一种食品3D打印设备及其喷头嘴型快速切换方法

本发明涉及3d打印，尤其涉及一种食品3d打印设备及其喷头嘴型快速切换方法。

背景技术：

1、3d打印也称增材制造，通过连续的物理层叠加，逐层增加材料来产生三维实体，食品3d打印技术是在3d打印技术的基础上发展而来的，其主要工作原理是将可食用的浆体材料通过挤出装置，在三维软件的控制下，按预先设置好的打印程序，由喷头挤出进行打印，打印出的形体可以马上食用，也可以进行二次加工。近年来，随着3d打印技术在食品打印制作上的推广应用，对3d打印设备的艺术加工需求也越来越高。通过切换食品3d打印机的喷头进行食品的多样化、艺术化加工越来越重要。目前市面上应用的3d打印机为实现食品的多样化、艺术化加工一般用多个喷头来实现，多个喷头工作后带来拆装和清洗不便的问题。

2、一篇公开号为cn116020671a、公开日为2023.04.28的中发明专利申请公开一种空化射流试验装置及口径可调喷嘴，其喷嘴本体中部具有贯穿通道，所述贯穿通道内设有多个沿圆周分布的密封调节块，调节单元的调节杆一端与一个密封调节块连接且向远离密封调节块方向延伸，联动齿轮可转动安装在喷嘴本体上，调节杆两侧分别设有与两侧联动齿轮啮合的齿部，相邻两个调节单元的联动齿轮啮合。该发明申请所提供的口径可调喷嘴虽然无需频繁的更换喷嘴样式，即可调节出不同直径不同样式的喷嘴形状；但是，受其结构制约，并不能满足食品3d打印的艺术化加工需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种喷头嘴型能在工作中快速转换、进而满足食品艺术化3d打印需求的机构，为解决现有技术中存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

3、一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其利用一喷头嘴型快速切换机构来实现，所述喷头嘴型快速切换机构包括装配在一起的转动按压机构、连杆机构、若干嘴型组合片和挤压出料通道，在所述连杆机构上设有若干连杆组，在所述转动按压机构上设有挤压杆，所述挤压杆随所述转动按压机构一起转动、并在转动过程中与不同的所述连杆组配合；在所述挤压出料通道上设有锥形出料口，各所述连杆组构成贴合、远离所述锥形出料口的活动安装；所述嘴型组合片固定安装在相应的所述连杆组上，不同所述连杆组的所述嘴型组合片共同组成不同的喷嘴嘴型。

4、工作时，将所述转动按压机构转动到与所述连杆组对应的位置，然后通过所述挤压杆施压推动所述连杆组，进而带动所述嘴型组合片与所述锥形出料口贴合形成相应的喷嘴嘴型，完成挤压式食品3d打印机喷头的喷嘴组合过程，为食品3d打印的艺术化加工做准备。

5、当需要切换喷嘴嘴型时，只需将所述转动按压机构转动到不同的所述连杆组对应位置，然后施压推动相应的所述连杆组即可实现不同喷嘴嘴型的切换。

6、更为优选的是，所述转动按压机构和所述连杆机构均为中空结构，所述转动按压机构安装在所述连杆机构的上侧，所述挤压出料通道从上到下贯穿所述转动按压机构和所述连杆机构设置。

7、更为优选的是，所述转动按压机构包括转动头，设置在所述转动头内壁上、与所述挤压杆一一对应的挤压杆安装导槽，以及若干第一复位弹簧；所述挤压杆穿设于所述挤压杆安装导槽上，所述第一复位弹簧用来实现所述挤压杆的按压复位。

8、更为优选的是，各所述连杆组所具有的连杆数量一致，所述挤压杆的数量与每一所述连杆组中的连杆数量一致。

9、更为优选的是，在所述转动头上设有可以升降移动的挤压盘，所述挤压盘与所有的所述挤压杆对应，通过按压所述挤压盘实现所有挤压杆的同步按压。

10、更为优选的是，在所述挤压盘上设有限位导杆，在所述转动头上设有与所述限位导杆对应的限位槽。

11、更为优选的是，所述连杆机构包括连杆、第二复位弹簧、滑块和连杆安装腔，在所述连杆安装腔的内壁设有与所述连杆一一对应的滑块轨道，所述滑块可内外滑动地安装在所述滑块轨道上，所述连杆穿设于所述滑块上，所述第二复位弹簧连接在所述滑块和所述连杆之间；在所述连杆上设有倾斜部，在所述连杆安装腔设有与所述倾斜部对应的倾斜面。

12、工作时，所述连杆在按压力的作用下克服所述第二复位弹簧的复位力下行，与此同时，在所述倾斜部和所述倾斜面的相互作用下给所述连杆一个向所述连杆安装腔的中心位置移动的力，使得所述滑块和所述连杆一起向所述连杆安装腔的中心位置移动，进而带动安装在所述连杆上的所述嘴型组合片与所述锥形出料口贴合形成相应的喷嘴嘴型。

