夹具推送装置、夹具控制装置以及夹具系统的制作方法

本公开的实施例涉及一种夹具推送装置、夹具控制装置以及夹具系统。

背景技术：

1、腹腔镜、内窥镜和其他微创外科技术使外科医生能够通过微小的创口在体内执行复杂的手术。许多外科手术需要在手术过程中结扎血管。例如，许多外科手术需要切割血管(如静脉或动脉)，这些血管可能需要结扎以减少出血。在某些情况下，外科医生可能希望暂时结扎血管，以减少手术过程中流向手术部位的血流量；在其他情况下，外科医生可能希望永久性结扎血管。

2、血管结扎可以通过结扎夹闭合血管实现，在使用过程中，通常采用施夹钳(或称结扎钳)带着结扎夹一同通过穿刺器插进入体腔中的指定位置。在使用中，夹子可以被定位在需要结扎的血管上，并在体外控制施夹钳和结扎夹的打开与闭合。

技术实现思路

1、针对多个结扎夹难以实现简单、稳定操作等问题，本公开的实施例提供一种夹具推送装置以及夹具控制装置，可以通过简单的操作即可安全可靠地依次输送并操作结扎夹，且可以在最大程度降低对血管的损伤。

2、本公开至少一实施例提供一种夹具推送装置，该夹具推送装置包括第一管体、螺旋推进部和限位部；第一管体具有管体远端和管体近端，螺旋推进部的至少部分设置在所述第一管体内，包括绕所述第一管体的轴线螺旋延伸的螺旋部，限位部设置在所述螺旋部内，包括相对设置的第一子限位部和第二子限位部，限位部配置为限定夹具的移动轨迹。

3、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置还包括：顶杆，设置在所述螺旋部内，且设置在所述第一子限位部和第二子限位部之间，配置为沿所述第一管体的轴线方向可移动。

4、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置还包括：弹性片，设置在所述顶杆的远端部，弯曲延伸在所述第一子限位部和第二子限位部之间。

5、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述第一子限位部的靠近所述第二子限位部的侧壁具有第一凹陷，所述顶杆的靠近所述第一子限位部的侧壁具有第一凸起，所述第一凸起配置为沿所述第一凹陷限定的轨迹移动。

6、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述第二子限位部的靠近所述第一子限位部的侧壁具有第二凸起。

7、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述螺旋推进部包括内螺旋管，所述螺旋部设置在所述内螺旋管的内壁。

8、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述限位部还配置为沿所述第一管体的轴线方向移动。

9、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述管体远端配置为连接夹具夹闭装置；所述第一子限位部和第二子限位部中的至少一个的远端部具有引导结构，所述引导结构配置为通过移动以控制所述夹具夹闭装置的打开与关闭。

10、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述第一管体在所述管体远端具有相对设置的第一平面结构和第二平面结构，所述第一平面结构和第二平面结构配置为连接所述夹具夹闭装置。

11、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置中，所述螺旋推进部包括螺旋支撑杆，所述螺旋部的近端连接在所述螺旋支撑杆的远端。

12、例如，本公开至少一实施例提供的夹具推送装置还包括：推动部，设置在所述螺旋部内，配置为能够沿所述第一管体的轴线移动，包括第一子推动部和第二子推动部，所述第一子推动部设置在所述第一子限位部的远离所述第二子限位部的一侧，所述第二子推动部设置在所述第二子限位部的远离所述第一子限位部的一侧，所述第一子推动部和所述第二子推动部中的至少一个的远端部包括推进凸起，配置为通过移动以控制所述夹具夹闭装置的打开与关闭。

13、本公开至少一实施例还提供一种夹具控制装置，该夹具控制装置包括本公开实施例提供的夹具推送装置以及夹具夹闭装置，夹具夹闭装置设置在所述第一管体的管体远端。

14、例如，本公开至少一实施例提供的夹具控制装置中，所述夹具夹闭装置包括：第一夹持部和第二夹持部，分别包括夹持部分和控制部分，其中，所述控制部分包括铰接部，所述第一夹持部和第二夹持部铰接在所述铰接部，所述控制部分还包括位于所述铰接部至少一侧的导向结构，所述夹具推送装置配置为对所述导向结构施加作用力，以打开或者关闭所述夹具夹闭装置。

