切割装置、包括切割装置的系统和用于切下动物屠体的直肠端部部分的方法与流程

本公开内容涉及切割装置和用于切割断开(cutting loose)诸如猪的屠体的直肠端部部分的方法。本公开内容还涉及包括这种切割装置的系统。

背景技术：

1、在处理例如猪屠体的屠宰动物时，避免或显著降低位于屠体的胃和肠中的诸如排泄物的物质污染肉的风险是重要的。在处理动物屠体的过程中，肠与皮肤在肛门开口处的附接通常被切割断开。在直到内脏可以被完全地释放并且从屠体移除的屠体的进一步处理过程中，肠端部(直肠端部)然后可以被处理，例如被封闭。切割装置可以用于切割肛门开口周围的皮肤和下层结构。为了本公开内容的目的，这种切割装置有时也被称为塞部钻孔机(bung driller)。

2、这种切割装置可以包括在钻孔构件的圆柱形壁构件的端部处的切割刃，其中，芯轴集中在钻孔构件中。在切割装置的操作过程中，芯轴的引导端部进入屠体的肛门开口和直肠(rectum)的一部分(也可称为塞部(bung))，并且切割刃围绕肛门开口和直肠端部进行切割。

3、wo2013119106(a1)描述了直肠切割装置，该直肠切割装置包括切割构件、定心芯轴、旋转驱动装置和抽吸装置；该切割构件可旋转地安装在承载构件上，其中切割构件包括包围内部空间的圆柱形壁部分，其中，圆柱形壁部分具有带有切割刃的顶端部；定心芯轴同轴地布置在圆柱形壁部分内，该定心芯轴的自由端部延伸超过切割刃；旋转驱动装置用于使切割构件相对于承载构件旋转；抽吸装置用于在切割构件的内部空间的内部产生真空，该抽吸装置具有位于切割构件的内部空间内的轴向可移动的弹射构件和用于轴向移动弹射构件的弹射驱动装置。在切割步骤中，启动并且驱动切割构件旋转，使得切割构件切割穿过包围直肠端部部分的组织。在这个过程中，承载构件被位移，以使切割构件更深地移动到组织中。在切割过程中，抽吸装置在切割构件的内内部空间部分中维持真空，该真空通过被抽吸经过柔性膜的空气转移到外内部空间部分。直肠端部部分的被切割断开的部分由此被抽吸到内部空间的所述外部分中。切割过程继续进行，直到直肠端部部分已经沿其整个长度被切割断开。

4、在现有技术的塞部钻孔过程中，真空用于在切割装置内部的皮肤上提供保持力，使得刀能够切割进入皮肤中，从而避免钻孔构件按压到皮肤上而不是切割进入皮肤中。然而，真空效应可能会导致肛门开口打开或由内部向外翻转。这可能使得排泄物从直肠释放，并且与包围肛门开口的皮肤接触，微生物可以从该皮肤处传播。由此，肉的污染的风险增加。

5、因此，仍然期望提供一种降低了污染的风险的、降低了诸如在切割过程期间由于肛门开口的由内部向外翻转而导致的污染的风险的切割装置和相应的工艺，或者至少提供现有切割装置或工艺的替代方案。

技术实现思路

1、根据第一方面，本文公开了切割装置的实施例，该切割装置用于切割断开动物屠体的直肠端部部分。切割装置包括：

2、·承载构件；

3、·钻孔构件，该钻孔构件可旋转地安装在承载构件上，钻孔构件包括包围内部钻孔空间的管状钻孔壁部分，钻孔壁部分具有敞开的切割端部和与敞开的切割端部相反的后端部；

4、·定心芯轴，该定心芯轴与钻孔壁部分同轴布置，芯轴具有引导端部，引导端部被配置为进入屠体的肛门开口，芯轴的至少一部分被钻孔壁部分周向地包围，以便限定周向地包围芯轴的环形空间；

5、·抽吸装置，抽吸装置用于经由一个或多个入口开口施加吸力到内部钻孔空间；

6、其中，切割装置还包括一个或多个通气开口，该一个或多个通气开口不同于一个或多个入口开口并且不同于敞开的切割端部，一个或多个通气开口被配置为允许空气进入内部钻孔空间，特别是允许未被来自屠体的肠的污染物污染的新鲜空气进入内部钻孔空间。

