一种豆皮折叠机构的制作方法

本技术涉及豆皮生产加工，具体地说是一种豆皮折叠机构。

背景技术：

1、豆皮(又名油皮，百片，腐衣，豆腐皮，油豆腐皮)是一种富含蛋白质的营养食品，深受人们喜爱。豆皮结膜成形的机理是：煮沸后的豆浆，在相对静止的环境下，其内部蛋白质受热变性，分子由卷曲状，伸展为不规则的长链，疏水性基团转移到分子的外部，而亲水性基团则转移到分子的内部。当煮熟的豆浆保持在较高的温度条件下时，一方面浆表面的水分不断蒸发，表面蛋白质浓度相对提高；另一方面蛋白质分子获得较高的内能，运动加剧，这样使得蛋白质分子间的接触、碰撞机会增加，次级键形成容易，以至聚结成膜。在薄膜形成过程中，其他成分被包埋在蛋白质网状结构之中。随着时间的推移，薄膜越结越厚，达到一定的机械强度后即提皮成为豆皮。

2、目前，在现有的豆皮生产工艺中，一般是将配置好的豆浆液均匀的浇注在输送带上铺设的纱布带上，随着输送带带动纱布不断的移动，豆浆液在纱布自然脱水则形成豆皮，在进行输送带出料端输出的豆皮收集时，一般是在输送带的出料端下方设置一收集托盘。在利用收集托盘进行豆皮收集时，主要有两种方式，一种方式是输送带保持不动，收集托盘设置在一往复滑动的小车上，随着收集托盘的不断往复移动，从而使得豆皮依次折叠堆落在滑车上，从而实现豆皮的有效收集，在豆皮持续折叠堆落过程中，当豆皮折叠堆落的高度较高时，随着收集托盘带动整个豆皮堆进行往复运行，则常发生豆皮堆歪倒的现象，豆皮堆歪倒则导致豆皮收集失败；另一种方式是，收集托盘保持不动，而输送带在运转过程中同时保持往复滑动，随着输送带的往复滑动，则豆皮依次折叠堆落在收集托盘上，因收集托盘不动则不会发生豆皮堆歪倒问题，但是因输送带进行往复运动，则导致向输送带上浇注豆浆液的工作人员需要配合着输送带的往复运动进行移动，以便提高豆浆在纱布上的浇注质量，工作人员往复移动进行豆浆浇注则导致工作人员劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种豆皮折叠机构，在利用该豆皮折叠机构进行豆皮生产时，收集豆皮的收集托盘不动，输送豆皮到收集托盘上的第一带孔输送链板进行往复移动，从而有效防止收集托盘上的豆皮堆发生歪倒现象；第二带孔输送链板的豆浆液浇注端不进行往复移动，从而使得工作人员在进行豆浆液浇注时不用来回走动，从而大大降低工作人员的劳动强度。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种豆皮折叠机构，包括固定支撑架、第一往复传送机构、第二传送机构、驱动组件、连动机构，所述第一往复传送机构包括第一带孔输送链板、第一滑动支撑架，所述第一滑动支撑架设置在所述固定支撑架下部，所述第一带孔输送链板设置在所述第一滑动支撑架上，所述第二传送机构包括第二带孔输送链板、第一导向轴、第二导向轴、第二滑动支撑机构，所述第一导向轴设置在所述固定支撑架上，所述第二滑动支撑机构设置在所述固定支撑架上，所述第二导向轴设置在所述第一滑动支撑架上，所述第二带孔输送链板绕置在所述第一导向轴、第二导向轴和第二滑动支撑机构上，所述第二带孔输送链板的出料端流出的物料落入到所述第一带孔输送链板的入料端上，所述驱动组件用于实现第一带孔输送链板和第二带孔输送链板的同步转动及第一滑动支撑架在固定支撑架上的往复运动，所述连动机构用于实现第一滑动支撑架和第二滑动支撑机构的同步往复滑动。

3、优选地，所述第二滑动支撑机构包括第二滑动支撑架、第三导向轴和第四导向轴，所述第三导向轴和第四导向轴前后设置在所述第二滑动支撑架上，所述第二带孔输送链板绕置在所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴上，所述第一导向轴、第二导向轴和第四导向轴位于所述第二带孔输送链板的内侧，所述第三导向轴位于所述第二带孔输送链板的外侧。

