位板和定位柱，所述定位板滑动连接在定位筒中，所述定位柱设置在定位板靠近存料盘的一侧，所述定位筒中设有弹簧，所述弹簧的一端与定位板相连接、另一端与定位筒的内壁相连接，所述定位筒远离定位柱的一端连接有气管，所述气管远离定位筒的一端外接有气源。

6、通过采用上述技术方案，在存料盘控制吻合钉转动至与定位柱相对时，外接的气源向气管通气，以控制定位板移动。定位板再带动定位柱移动，弹簧处于压缩状态，定位柱再与存料盘上的吻合钉接触，以将吻合钉抵紧在对应位置的存料槽中，从而降低了存料盘转动过程中，吻合钉与存料盘分离的可能性，为后续夹持组件较为精准地夹持和转移吻合钉提供了便利。在对吻合钉抵紧后，气源停止通气，在弹簧回弹力的作用下，定位板带动定位柱自动复位，使得定位柱不易为下一个吻合钉造成影响。

7、优选的，所述夹持组件包括驱动件、支撑板和夹爪气缸，所述驱动件设置在支架上，所述支撑板与驱动件相连接，所述夹爪气缸设置在支撑板上，所述夹爪气缸的输出端上设有夹板。

8、通过采用上述技术方案，在存料盘将吻合钉移动至设定位置后，驱动件启动并带动支撑板和夹爪气缸移动至吻合钉处，夹爪气缸带动夹板移动，使得夹板夹持吻合钉，此时驱动件再复位，即可实现吻合钉的转移。

9、优选的，所述机架上设有用于存放钉仓存放座的支座，所述支座上设有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端上设有推板，所述支座上设有推动钉仓存放座的推料气缸。

10、通过采用上述技术方案，当需要将吻合钉放入钉仓时，工人将钉仓放置在钉仓存放座上，再将装有钉仓的钉仓存放座放置在支座上，无杆气缸启动并带动推板移动，推板与钉仓存放座接触并带动钉仓存放座移动。在钉仓存放座移动至与推料气缸的输出端相对时，推料气缸即可将钉仓放置座移动至移动组件上，移动组件即可将装有钉仓的钉仓存放座移动至设定位置，以便夹持组件将吻合钉装配至钉仓中。

11、优选的，所述移动组件包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板沿机架的宽度方向滑动连接在机架上，所述机架上沿自身的宽度方向设有第一直线模组和第一导轨，所述第一直线模组的滑块和第一导轨均与第一移动板滑动连接，所述第一移动板上沿机架的长度方向设有第二直线模组和第二导轨，所述第二移动板与第二直线模组的滑块和第二导轨滑动连接，所述第二移动板上设有用于定位钉仓存放座的导向组件。

12、通过采用上述技术方案，在需要对装有钉仓的钉仓存放座移动时，第一直线模组启动并带动第一移动板移动，第二直线模组启动并带动第二移动板移动，使得位于支座上的钉仓存放座与导向组件相对。第二直线模组继续控制第二移动板移动，使得第二移动板移动至与支座抵接，推料气缸即可将装有钉仓的钉仓存放座移动至导向组件处，导向组件为钉仓存放座提供导向，以确定钉仓存放座的位置。在钉仓存放座的位置调节完成后，第二直线模组继续控制第二移动板移动，以将钉仓存放座移动至设定位置，为后续夹持组件转移吻合钉提供了便利。

13、优选的，所述支撑板上设有加固组件，所述加固组件包括第一气缸、加固架和加固片，所述第一气缸设置在支撑板背离夹爪气缸的一侧，所述加固架设置在第一气缸的输出端上，所述加固架远离第一气缸的一端延伸至夹板远离第一气缸的一侧，所述加固片设置在加固架远离夹片的一侧。

14、通过采用上述技术方案，在夹持组件将吻合钉转移至钉仓的过程中，第二直线模组控制第二移动板移动，使得钉仓存放座上的钉仓始终与夹片的位置相对。在夹片将吻合钉放入钉仓的同时，第一气缸启动并带动加固片移动，此时加固片即可将上一个放入钉仓的吻合钉压紧在钉仓中，使得吻合钉不易与钉仓分离，减少了工人后续额外花费时间将吻合钉抵紧在钉仓的步骤，从而进一步提高了装钉装置的装钉效率。

15、优选的，所述导向组件包括第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条相对设置在第二移动板上，所述第二导向条滑动连接在第二移动板上。

16、通过采用上述技术方案，当需要将装有钉仓的钉仓存放座转移至第二移动板上时，工人根据钉仓存放座的尺寸移动第二导向条，以调节第一导向条和第二导向条之间的距离，使得第一导向条和第二导向条之间的距离适配不同尺寸的钉仓存放座，从而为第一导向条和第二导向条较为稳定地对钉仓存放座提供导向提供了便利。

17、优选的，所述机架上设有成品座，所述第二移动板上设有下料组件，当所述第二移动板移动至成品座处时，所述下料组件控制已装配吻合钉的钉仓以及钉仓存放座移动至成品座上。

18、通过采用上述技术方案，在钉仓中的吻合钉装配完成后，第二直线模组控制第二移动板移动至成品座处，第一直线模组再控制第一移动板移动，使得第二移动板与成品座相抵接，下料组件再启动并控制钉仓存放座朝向成品座移动，从而为转移已装配好吻合钉的钉仓提供了便利。

19、优选的，所述下料组件包括下料气缸，所述下料气缸设置在第二移动板上，当所述第二移动板移动至成品座处时，所述下料气缸的输出端与成品座相对设置。

20、通过采用上述技术方案，在第二移动板与成品座抵接后，下料气缸启动并带动钉仓存放座移动，以将已装配好吻合钉的钉仓转移至成品座上。

21、优选的，所述下料组件还包括下料板、螺杆和控制齿轮，所述第二移动板上开设有让位槽，所述下料板滑动连接在让位槽中，所述螺杆转动连接在让位槽中，所述控制齿轮同轴设置在螺杆上，所述第一移动板上设有与控制齿轮相配合的控制齿条，当所述控制齿轮与控制齿条啮合后，所述螺杆驱动下料板带动钉仓存放座朝向成品座移动。

22、通过采用上述技术方案，在第二直线模组控制第二移动板移动的过程中，在控制齿轮与控制齿条接触时，在控制齿条的作用下，控制齿轮转动。控制齿轮再带动螺杆转动，在让位槽的限位和导向作用下，螺杆即可带动下料板移动。下料板再与钉仓存放座接触并带动钉仓存放座朝向成品座移动，实现了装配好吻合钉的钉仓自动移动至成品座上的功能。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过设置定位组件，定位组件将对应位置的吻合钉抵紧在对应位置的存料槽中，使得存料盘转动时吻合钉不易出现脱离的现象，以便夹持组件较为精准地对吻合钉进行转移，从而提高了装钉装置装配吻合钉时的效率；

25、2.通过设置加固组件，在夹持组件将吻合钉装配钉仓的过程中，加固组件将上一次装配的吻合钉进行加固，使得吻合钉不易与钉仓分离，从而提高了装钉装置装配吻合钉的效率；

26、3.通过设置下料组件，下料组件方便将已装配完吻合钉的钉仓移动至成品座处，为收集装配好吻合钉的钉仓提供了便利。