7、因此，当允许气流通过不同于一个或多个入口开口并且不同于敞开的切割端部的一个或多个单独的通气开口进入内部钻孔空间、特别是进入包围芯轴的环形空间时，气流可以包括未与来自屠体的肠的污染物接触并且因此未被该来自屠体的肠的污染物污染的新鲜空气。特别地，通过一个或多个通气开口进入的新鲜空气未被直肠端部部分污染，该直肠端部部分通过敞开的切割端部进入内部钻孔空间。通过一个或多个通气开口进入的新鲜空气既没有被先前已经经由一个或多个入口开口从内部钻孔空间抽吸出的污染物污染，也没有被可能仍然存在于将一个或多个入口开口与抽吸装置流体地连接的软管或其他导管中的污染物污染。切割装置因此允许建立从一个或多个通气开口到一个或多个入口开口的单向气流。切割装置的操作不需要使气流反向，特别是不需要使通过入口开口的气流反向来从内部钻孔空间冲洗污染物，从而降低屠体的污染的风险。一个或多个通气开口优选地被配置为在由抽吸装置通过一个或多个入口开口至少施加吸力到环形空间、即施加吸力到包围芯轴的内部钻孔空间的环形部分时，允许空气进入内部钻孔空间，特别是进入包围芯轴的环形空间。

8、切割装置可以被配置为对允许通过一个或多个通气开口进入的空气的量进行控制。特别地，切割装置可以被配置为仅在切割过程的一部分期间选择性地允许空气进入内部钻孔空间，或者在切割过程的一部分期间允许比在另一部分期间的空气更多的空气进入内部钻孔空间。例如，在一些实施例中，切割装置被配置为仅在敞开的切割端部插入到屠体中之后或者仅在直肠端部部分的切下(cutting free)之后，例如仅在敞开的切割端部从屠体和/或从切下的直肠端部部分撤回期间和/或之后，允许空气通过一个或多个通气开口进入内部钻孔空间。

9、为此，在一些实施例中，钻孔构件还包括一个或多个通气阀，该一个或多个通气阀被配置为对通过一个或多个通气开口进入内部钻孔空间中的气流进行控制，特别是对允许通过一个或多个通气开口进入内部钻孔空间的空气的量进行控制。在一实施例中，一个或多个通气阀被配置为，在切割断开直肠端部部分之后，在敞开的切割端部从屠体撤回期间和/或之后，在由抽吸装置至少施加吸力到包围芯轴的环形空间时选择性地允许空气通过一个或多个通气开口进入环形空间。

10、因此，在钻孔构件从屠体撤回并且切去的直肠端部部分从钻孔构件掉落的情况下，在切割过程期间可能从肛门开口溢出到钻孔构件的环形空间中的任何污染物、特别是排泄物、中的一些——优选地全部或主要部分——被切割装置吸起，而不是与直肠端部部分一起掉落或甚至从钻孔构件压出。特别地，在钻孔构件从屠体撤回的过程中，允许空气进入包围芯轴的环形空间同时维持吸力允许了抽吸装置以受控的方式产生将粪便和/或其他污染物带出环形空间的气流。

11、本文公开的切割装置和过程可以用于处理不同类型的动物。因此，动物屠体可以是任何屠宰的动物的屠体，诸如在屠宰场屠宰的动物。动物可以是例如猪、家禽、牛/奶牛、山羊、绵羊等。优选地，切割装置用于猪屠体。

12、在各种实施例中，抽吸装置被配置为施加吸力到周向地包围芯轴的环形空间。在一些实施例中，抽吸装置被配置为在环形空间中产生真空，以便将直肠端部和周围组织的已被切割断开的部分抽吸到内部钻孔空间中。抽吸装置可以被配置为至少在一个或多个通气阀被关闭或被设置为仅允许减少的气流进入内部钻孔空间的情况下在内部钻孔空间中产生真空，特别是在环形空间中产生真空。在切割过程中在环形空间内产生的真空用于在切割过程中拉动包围肛门开口的皮肤以获得干净的切割并且以防止切割刃损坏直肠。在切割过程中，直肠端部和周围组织的已被切割断开的部分被进一步抽吸到内部钻孔空间中。在钻孔壁部分的敞开的切割端部到达屠体的腹腔时，整个直肠端部部分已经被切割断开并且被容纳在钻孔构件的内部钻孔空间内部。因此，为了本公开内容的目的，术语“内部钻孔空间内部真空”被理解为内部钻孔空间和环境大气之间的压力差，该压力差足够大以在切割过程中拉动直肠。

