一种烟叶去梗机及控制方法与流程

本发明涉及烟草加工，具体涉及一种烟叶去梗机及控制方法。

背景技术：

1、在烟草产品的加工过程中，需要去除烟叶上的梗，尤其要去除烟叶上的主梗。例如雪茄的加工制作，雪茄由茄衣、茄套和茄心构成。茄衣是雪茄最外层的烟叶，茄套是用来固定茄心位置的烟叶。用于制作雪茄的烟叶需要经过去梗的处理——将烟叶中间的主梗切除，主梗切除后整张的烟叶被一分为二。

2、为提高烟叶烟梗分离效率，市面上的去梗装置通过辊轮配合输送皮带实现烟叶的传输，设置切割组件对传输过程中的烟叶进行切割去梗，现有去梗机通常速度固定或者能够实现的速度范围较小，且调节方式单一，不能满足熟练程度不同的工作人员的使用，从而影响去梗效率，降低了去梗机的使用效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，现提出一种烟叶去梗机及控制方法，解决了上述背景技术中现有去梗装置调节方式单一，影响去梗效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出以下技术予以实现：

3、一种烟叶去梗机，包括去梗单元，所述去梗单元包括传输组件、切割组件、以及用于驱动传输组件和切割组件动作的驱动组件，所述传输组件包括上主动辊和下主动辊，所述切割组件包括切割辊，在驱动组件驱动下，所述上主动辊、下主动辊同步转动以实现烟叶沿传输组件传输方向移动，所述切割辊与上下主动辊同步转动并对传输中的烟叶进行叶梗切割。

4、进一步的，所述切割辊设置在所述上主动辊和下主动辊的上方，所述驱动组件包括安装在所述下主动辊上的第一齿轮，安装在所述上主动辊上的第二齿轮和安装在所述切割辊上的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别与所述第一齿轮啮合。

5、进一步的，所述传输组件还包括上从动辊和下从动辊，所述上主动辊和上从动辊之间通过第一皮带传动连接，所述下主动辊和下从动辊之间通过第二皮带传动连接，所述第一皮带和第二皮带贴合设置形成传叶通道，以夹持烟叶并带动烟叶运动经过切割组件进行去梗。

6、进一步的，所述下主动辊的顶部与下从动辊的顶部等高设置，所述上从动辊的底部贴合下从动辊的顶部设置，所述下主动辊的顶部高于所述上主动辊的底部，所述第二皮带所形成闭环的内侧设置有至少一个支撑板，所述支撑板贴合所述第二皮带设置。

7、进一步的，所述去梗单元的出料端设置有出料单元，所述出料单元包括传送带，所述传送带的周侧设置有检测单元，所述检测单元信号连接有控制单元，所述控制单元分别与出料单元和去梗单元信号连接，所述检测单元包括拍摄组件，所述烟叶被传送带带动进行运输的路径的至少一部分位于所述拍摄组件的有效拍摄范围内。

8、进一步的，所述检测单元还包括分析组件和显示组件，所述拍摄组件与所述分析组件信号连接，所述分析组件与所述显示组件信号连接，所述拍摄组件拍摄烟叶图像并传递到分析组件，所述分析组件根据图像对烟叶进行分级，并将结果传递到显示组件进行显示。

9、一种烟叶去梗机的控制方法，适用于权利要求1-6任一所述的烟叶去梗机，所述方法包括：

10、设备上电启动后，调用预设工作模式参数进行配置；

11、接收用户输入的启动信号，在所配置的工作模式下，基于启动信号向驱动组件发送第一控制指令，驱动组件在第一控制指令控制下启动并带动传输组件移动；

12、检测启动信号持续时间，当启动信号持续时间使得传输组件移动距离大于或等于第一预设距离时，控制驱动组件带动传输组件移动完第二预设距离后停止。

13、进一步的，所述预设工作模式包括单次模式，所述单次模式参数中包括第一预设距离和第二预设距离。

14、进一步的，所述预设工作模式包括点动模式，当预设点动模式参数配置后，接收用户输入的启动信号，向驱动组件发送第二控制指令，在启动信号持续输入情况下，驱动组件在第二控制指令控制下带动传输组件移动；当点动模式下，启动信号消失后，驱动组件带动传输组件停止。

15、进一步的，当单次模式下，当启动信号持续时间使得传输组件移动距离大于或等于第一预设距离时，驱动组件带动传输组件移动的速度为第二速度，第二速度大于驱动组件带动传输组件在第一预设距离内移动时的第一速度。

16、与现有技术相比，本发明带来的综合效果包括：

17、(1)本申请设置传动组件实现下主动辊、上主动辊以及切割辊的同步转动，此时安装皮带结构则可以达到两组皮带的同步运动，从而避免皮带之间错位造成烟叶损坏，切割辊同步转动与烟叶运动速度匹配，便于顺利切下叶梗。