13、更为优选的是，在所述连杆的下端部成型有向下向内倾斜的所述倾斜部和用来安装所述嘴型组合片的安装卡槽，各所述嘴型组合片与相应的所述安装卡槽构成可拆卸的安装固定。

14、更为优选的是，所述嘴型组合片共有八个，两两为一组，分别组成一字型、十字型、弧线型和星型喷嘴嘴型。

15、另一方面，本发明还提供一种食品3d打印设备，其通过如上所述的喷头嘴型快速切换机构方法来实现喷头嘴型的变换。

16、本发明提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点。

17、本发明提供的一种食品3d打印设备及其喷头嘴型快速切换方法，将转动按压机构、连杆机构和嘴型组合片等结构有机结合，能够在食品3d打印的工作中实现喷头嘴型的快速转换、完成喷头快换成型，进而满足食品艺术化3d打印需求。

技术特征：

1.一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，利用一喷头嘴型快速切换机构来实现，所述喷头嘴型快速切换机构包括装配在一起的转动按压机构、连杆机构、若干嘴型组合片和挤压出料通道，在所述连杆机构上设有若干连杆组，在所述转动按压机构上设有挤压杆，所述挤压杆随所述转动按压机构一起转动、并在转动过程中与不同的所述连杆组配合；在所述挤压出料通道上设有锥形出料口，各所述连杆组构成贴合、远离所述锥形出料口的活动安装；所述嘴型组合片固定安装在相应的所述连杆组上，不同所述连杆组的所述嘴型组合片共同组成不同的喷嘴嘴型；

2.根据权利要求1所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，所述转动按压机构和所述连杆机构均为中空结构，所述转动按压机构安装在所述连杆机构的上侧，所述挤压出料通道从上到下贯穿所述转动按压机构和所述连杆机构设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，所述转动按压机构包括转动头，设置在所述转动头内壁上、与所述挤压杆一一对应的挤压杆安装导槽，以及若干第一复位弹簧；所述挤压杆穿设于所述挤压杆安装导槽上，所述第一复位弹簧用来实现所述挤压杆的按压复位。

4.根据权利要求1所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，各所述连杆组所具有的连杆数量一致，所述挤压杆的数量与每一所述连杆组中的连杆数量一致。

5.根据权利要求3所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，在所述转动头上设有可以升降移动的挤压盘，所述挤压盘与所有的所述挤压杆对应，通过按压所述挤压盘实现所有挤压杆的同步按压。

6.根据权利要求5所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，在所述挤压盘上设有限位导杆，在所述转动头上设有与所述限位导杆对应的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、第二复位弹簧、滑块和连杆安装腔，在所述连杆安装腔的内壁设有与所述连杆一一对应的滑块轨道，所述滑块可内外滑动地安装在所述滑块轨道上，所述连杆穿设于所述滑块上，所述第二复位弹簧连接在所述滑块和所述连杆之间；在所述连杆上设有倾斜部，在所述连杆安装腔设有与所述倾斜部对应的倾斜面；

8.根据权利要求7所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，在所述连杆的下端部成型有向下向内倾斜的所述倾斜部和用来安装所述嘴型组合片的安装卡槽，各所述嘴型组合片与相应的所述安装卡槽构成可拆卸的安装固定。

9.根据权利要求1所述的一种食品3d打印设备的喷头嘴型快速切换方法，其特征在于，所述嘴型组合片共有八个，两两为一组，分别组成一字型、十字型、弧线型和星型喷嘴嘴型。

10.一种食品3d打印设备，其特征在于，通过如权利要求1-9中任意一项所述的喷头嘴型快速切换方法来实现喷头嘴型的变换。

技术总结本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种食品3D打印设备及其喷头嘴型快速切换方法，其利用一喷头嘴型快速切换机构来实现，该喷头嘴型快速切换机构包括装配在一起的转动按压机构、连杆机构、若干嘴型组合片和挤压出料通道，在连杆机构上设有若干连杆组，在转动按压机构上设有挤压杆，挤压杆随转动按压机构一起转动、并在转动过程中与不同的连杆组配合；在挤压出料通道上设有锥形出料口，各连杆组构成贴合、远离锥形出料口的活动安装；嘴型组合片固定安装在相应的连杆组上，不同连杆组上的嘴型组合片共同组成不同的喷嘴嘴型。本发明能够在食品3D打印的工作中实现喷头嘴型的快速转换、完成喷头快换成型，进而满足食品艺术化3D打印需求。技术研发人员：肖宏涛,董俊华,冯安平,梁柱,罗敏,曾晓静,谢滔成,郑富议,袁梦轩受保护的技术使用者：佛山职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/29