13、在一些实施例中，一个或多个通气阀进一步被配置为在实际切割操作的至少一部分期间，即在切割装置被推进到屠体中并且切割组织时，选择性地防止空气完全地或部分地通过一个或多个通气开口进入环形空间。因此，在一个或多个通气阀防止空气(或仅允许减少的气流)通过一个或多个通气开口进入环形空间的情况下，并且在钻孔构件的敞开的切割端部被屠体的组织大体上封闭/阻挡时，抽吸装置可以在环形空间中产生并且维持真空。在一个或多个通气阀允许空气在钻孔构件从屠体撤回期间和/或之后通过一个或多个通气开口进入环形空间的情况下，抽吸装置的操作引起环形空间内部的气流，该气流可以通过抽吸装置将污染物从环形空间冲洗出，从而防止吸起的污染物在已经被切下的直肠端部部分的释放过程中从敞开的切割端部溢出。

14、可以通过合适的控制装置来执行对一个或多个通气阀的控制。特别地，在一些实施例中，切割装置包括用于控制一个或多个通气阀的操作的控制装置，其中，控制装置被配置为：

15、-在初始切割阶段期间，部分地或完全地关闭一个或多个通气阀，并且控制抽吸装置至少在包围芯轴的环形空间中产生真空；

16、-在随后的撤回阶段期间，特别是在敞开的切割端部从屠体和/或从切下的直肠端部部分撤回期间和/或之后，打开一个或多个通气阀，并且控制抽吸装置至少施加吸力到包围芯轴的环形空间。

17、例如，控制装置可以是被配置为控制通气阀的适当配置的电气控制电路，例如适当编程或以其他方式配置的微处理器、plc、工业控制单元等。替代地，控制装置可以是机械的、气动的或其他合适的控制机构，例如手动可控阀等。控制装置可以被配置为自动控制一个或多个通气阀，例如作为切割过程的自动控制的一部分。替代地或附加地，控制装置可以被配置为响应于用户输入来控制一个或多个通气阀，例如通过用户操作诸如按钮或开关的合适的致动器。控制装置可以是容纳在与承载构件相同的壳体或支撑结构中的本地控制装置，或者可以是例如借助于有线的或无线的连接与例如承载构件通信连接的远程控制装置。控制装置可以被配置为还控制切割装置的其他操作，诸如抽吸装置、马达或用于使钻孔构件旋转的其他驱动装置等。一个或多个通气阀可以被容纳在承载构件中或处于另一合适的位置处。

18、一个或多个通气开口不同于敞开的切割端部，并且优选地与敞开的切割端部错位。在一个或多个通气开口靠近管状钻孔壁部分的后端部定位的情况下，所产生的气流可以有效地将积聚在环形空间的后端部处的污染物朝向入口开口输送并且远离敞开的切割端部，抽吸装置通过该入口开口施加吸力。为此，在一些实施例中，切割装置包括一个或多个抽吸导管，该一个或多个抽吸导管流体地连接抽吸装置到内部钻孔空间，例如到芯轴的内部芯轴空间和/或到包围芯轴的环形空间。一个或多个抽吸导管具有进入内部钻孔空间、特别是进入内部芯轴空间和/或进入环形空间的入口开口。一个或多个入口开口优选地靠近芯轴的后端部或钻孔构件的后端部定位。切割装置还可以包括一个或多个通气导管，用于将气流经由一个或多个入口开口输送到内部钻孔空间中。优选地，通气导管与抽吸导管物理地分开，吸力通过该抽吸导管被施加，从而允许将通过通气导管和/或通过抽吸导管的气流限制为仅单向气流。

19、在一些实施例中，切割装置包括端部壁部分，该端部壁部分可以是钻孔构件的一部分或承载构件的一部分，端部壁部分在轴向向后方向上轴向地界定内部钻孔空间、与敞开的切割端部相反。一个或多个通气开口和/或一个或多个入口开口可以位于后壁部分中。在一实施例中，一个或多个通气开口位于端部壁部分的径向向外的部分中，例如邻近于或位于在钻孔壁部分和端部壁部分之间限定的周向边缘。在一些实施例中，一个或多个入口开口位于钻孔构件的纵向轴线的中心或邻近钻孔构件的纵向轴线的中心。