15、例如，本公开至少一实施例提供的夹具控制装置中，所述铰接部包括铰接孔和销，所述第一管体的所述管体远端包括销孔，所述销穿设于所述铰接孔和所述销孔中，所述第一夹持部和第二夹持部铰接在所述第一管体的所述管体远端。

16、本公开至少一实施例还提供一种夹具系统，该夹具系统包括本公开实施例提供的夹具控制装置以及夹具，夹具设置在所述螺旋部内，且限位在所述第一子限位部和所述第二子限位部之间；其中，所述夹具包括第一梁、第二梁以及所述第一梁和所述第二梁之间的弹性连接部分，还包括设置在所述第一梁上的第一凸起以及设置在所述第二梁上的第二凸起，在所述夹具设置在所述螺旋部内时，所述第一凸起和所述第二凸起分别抵接所述螺旋部，以在所述螺旋部旋转时带动所述夹具沿所述第一子限位部和所述第二子限位部限定的路径移动。

17、本公开实施例提供的夹具推送装置以及夹具控制装置结构简单，夹具推送装置可通过简单的操作即可安全可靠地依次输送并操作结扎夹，且可以在最大程度降低对血管的损伤，提高操作安全性。

技术特征：

1.一种夹具推送装置，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具推送装置，还包括：

3.根据权利要求2所述的夹具推送装置，还包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的夹具推送装置，其中，所述第一子限位部的靠近所述第二子限位部的侧壁具有第一凹陷，

5.根据权利要求4所述的夹具推送装置，其中，所述第二子限位部的靠近所述第一子限位部的侧壁具有第二凸起。

6.根据权利要求4所述的夹具推送装置，其中，所述螺旋推进部包括内螺旋管，所述螺旋部设置在所述内螺旋管的内壁。

7.根据权利要求4所述的夹具推送装置，其中，所述限位部还配置为沿所述第一管体的轴线方向移动。

8.根据权利要求7所述的夹具推送装置，其中，所述管体远端配置为连接夹具夹闭装置；

9.根据权利要求8所述的夹具推送装置，其中，所述第一管体在所述管体远端具有相对设置的第一平面结构和第二平面结构，所述第一平面结构和第二平面结构配置为连接所述夹具夹闭装置。

10.根据权利要求1-3任一所述的夹具推送装置，其中，所述螺旋推进部包括螺旋支撑杆，所述螺旋部的近端连接在所述螺旋支撑杆的远端。

11.根据权利要求10所述的夹具推送装置，还包括：

12.一种夹具控制装置，包括：

13.根据权利要求12所述的夹具控制装置，其中，所述夹具夹闭装置包括：

14.根据权利要求13所述的夹具控制装置，其中，所述铰接部包括铰接孔和销，所述第一管体的所述管体远端包括销孔，所述销穿设于所述铰接孔和所述销孔中，所述第一夹持部和第二夹持部铰接在所述第一管体的所述管体远端。

15.一种夹具系统，包括：

技术总结一种夹具推送装置、夹具控制装置以及夹具系统。该夹具推送装置包括第一管体、螺旋推进部和限位部；第一管体具有管体远端和管体近端，螺旋推进部设置在第一管体内，包括绕第一管体的轴线螺旋延伸的螺旋部，限位部设置在螺旋部内，包括相对设置的第一子限位部和第二子限位部，限位部配置为限定夹具的移动轨迹。该夹具推送装置结构简单，并通过简单的操作即可安全可靠地依次输送并操作结扎夹，且可以在最大程度降低对血管的损伤。技术研发人员：姚睿涵,请求不公布姓名,曹新东受保护的技术使用者：常州同创医疗器械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13