4、进一步地，在所述第二滑动支撑架的底部设置有四个用于支撑其在固定支撑架上滑动的第一滑轮。

5、进一步地，所述第一带孔输送链板的前端绕置在第一滑动支撑架前端设置的第五导向轴上，在所述第五导向轴的左右两端均设置一第一链轮。

6、进一步地，所述驱动组件包括动力机构、第一传动链条、第二传动链条、换向连杆，在所述第一滑动支撑架上分别设置一位于所述第一链轮后侧的第二链轮，在所述第二导向轴的右端设置一第三链轮，所述动力机构设置在第一滑动支撑架上，且在动力机构的动力输出端设置一第四链轮，在所述第五导向轴的右端设置一位于对应的所述第一链轮左侧的第五链轮，在所述第一滑动支撑架上设置一位于所述第五链轮后侧的第六链轮，所述第一传动链条绕置在所述第四链轮、第五链轮、第三链轮和第六链轮上，且第四链轮、第五链轮和第六链轮位于第一传动链条内侧，所述第三链轮位于所述第一传动链条外侧，在前后相对应的所述第一链轮和第二链轮上分别套置一所述第二传动链条，在所述固定支撑架的两侧分别固定设置一位于所述第二传动链条外侧第一支撑柱，所述换向连杆的一端与对应的所述第一支撑柱铰接连接，另一端与对应的所述第二传动链条上的一销轴铰接连接。

7、进一步地，所述连动机构包括两组连动传动组件，两组所述连动传动组件分别位于所述固定支撑架的后部左右两侧，每一组所述连动传动组件均包括第三传动链条和第四传动链条，在所述第四导向轴的两端分别设置有第七链轮和第八链轮，所述第一滑动支撑架的后端位于所述固定支撑架的后方，所述固定支撑架的后部位于所述第四导向轴的后方，所述第三传动链条绕置在所述第七链轮上，且第三传动链条的一端与所述固定支撑架的后部固定连接，另一端与所述第一滑动支撑架的最后端固定连接，在所述固定支撑架上设置有位于所述第四导向轴前方的第二支撑柱，在所述第一滑动支撑架上设置有位于所述第四导向轴前方的第三支撑柱，所述第四传动链条绕置在所述第八链轮上，且第四传动链条的一端与对应的所述第二支撑柱固定连接，另一端与对应的所述第三支撑柱相连接。

8、进一步地，所述换向连杆包括第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承与所述第二杆端关节轴承之间采用螺纹连接方式连接，所述第一杆端关节轴承与对应的第二传动链条铰接连接，所述第二杆端关节轴承与对应的第一支撑柱铰接连接。

9、优选地，在所述第一滑动支撑架的下部设置有四个用于支撑其在所述固定支撑架上往复滑动的一第二滑轮。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；在运行过程中，第二带孔输送链板的一端保持不动，在其次端部可进行豆浆液的浇注，从而在浇注过程中，工作人员不用来回走动，继而可大大降低豆浆液浇注工作劳动强度；第一带孔输送链板在进行豆皮输出时，其持续进行往复运动，从而使得位于第一带孔书输送链板的出料端下方的收集托盘保持不动，收集托盘保持不动，则有效杜绝整个豆皮堆发生晃动，豆皮堆不发生晃动则使得豆皮堆不会发生歪倒现象，继而利于顺利实现豆皮的收集，使得可收集的豆皮堆可顺利进入到下一工艺流程中；在第一带孔输送链板进行往复运动过程中，第二带孔输送链板的第二导向轴部分随着第一带孔输送链板进行同步往复运动，同时，第二带孔输送链板的第三导向轴部分和第四导向轴部分也同步进行往复运动，第三导向轴和第四导向轴利用动滑轮移动原理则恰好实现第二导向轴进行往复运动时造成的第二带孔输送链板的伸缩量的补偿，继而实现了第二带孔输送链板的持续平稳运行，保证了其上的豆皮有序的落入到第一带孔输送链板上；第二传动链条通过换向连杆限位实现第一带孔输送链板的转向换向移动，通过换向连杆一端的圆周转动实现第一带孔输送链板的往复滑动换向，其换向过程平稳且换向时间短，从而利于提高豆皮在收集托盘上的折叠堆放质量。