20、在一些实施例中，芯轴是具有封闭的引导端部或末端的杆或管，该封闭的引导端部或末端朝向钻孔构件的敞开的切割端部定位或位于钻孔构件的敞开的切割端部的区域中，或从敞开的切割端部轴向突出。在一些实施例中，芯轴包括围绕内部芯轴空间的芯轴壁部分。因此，内部芯轴空间全部或至少一部分，位于钻孔构件内部且被管状钻孔壁部分周向地包围，构成内部钻孔空间的一部分。芯轴壁部分可以是管状壁部分。在一些实施例中，芯轴壁部分包括一个或多个抽吸开口，该一个或多个抽吸开口靠近芯轴的引导端部布置，例如，多个抽吸开口围绕芯轴壁部分的周界分布并且沿着芯轴位于一个或多个间隔开的轴向位置处。在吸力被施加到内部芯轴空间的情况下，在一个或多个抽吸开口处产生径向向内的吸力。因此，在芯轴被推进通过屠体的肛门开口到直肠端部中时，直肠端部的肠壁被径向向内抽吸以紧贴地附着于芯轴。此外，来自直肠端部的内部的一些粪便或其他污染物可以被抽吸到内部芯轴空间中。因此，减少了在切割操作期间污染物离开肛门开口并且污染包围肛门开口的皮肤的风险。

21、在一些实施例中，芯轴壁部分包括一个或多个连接导管，该一个或多个连接导管特别为芯轴壁部分中的一个或多个通孔或其他形式的空气通道，一个或多个连接导管被配置为提供内部芯轴空间和包围芯轴的环形空间之间的流体连通。一个或多个连接导管优选地靠近管状钻孔壁部分的后端部定位，特别是直接邻近管状钻孔壁部分的后端部定位。在芯轴是可轴向移动的情况下，一个或多个连接导管优选地在芯轴处于缩回的、最靠后的位置时靠近管状钻孔壁部分的后端部定位，特别是直接邻近管状钻孔壁部分的后端部定位。因此，在吸力被施加到内部芯轴空间的情况下，如下面所描述的，吸力还经由连接导管被施加到包围芯轴的环形空间。替代地或附加地，到包围芯轴的环形空间的吸力可以经由一个或多个附加的入口开口来施加，例如，位于轴向界定环形空间的端部壁部分中或管状钻孔壁部分中的一个或多个附加的入口开口。

22、在一些实施例中，抽吸装置流体地连接到内部芯轴空间，并且抽吸装置被配置为经由一个或多个入口开口直接施加吸力到内部芯轴空间，即芯轴可以包括一个或多个入口开口，该一个或多个入口开口例如在芯轴的后端部处，例如在芯轴的后端部壁中或者作为管状内部芯轴空间的敞开的后端部。特别地，抽吸装置可以被配置为在轴向、向后方向上施加吸力或者以远离敞开的切割端部和/或远离包围芯轴的环形空间的其他方式施加吸力。钻孔构件因此可以进一步被配置为使得抽吸装置经由一个或多个入口开口和一个或多个连接导管施加吸力到环形空间，即抽吸装置施加离开环形空间并且经由一个或多个连接开口进入内部芯轴空间中的吸力并且抽吸装置通过一个或多个入口开口施加离开内部芯轴空间的吸力。因此，在一个或多个通气阀允许空气通过一个或多个通气开口进入环形空间的情况下，抽吸装置使气流从一个或多个通气开口进入环形空间中，通过一个或多个连接导管从环形空间进入内部芯轴空间中，并且进一步朝向一个或多个入口开口并且离开一个或多个入口开口。

