一种铜排链清洁系统及方法与流程

本发明涉及卷烟生产，特别涉及一种铜排链清洁系统及方法。

背景技术：

1、在制丝生产过程中，切丝工序是确保制丝质量的重要环节，而切丝机送料模块(即切丝机铜排链输送装置)是确保切丝均匀度的关键部件。在实际生产过程中，物料在上铜排链和下铜排链之间，切丝机设备会对物料施加较大的挤压力，因而物料中的烟末、碎片、烟油、烟垢等就容易附着在铜排链表面以及堆积到铜排链的凹槽中，致使铜排链在运行中出现卡顿、变形、凸起、跑偏、错位等异常现象，影响送料效果，进而造成切丝宽窄不均匀，严重影响切丝质量。并且，铜排链变形还会导致切丝机和铜排链磨损严重，致使切丝机因故障停产，增加了设备的维保费用。

2、因此，为保证切丝质量，减少机器磨损，生产车间人员一般会在每天生产结束后或更换卷烟牌号时，利用钢丝刷、刮板等工具对铜排链的表面进行清洁，清除铜排链凹槽内的烟末、烟垢等残留物，然而由于铜排链的凹槽数量众多，一般可多达三四百个，且每次人工清理时，需要操作人员手握钢丝刷或刮板等工具，顺着凹槽的方向，反复清理，费时费力，使得铜排链的清洁效率较为低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中人工清理铜排链效率低的技术问题。为解决该问题，本发明提供一种铜排链清洁系统及方法，可自动清洁铜排链表面的凹槽，能够提高铜排链的清洁效率，且相对于人工操作，采用机械清洁，更便于保证铜排链的清洁效果。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种铜排链清洁系统，包括：

3、清洁模块，其包括清洁驱动部和多个呈直线间隔排布的凸起，各凸起的形状与铜排链的凹槽的形状相匹配以使凸起能伸入凹槽内，清洁驱动部可带动各凸起在其相应的凹槽内反复运动以清洁凹槽；

4、驱动模块，与清洁模块连接，用于驱动清洁模块运动；

5、检测模块，与清洁驱动部电性连接，用于检测各凸起与其对应的凹槽之间的相对位置，当检测到各凸起伸入至相应的凹槽内时，发出信号以使清洁驱动部带动凸起在凹槽内反复运动第一预设时长；

6、其中，在铜排链清洁系统执行清洁的过程中，铜排链每间隔第二预设时长运行一次，且每次的运行距离小于或等于预设距离，预设距离为相隔最远的两个凸起之间的距离；第二预设时长大于或等于第一预设时长。

7、采用本技术方案执行清洁过程中，铜排链采用间歇运动，清洁模块每次对一段铜排链清理完毕后，铜排链移动一段距离，并通过检测模块检测铜排链凹槽和清洁模块的相对位置，当清洁模块上的各凸起伸入至相应的凹槽内时，通过清洁驱动部实现凸起在铜排链表面凹槽内反复运动以将凹槽内的残留物清理干净。即本发明采用动力清洁装置代替人工对铜排链表面凹槽内的残留物进行刮扫清洁，清洁效果和清洁效率均得以提升。

8、可选地，在本发明实施例提供的铜排链清洁系统中，清洁模块还包括固定部，固定部包括沿第一方向设置的齿条；

9、清洁驱动部包括电机和与齿条相啮合的齿轮，电机与检测模块电性连接，电机的输出端与齿轮连接，齿轮可在电机的驱动下相对齿条沿第一方向往复运动；

10、其中，第一方向与铜排链的延伸方向相垂直。

11、可选地，在本发明实施例提供的铜排链清洁系统中，清洁模块还包括清洁部，各凸起设置于清洁部上，清洁部包括：

12、支撑板，支撑板在第二方向上具有一定长度且支撑板的第一端开设有第一安装孔，其中，支撑板在第二方向上的靠近铜排链的一端为其第一端，第二方向与铜排链的延伸方向垂直；

13、刮板，各凸起设置于刮板上，刮板还开设有第二安装孔；

14、紧固件，可拆卸安装于第二安装孔和第一安装孔上。

15、可选地，在本发明实施例提供的铜排链清洁系统中，驱动模块包括：

16、第二驱动机构，与清洁模块连接，用于驱动清洁模块沿第二方向运动，以使各凸起伸入其相应的凹槽内或从相应的凹槽脱离

17、其中，第二方向与铜排链的延伸方向垂直。

18、可选地，驱动模块还包括：第三驱动机构，与清洁模块连接，用于驱动清洁模块沿第一方向在第一预设位置和第二预设位置之间移动，其中，当清洁模块位于第一预设位置时，各凸起位于铜排链的正下方，当清洁模块位于第二预设位置时，清洁模块和铜排链在第一方向上相互错开。

