一种吸油棉上料以及检测组装机构的制作方法

本技术涉及电子烟自动组装生产设备，特别涉及一种吸油棉上料以及检测组装机构。

背景技术：

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。如图1所示，所述电子烟包括底座组件1、装设在底座组件1上方的油仓组件2、装设在油仓组件2上的密封胶体3以及装设在密封胶体3内部的吸油棉4；进一步的，所述电子烟还需要包括除上述部件的其他零件，在此就不再赘述了。

2、如图2所示，所述吸油棉4需要装设在密封胶体3内部，并与密封胶体3相适应，所述吸油棉4一端设有与密封胶体3相适应的半圆凹槽41，中部也设有与密封胶体3相适应的圆孔42。

3、在组装过程中，使用放置治具，依次将底座组件1、油仓组件2、密封胶体3和吸油棉4进行组装，但是在吸油棉4的组装过程中，由于吸油棉4具有透气性好的特点，在组装过程中容易漏装，还不容易被发现，导致组装产品品质不稳定的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中吸油棉容易漏装的缺陷，提供一种吸油棉上料以及检测组装机构，可以自动完成吸油棉的组装，还可以对吸油棉组装前进行检测，从而避免吸油棉漏装，有效提高产品合格率，保持产品品质的稳定。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种吸油棉上料以及检测组装机构，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个密封胶体，所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具进行搬运的搬运机械手，另一侧装设有用于将吸油棉进行自动上料的吸油棉上料组件以及将吸油棉进行吸取，并转移至密封胶体中的转移机械手，所述转移机械手末端装设有用于吸取吸油棉的真空吸孔，所述第一放置座一侧还装设有用于检测真空吸孔末端吸油棉的吸油棉检测组件。

3、作为优选的，所述吸油棉检测组件包括装设在机架上的支撑架，所述支撑架两侧都装设有对射开关，两个对射开关对真空吸孔末端的吸油棉进行感应检测。

4、作为优选的，所述吸油棉检测组件包括装设在机架上的支撑架，所述支撑架上装设有ccd相机，所述ccd相机对真空吸孔末端的吸油棉进行拍照检测。

5、作为优选的，所述吸油棉检测组件包括装设在真空吸孔一侧的负压检测表，所述负压检测表用于检测真空吸孔在吸附吸油棉时的负压。

6、作为优选的，所述转移机械手为四轴机械手，所述转移机械手末端装设有安装板，所述安装板上装设有用于插入到半圆凹槽中的第一定位杆和用于插入到圆孔中的第二定位杆，所述第二定位杆装设在真空吸孔内部。

7、作为优选的，所述安装板内部还设有用于容纳第一定位杆的第一通孔，所述第一通孔和真空吸孔内部都设有弹簧，所述弹簧驱动第一定位杆和第二定位杆伸出，所述第一定位杆和第二定位杆的末端都设有便于插入的倒角。

8、作为优选的，所述吸油棉上料组件包括装设在机架上用于存储吸油棉的储料盒，所述储料盒下方装设有用于将吸油棉依次水平输送的振动输送器，所述振动输送器末端装设有用于将吸油棉进行正反振动的柔性振动盘，所述柔性振动盘上方装设有用于将所述柔性振动盘内部的吸油棉进行拍照的摄像头。

9、作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板为塑料材料构件，所述连接板为钢材料构件；所述第一放置板上装设有若干用于放置底座组件的第二凹槽。

10、作为优选的，所述第一放置座包括第二放置板，所述第二放置板为钢材料构件，所述第二放置板上放置有第一放置板；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块；所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互磁吸的第二磁体以及与第一插销相对应的第一销孔。

11、作为优选的，所述搬运机械手为六轴机械手，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述连接板侧面设有与搬运插针相对应的第二销孔；所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互磁吸的第三磁体。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型在第一放置座一侧装设有用于检测真空吸孔末端吸油棉的吸油棉检测组件，所述转移机械手末端的真空吸孔对吸油棉上料组件中的吸油棉进行吸取，并在转移机械手的驱动下，将真空吸孔末端的吸油棉转移至吸油棉检测组件中，对真空吸孔末端是否有吸油棉进行检测；通过吸油棉检测组件的检测后，所述转移机械手自动完成吸油棉的组装，将吸油棉放入到密封胶体内部，从而避免吸油棉漏装，有效提高产品合格率，保持产品品质的稳定。