23、在一些实施例中，内部芯轴空间包括内管状部分和外部分，该外部分周向地至少部分地包围内管状部分并且通过一个或多个分隔壁与内管状部分径向地分开。在一些实施例中，外部分是通过管状分隔壁与内管状部分分开的环形外部分。在其他实施例中，外部分是集管，该集管例如包括多个纵向通道，每个纵向通道沿着内管状部分纵向地延伸，多个纵向通道围绕内管状部分周向地分布。内管状部分具有引导端部和与引导端部相反的后端部，引导端部靠近芯轴的引导端部。在一些实施例中，内管状部分在内管状部分的引导端部处流体地连接到外部分。在一些实施例中，内管状部分包括一个或多个入口开口。抽吸装置因此可以被配置为经由一个或多个入口开口在远离内管状部分的引导端部的方向上施加吸力到内部芯轴空间的内管状部分。芯轴的一个或多个抽吸开口可以将内部芯轴空间的外部分与芯轴的周围流体地连接。在一实施例中，一个或多个连接导管将包围芯轴的环形空间与内部芯轴空间的内管状部分直接连接，从而为空气提供相对较短的通路，从而降低脂肪组织阻挡空气通路的风险，同时提供有效的气流以清除来自环形空间的后部分以及来自内部芯轴空间的整个长度的污染物。在替代实施例中，一个或多个连接导管将包围芯轴的环形空间与内部芯轴空间的外部分连接。因此，在一个或多个通气阀允许空气通过一个或多个通气开口进入环形空间的情况下，抽吸装置使气流从一个或多个通气开口通过一个或多个连接导管进入内部芯轴空间的外部分中，然后朝向芯轴的引导端部并且进入内部芯轴空间的内管状部分的引导端部中。从内管状部分的引导端部，气流继续沿着内管状部分向后到达一个或多个入口开口。因此，提供了用于清除来自环形空间的后部分以及来自内部芯轴空间的整个长度的污染物的有效的气流。

24、优选地，钻孔构件被配置为能够在钻孔过程的持续期间相对于钻孔构件外部的环境空气保持足够的压力差。特别地，在管状钻孔壁的敞开的切割端部与屠体接触并且被屠体的组织大体上封闭的情况下，可以通过抽吸装置在包围芯轴的环形空间和钻孔构件的外部之间建立并且维持压力差。为了建立这样的压力差，钻孔构件可以是“完整的”或气密的，这意味着在管本体中没有显著的开口或切口，特别是在圆周的钻孔壁部分中没有显著的开口或切口。虽然不存在任何开口允许最有效地建立压力差，但是可以理解的是，在不会防止钻孔构件相对于外部保持足够的压力差的情况下，在钻孔构件的钻孔壁部分中可以存在较小的开口或切口。例如，这样的切口可以位于切割刀片中，使得切割刀片更具攻击性。钻孔构件内部产生的真空还有效地防止任何污染物在切割过程期间通过敞开的切割端部离开内部钻孔空间。在一些实施例中，管状钻孔壁部分在该管状钻孔壁部分的敞开的切割端部处具有环形的切割刀片，该环形的切割刀片优选地是完整的或未破损的，诸如不是锯。

25、在芯轴的引导端部被配置为从管状钻孔壁部分的敞开的切割端部突出的情况下，无论是永久地还是处于轴向可移动的芯轴的伸出位置，芯轴的引导端部都可以在钻孔壁部分接合并且切割包围肛门开口的组织之前插入到肛门开口中。

26、芯轴可以相对于钻孔构件轴向固定地布置，或者芯轴可以相对于钻孔部件轴向可移动地布置。特别地，在一些实施例中，芯轴至少在缩回位置和伸出位置之间是轴向可移动的，其中，在芯轴处于芯轴的伸出位置的情况下，芯轴的引导端部从管状钻孔壁部分的敞开的切割端部突出，并且其中，在芯轴处于芯轴的缩回位置的情况下，芯轴的引导端部位于内部钻孔空间内。在切割操作期间，即在钻孔构件切割并且推进更深入到屠体中时，芯轴可以因此随着直肠端部部分被抽吸到内部钻孔空间中而向后移动到内部钻孔空间中。例如，芯轴或芯轴的至少后部分可以设置为活塞，例如气动活塞，该活塞可以被控制为相对于承载构件伸出或缩回。

27、在一些实施例中，在芯轴处于芯轴的缩回位置的情况下和在芯轴处于芯轴的伸出位置的情况下，一个或多个连接导管位于内部钻孔空间内部。特别地，在一些实施例中，在芯轴处于芯轴的缩回位置的情况下，一个或多个连接导管靠近内部钻孔空间的后端部定位，例如直接邻近内部钻孔空间的后端部。