18、(2)设置出料单元及检测单元，传送带承接经去梗单元完成去梗的烟叶，并进行运输，经过检测单元时，拍摄组件对去除叶梗的烟叶进行拍摄，将图像传递到分析组件对烟叶进行分级，并将分级结果传递到显示组件，便于工作人员分类收集处理不同质量的烟叶。

19、(3)通过工作人员输入信号控制去梗机的工作状态，在单次模式下，通过设置第一预设距离和第二预设距离，可以去梗机运动完第一预设距离后，去梗机加速带动传输组件及烟叶进行去梗操作，提高去梗效率。

技术特征：

1.一种烟叶去梗机，其特征在于，包括去梗单元，所述去梗单元包括传输组件、切割组件、以及用于驱动传输组件和切割组件动作的驱动组件，所述传输组件包括上主动辊和下主动辊，所述切割组件包括切割辊，在驱动组件驱动下，所述上主动辊、下主动辊同步转动以实现烟叶沿传输组件传输方向移动，所述切割辊与上下主动辊同步转动并对传输中的烟叶进行叶梗切割。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶去梗机，其特征在于，所述切割辊设置在所述上主动辊和下主动辊的上方，所述驱动组件包括安装在所述下主动辊上的第一齿轮，安装在所述上主动辊上的第二齿轮和安装在所述切割辊上的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶去梗机，其特征在于，所述传输组件还包括上从动辊和下从动辊，所述上主动辊和上从动辊之间通过第一皮带传动连接，所述下主动辊和下从动辊之间通过第二皮带传动连接，所述第一皮带和第二皮带贴合设置形成传叶通道，以夹持烟叶并带动烟叶运动经过切割组件进行去梗。

4.根据权利要求3所述的一种烟叶去梗机，其特征在于，所述下主动辊的顶部与下从动辊的顶部等高设置，所述上从动辊的底部贴合下从动辊的顶部设置，所述下主动辊的顶部高于所述上主动辊的底部，所述第二皮带所形成闭环的内侧设置有至少一个支撑板，所述支撑板贴合所述第二皮带设置。

5.根据权利要求1所述的一种烟叶去梗机，其特征在于，所述去梗单元的出料端设置有出料单元，所述出料单元包括传送带，所述传送带的周侧设置有检测单元，所述检测单元信号连接有控制单元，所述控制单元分别与出料单元和去梗单元信号连接，所述检测单元包括拍摄组件，所述烟叶被传送带带动进行运输的路径的至少一部分位于所述拍摄组件的有效拍摄范围内。

6.根据权利要求5所述的一种烟叶去梗机，其特征在于，所述检测单元还包括分析组件和显示组件，所述拍摄组件与所述分析组件信号连接，所述分析组件与所述显示组件信号连接，所述拍摄组件拍摄烟叶图像并传递到分析组件，所述分析组件根据图像对烟叶进行分级，并将结果传递到显示组件进行显示。

7.一种烟叶去梗机的控制方法，适用于权利要求1-6任一所述的烟叶去梗机，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的一种烟叶去梗机的控制方法，其特征在于，所述预设工作模式包括单次模式，所述单次模式参数中包括第一预设距离和第二预设距离。

9.根据权利要求7所述的一种烟叶去梗机的控制方法，其特征在于，所述预设工作模式包括点动模式，当预设点动模式参数配置后，接收用户输入的启动信号，向驱动组件发送第二控制指令，在启动信号持续输入情况下，驱动组件在第二控制指令控制下带动传输组件移动；当点动模式下，启动信号消失后，驱动组件带动传输组件停止。

10.根据权利要求7所述的一种烟叶去梗机的控制方法，其特征在于，当单次模式下，当启动信号持续时间使得传输组件移动距离大于或等于第一预设距离时，驱动组件带动传输组件移动的速度为第二速度，第二速度大于驱动组件带动传输组件在第一预设距离内移动时的第一速度。

技术总结本发明公开了一种烟叶去梗机及控制方法，包括去梗单元，去梗单元包括传输组件、切割组件、以及用于驱动传输组件和切割组件动作的驱动组件，传输组件包括上主动辊和下主动辊，切割组件包括切割辊，在驱动组件驱动下，上主动辊、下主动辊同步转动以实现烟叶沿传输组件传输方向移动，切割辊与上下主动辊同步转动并对传输中的烟叶进行叶梗切割；本申请设置传动组件实现下主动辊、上主动辊以及切割辊的同步转动，此时安装皮带结构则可以达到两组皮带的同步运动，从而避免皮带之间错位造成烟叶损坏，切割辊同步转动与烟叶运动速度匹配，便于顺利切下叶梗。技术研发人员：王国立,王金亮,徐光现,刘博,林相浩受保护的技术使用者：青岛金翔世达工业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8