技术特征：

1.一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)上装设第一放置座(12)，所述第一放置座(12)上装设有放置治具(13)，所述放置治具(13)上装设有至少一个密封胶体(3)，所述第一放置座(12)一侧装设有用于将放置治具(13)进行搬运的搬运机械手(15)，另一侧装设有用于将吸油棉(4)进行自动上料的吸油棉上料组件(16)以及将吸油棉(4)进行吸取，并转移至密封胶体(3)中的转移机械手(17)，所述转移机械手(17)末端装设有用于吸取吸油棉(4)的真空吸孔(171)，所述第一放置座(12)一侧还装设有用于检测真空吸孔(171)末端吸油棉(4)的吸油棉检测组件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述吸油棉检测组件(18)包括装设在机架(11)上的支撑架(181)，所述支撑架(181)两侧都装设有对射开关(182)，两个对射开关(182)对真空吸孔(171)末端的吸油棉(4)进行感应检测。

3.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述吸油棉检测组件(18)包括装设在机架(11)上的支撑架(181)，所述支撑架(181)上装设有ccd相机，所述ccd相机对真空吸孔(171)末端的吸油棉(4)进行拍照检测。

4.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述吸油棉检测组件(18)包括装设在真空吸孔(171)一侧的负压检测表，所述负压检测表用于检测真空吸孔(171)在吸附吸油棉(4)时的负压。

5.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述转移机械手(17)为四轴机械手，所述转移机械手(17)末端装设有安装板(172)，所述安装板(172)上装设有用于插入到半圆凹槽(41)中的第一定位杆(173)和用于插入到圆孔(42)中的第二定位杆(174)，所述第二定位杆(174)装设在真空吸孔(171)内部。

6.根据权利要求5所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述安装板(172)内部还设有用于容纳第一定位杆(173)的第一通孔(175)，所述第一通孔(175)和真空吸孔(171)内部都设有弹簧，所述弹簧驱动第一定位杆(173)和第二定位杆(174)伸出，所述第一定位杆(173)和第二定位杆(174)的末端都设有便于插入的倒角(176)。

7.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述吸油棉上料组件(16)包括装设在机架(11)上用于存储吸油棉(4)的储料盒(161)，所述储料盒(161)下方装设有用于将吸油棉(4)依次水平输送的振动输送器(162)，所述振动输送器(162)末端装设有用于将吸油棉(4)进行正反振动的柔性振动盘(163)，所述柔性振动盘(163)上方装设有用于将所述柔性振动盘(163)内部的吸油棉(4)进行拍照的摄像头(164)。

8.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述放置治具(13)包括第一放置板(131)和装设在第一放置板(131)两侧的连接板(132)，所述第一放置板(131)为塑料材料构件，所述连接板(132)为钢材料构件；所述第一放置板(131)上装设有若干用于放置底座组件(1)的第二凹槽(133)。

9.根据权利要求8所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述第一放置座(12)包括第二放置板(121)，所述第二放置板(121)为钢材料构件，所述第二放置板(121)上放置有第一放置板(131)；所述第二放置板(121)上装设有若干用于将第一放置板(131)进行定位的第一插销(122)，所述第二放置板(121)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(131)移动的第一限位块(123)；所述第一放置板(131)底部装设有若干与第二放置板(121)相互磁吸的第二磁体(124)以及与第一插销(122)相对应的第一销孔。

10.根据权利要求8所述的一种吸油棉上料以及检测组装机构，其特征在于：所述搬运机械手(15)为六轴机械手，所述搬运机械手(15)末端装设有搬运板(151)，所述搬运板(151)上至少装设有一根搬运插针(152)，所述连接板(132)侧面设有与搬运插针(152)相对应的第二销孔(153)；所述搬运板(151)上还装设有至少一个与连接板(132)相互磁吸的第三磁体(154)。

技术总结本技术公开了一种吸油棉上料以及检测组装机构，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个密封胶体，所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具进行搬运的搬运机械手，另一侧装设有用于将吸油棉进行自动上料的吸油棉上料组件以及将吸油棉进行吸取，并转移至密封胶体中的转移机械手，所述转移机械手末端装设有用于吸取吸油棉的真空吸孔，所述第一放置座一侧还装设有用于检测真空吸孔末端吸油棉的吸油棉检测组件，本技术可以自动完成吸油棉的组装，还可以对吸油棉组装前进行检测，从而避免吸油棉漏装，有效提高产品合格率，保持产品品质的稳定。技术研发人员：李博,刘小文,汪鹏受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：20230731技术公布日：2024/2/19