28、在一些实施例中，切割装置还包括塞部保持器，该塞部保持器包围芯轴的至少一部分。在一些实施例中，塞部保持器是圆形和/或杯形的，并且围绕芯轴周向地延伸。塞部保持器的总外径可以小于管状钻孔壁部分的内径。在一些实施例中，在塞部保持器的外周界和管状钻孔壁部分之间存在空间，从而在径向向内一侧在塞部保持器的外周与芯轴的至少一部分的外周之间形成环形空间，以及在径向向外一侧在塞部保持器的外周与管状钻孔壁部分的内侧之间形成环形空间。在一实施例中，塞部保持器具有周向表面，该周向表面在后部没有开口，即没有朝向钻孔构件的内部和后端部的开口。塞部保持器在朝向钻孔构件的敞开的切割端部的区域中是敞开的。在敞开的切割端部接合屠体的情况下，塞部保持器优选地限定了与钻孔构件内部的剩余体积分开的内体积。因此，形成了两个单独的体积，该两个单独的体积能够容纳可能的污染物并且减少污染物的扩散，特别是减少污染物从塞部保持器内部的体积到包围芯轴和塞部保持器的环形空间的扩散。

29、在一些实施例中，塞部保持器具有能够与屠体的外部接合的保持装置。保持装置可以位于杯形的塞部保持器的边缘处，即位于塞部保持器的封闭部分和敞开部分之间。塞部保持装置能够与屠体的外部接合，即与屠体的包围肛门开口的皮肤区域接合。塞部保持器的保持装置能够保持皮肤，使得在塞部钻孔机钻入皮肤中和屠体中、其中钻孔过程提供了翻转力到皮肤表面的情况下，该皮肤不会翻转。保持装置的另一功能是防止屠体的肛门开口由内部向外翻转，例如当在钻孔过程中在钻孔构件内部可以产生真空的情况下，或者至少降低这种情况发生的程度或风险。因此，至少排泄物的主要部分被保留在直肠内部。在一实施例中，塞部保持器的保持装置包括能够与屠体的皮肤表面接合的齿或其他结构。齿的功能是获得对皮肤的良好抓握，并且除了为了获得良好抓握而进行的任何切割之外，齿不切割进入皮肤中。齿可以具有适合于与屠体的皮肤接合的任何形式，诸如具有尖头。

30、在一些实施例中，塞部保持器被配置为围绕芯轴旋转。在一些实施例中，塞部保持器可以在钻孔构件内在轴向方向上滑动。塞部保持器优选地能够相对于钻孔构件旋转并且在钻孔过程期间可以相对于屠体是不转动的。在优选实施例中，塞部保持器和芯轴连接，使得该保持器和芯轴可以在钻孔构件内部轴向地滑动。因此，塞部保持器可以沿着芯轴的纵向方向位于固定位置处，但是塞部保持器仍然可以围绕芯轴旋转。

31、在一些实施例中，塞部保持器具有气密的周向壁部分。因此，塞部保持器在塞部保持器的内部限定了内部塞部保持器体积。在塞部保持器的保持装置与屠体的外部接合的情况下，内部塞部保持器体积可以是封闭体积。因此，切割装置可以被构造成具有位于屠体皮肤的外部、芯轴的引导部分的外部和塞部保持器的内部之间的塞部保持器体积。该塞部保持器体积正好在肛门开口外部环绕芯轴和包围肛门开口的屠体皮肤的一部分。

32、如上面所解释的，芯轴可以包括靠近芯轴的引导端部的一个或多个抽吸开口。在一些实施例中，一个或多个抽吸开口位于芯轴的封闭的引导端部和塞部保持器之间的区域中，诸如在芯轴的封闭的引导端部和塞部保持器的构成朝向钻孔构件的内部的边界的一部分之间，使得抽吸开口可以沿着芯轴定位和/或位于塞部保持器的塞部保持器体积内部。在实施例中，芯轴具有未填充的或敞开的内体积，并且至少在朝向封闭的引导端部的区域的一部分中具有开口。优选地，没有抽吸开口位于芯轴的最外引导端部或末端处，诸如在最外端0.5 cm、1cm、1.5 cm或2 cm内。