19、可选地，在本发明实施例提供的铜排链清洁系统中，还包括：第三驱动机构，与清洁模块连接，用于调整清洁模块与铜排链在第三方向上的相对位置，以使各凸起能够位于其相应的凹槽的正下方，第三方向与铜排链的延伸方向相平行。

20、相应地，本发明还提供了一种铜排链清洁方法，基于包括清洁模块和检测模块的铜排链清洁系统进行，清洁模块包括多个呈直线间隔排布的凸起，方法包括：

21、步骤s101：清洁模块向靠近清洁区域的方向运动；

22、步骤s102：待检测模块检测到清洁模块上的各凸起伸入位于清洁区域的各凹槽内，控制各凸起在其相应的凹槽内反复运动以对清洁区域内的各凹槽进行清洁；

23、步骤s103：待凸起在凹槽内运动第一预设时长后，凸起停止做反复运动，清洁模块向远离清洁区域的方向运动以使凸起从其相应的凹槽内脱离；

24、步骤s104：铜排链开始运行，且在运行设定长度后停止，以使铜排链上的未清洁部分的凹槽运行至清洁区域，并重复上述步骤s101至s103；

25、其中，将铜排链的每相邻两次运行之间的时间间隔定义为第二预设时长，将相隔最远的两个凸起之间的距离定义为预设距离，第二预设时长大于或等于第一预设时长，设定长度小于或等于预设距离。

26、可选地，在本发明实施例提供的铜排链清洁方法中，步骤s101包括：

27、根据检测模块检测到的清洁模块与位于清洁区域的凹槽的相对距离，驱动清洁模块沿第一方向运动以使各凸起位于清洁区域的各凸起的正下方；

28、驱动清洁模块沿第二方向运动，以使各凸起伸入相应的凹槽内。

29、可选地，本发明实施例提供的铜排链清洁方法还包括：采集清洁区域内的铜排链的凹槽的图像信息并根据图像信息判断凹槽是否清洁干净，若是，则执行下一步；否则，发出预警。

技术特征：

1.一种铜排链清洁系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的铜排链清洁系统，其特征在于，所述清洁模块还包括固定部，所述固定部包括沿第一方向设置的齿条；

3.如权利要求1所述的铜排链清洁系统，其特征在于，所述清洁模块还包括清洁部，各所述凸起设置于所述清洁部上，所述清洁部包括：

4.如权利要求1所述的铜排链清洁系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

5.如权利要求4所述的铜排链清洁系统，其特征在于，所述驱动模块还包括：第三驱动机构，与所述清洁模块连接，用于驱动所述清洁模块沿第一方向在所述第一预设位置和第二预设位置之间移动，其中，当所述清洁模块位于所述第一预设位置时，各所述凸起位于铜排链的正下方，当所述清洁模块位于所述第二预设位置时，所述清洁模块和所述铜排链在所述第一方向上相互错开。

6.如权利要求4所述的铜排链清洁系统，其特征在于，还包括：第三驱动机构，与所述清洁模块连接，用于调整所述清洁模块与所述铜排链在第三方向上的相对位置，以使各所述凸起能够位于其相应的凹槽的正下方，所述第三方向与所述铜排链的延伸方向相平行。

7.一种铜排链清洁方法，其特征在于，基于包括清洁模块和检测模块的铜排链清洁系统进行，所述清洁模块包括多个呈直线间隔排布的凸起，所述方法包括：

8.如权利要求7所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述步骤s101包括：

9.如权利要求7所述的铜排链清洁方法，其特征在于，还包括：采集清洁区域内的铜排链的凹槽的图像信息并根据所述图像信息判断所述凹槽是否清洁干净，若是，则执行下一步；否则，发出预警。

技术总结本发明公开了一种铜排链清洁系统及方法，清洁系统包括：清洁模块，包括清洁驱动部和多个呈直线间隔排布的凸起，各凸起的形状与铜排链凹槽的形状相匹配，清洁驱动部可带动各凸起在其相应的凹槽内反复运动；与清洁模块连接的驱动模块；与清洁驱动部电性连接的检测模块，用于当检测到各凸起伸入至相应的凹槽内时，发出信号以使清洁驱动部带动凸起在凹槽内反复运动第一预设时长；在铜排链清洁系统执行清洁的过程中，铜排链每间隔第二预设时长运行一次，且每次的运行距离小于或等于预设距离，预设距离为相隔最远的两个凸起之间的距离；第二预设时长大于或等于第一预设时长。相对于人工操作，采用本方案，可使清洁效率和清洁效果均得到提升。技术研发人员：刘鸿,李琼,刘竞欣,丁新,姚荣坤,冯焕芬,陈启迪,赵吕银,袁春风,王明杰,范本华,吴小飞,刘进受保护的技术使用者：贵州中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4