33、空气阀可以位于塞部保持器中、在塞部保持器内部的塞部保持器体积和包围塞部保持器的钻孔构件内部的环形空间之间。这种空气阀能够使空气、例如包括污染物、从塞部保持器体积被吸入到环形空间或从环形空间被吸入到内部芯轴空间。通过位于塞部保持器中的空气阀的气流方向可以由连接到芯轴以将空气吸入远离芯轴内部体积的抽吸装置的位置来确定，或由连接到钻孔构件以将空气吸入远离包围芯轴的环形空间的抽吸装置的位置来确定。

34、在一些实施例中，芯轴中的抽吸开口被制成使得一个或多个抽吸开口位于塞部保持器内部的区域中，即位于塞部保持器体积中。替代地或附加地，一个或多个抽吸开口位于芯轴的被插入到待处理的屠体的肠或直肠端部中的部分中。优选地，芯轴的外末端不包括抽吸开口。

35、在一些实施例中，抽吸开口沿着芯轴的区域定位，诸如定位在围绕芯轴的周界在不同的轴向位置处的相应的环形布置中。抽吸开口可以沿着芯轴定位，诸如定位在引导端部附近的区域中，可以存在2个到10个具有开口的环形布置，诸如4-8个环形布置，诸如5-7个环形布置，诸如6个环形布置。每个环形布置可以包括4-8个开口，诸如6个开口。开口的尺寸可以根据待处理的屠体的类型来确定。在建立了真空的情况下，通过肠或直肠端部的抽吸来获得保持效果。也可以在塞部保持器内部产生真空，即在塞部保持器体积中产生真空。

36、抽吸装置可以被配置施加吸力到芯轴和/或到包围芯轴的环形空间。在一些实施例中，抽吸装置与内部芯轴空间流体地连通，并且抽吸装置被配置为施加吸力到内部芯轴空间，特别是到内部芯轴空间的后端部。在芯轴被插入到肛门开口中时并且在钻孔构件的敞开的切割端部接合屠体的直肠端部部分时，所施加的吸力使得在内部芯轴空间中和/或在内部钻孔空间中产生了真空，特别是在包围芯轴的环形空间中产生了真空。

37、抽吸装置可以是泵，特别是真空泵，或者用于施加吸力的另一合适的装置，诸如连接端口，该连接端口用于将软管或管道连接到切割装置以便将切割装置连接到外部真空泵或其他抽吸源。

38、用于处理动物屠体的切割装置对于本领域技术人员来说是已知的。因此，本领域技术人员知道切割装置的不同部件的合适材料，切割装置可以优选地由批准在屠宰场使用的材料诸如金属制成。该材料能够被频繁地清洁，诸如在每次使用之后被清洁。切割装置的一些部件或单元，诸如轴承，可以由聚合物材料制成。切割装置的总体设计和功能是已知的，并且这里不需要描述。

39、本文公开的第二方面涉及用于通过利用切割装置围绕肛门开口和直肠端部切割来切下动物屠体的直肠端部部分的方法，该方法包括：

40、·将芯轴的引导端部推进到动物屠体的肛门开口中；

41、·利用旋转的钻孔构件的管状钻孔壁部分的敞开的切割端部围绕肛门开口并且沿着屠体的直肠端部的一部分切割，管状钻孔壁部分限定内部钻孔空间，芯轴的至少一部分被钻孔壁部分周向地包围，以便限定包围芯轴的环形空间；

42、·经由一个或多个入口开口施加吸力到内部钻孔空间，特别是到至少环形空间，以便在钻孔过程中至少在环形空间中产生真空；

43、·允许空气通过切割装置的一个或多个通气开口进入环形空间，一个或多个通气开口不同于一个或多个入口开口并且不同于钻孔壁部分的敞开的切割端部。

44、在一些实施例中，方法还包括：

45、·将钻孔构件和芯轴从屠体撤回；

46、·在将钻孔构件和芯轴从屠体撤回的同时和/或之后，经由一个或多个入口开口至少施加吸力到环形空间；

47、其中，允许空气进入环形空间包括至少在将钻孔构件和芯轴从屠体撤回的同时和/或之后允许空气通过一个或多个通气开口进入环形空间。在一些实施例中，仅在将钻孔构件和芯轴从屠体撤回的同时和/或之后允许空气通过一个或多个通气开口进入环形空间。

48、在一些实施例中，方法包括通过操作一个或多个通气阀来控制通过一个或多个通气开口进入内部钻孔空间中的气流。

49、在方法的实施例中，切下的直肠端部部分可以掉落屠体的内部或以其他方式输送到屠体的内部。在一些实施例中，切下的直肠端部部分可以以其他方式掉落或输送在屠体的外部上，例如在屠体的腹侧上，或者切下的直肠端部部分可以掉落在除屠体之外的位置处，例如在托盘上、在容器中等。

50、本发明的第三方面涉及切割系统，该切割系统包括：

51、机器人，该机器人具有至少一个工业操纵器，诸如机器人臂；

52、至少一个如本文所描述的切割装置，该至少一个切割装置连接到至少一个工业操纵器。

53、在一些实施例中，系统还包括至少一个视觉系统，用于获得屠体的在肛门开口的外部区域中的图像数据。

54、在一些实施例中，系统还包括至少一个处理器，用于处理所获得的图像数据，并且该至少一个处理器被配置为基于包括图像数据的信息来计算控制信息。

55、在一些实施例中，系统还包括至少一个控制装置，该至少一个控制装置被配置用于从至少一个处理器获得至少控制信息，并且该至少一个控制装置被配置用于控制诸如至少一个机器人臂的至少一个工业操纵器和至少一个塞部钻孔机以处理动物屠体。

56、塞部钻孔系统中可以包括不同的项目，例如机器人、工业操纵器、机器人臂、视觉系统、处理器和控制装置。本领域技术人员知道这些不同的系统以及它们应当被连接的方式以配置该系统，以获得图像数据、处理这些数据以及控制机器人或机器人臂，从而利用本文所描述的切割装置处理动物屠体。工业操纵器能够工作的轴的数量或自由度可以取决于设置，例如在该过程期间动物屠体是否处于运输中，例如从系统开始识别肛门开口的位置的时间到在钻孔过程之后切割装置被移除的时间。因此，根据设置，工业操纵器可以是在多个自由度下工作的工业操纵器，自由度的数量为1个、2个、3个、4个、5个或6个。优选的是至少2个自由度，诸如至少4个自由度。

57、可以从图像数据中获得不同的信息，诸如与例如肛门开口的位置和尺寸、尾巴、性别等有关的信息，这些信息可以包括在图像处理中，并且基于这些信息可以计算切割装置将被定位在何处以围绕肛门开口切割以及应该如何控制工业操纵器。

58、在系统的实施例中，工业操纵器能够在例如3个自由度下工作，诸如在5个自由度下工作，诸如是6轴机器人操纵器。

59、在系统的实施例中，系统包括至少一个清洁柜，用于在使用后清洁切割装置。优选地，这样的清洁柜包括水连接器、皂施加器、加热装置和/或干燥装置。水可以通过水连接器施加在热连接中，并且因此加热装置和皂施加器可以位于清洁柜外部。本领域技术人员知道屠宰场对清洁装置的要求。

60、在系统的实施例中，至少一个清洁柜连接到至少一个工业操纵器，诸如机器人臂。由此，一个工业操纵器或机器人臂可以容纳(hold)至少一个塞部钻孔机和清洁柜，其中，切割装置可以在该切割装置已经与屠体接触之后被清洁。

61、在系统的实施例中，至少一个工业操纵器或机器人臂包括至少两个切割装置和至少一个清洁柜。在该设计中，一个工业操纵器或机器人臂可以容纳两个切割装置和一个清洁柜，其中，一个切割装置可以在该切割装置已经与屠体接触之后被清洁，并且使得在一个切割装置被清洁时，另一个切割装置可以被操作。

62、多于两个的切割装置可以位于一个工业操纵器或机器人臂上，诸如三个或四个切割装置。这可以与一个、两个或三个清洁柜组合。

63、在系统的实施例中，两个工业操纵器、诸如机器人臂、被包括在系统中，每个工业操纵器容纳至少一个切割装置。

64、在系统的实施例中，固定的刀可以位于系统中，用于在肛门开口的腹侧处切割肉。这种切割可以在通过将切下的塞部拉到屠体的腹侧，在将塞部从屠体移除之前，执行。

65、本文所描述的任何方面或图的特征都可以与其他方面的实施例相结合。