剥笋机及剥笋方法与流程

本发明涉及农副产品加工，特别涉及一种剥笋机及剥笋方法。

背景技术：

1、竹笋主要生长于春季和秋季，春季以水竹笋、甜笋、石笋为代表，秋季主要以方竹笋为代表，味道鲜美，深受喜爱。随着小竹笋消费市场的不断扩大，竹笋已经成为许多地山区主要经济作物。然而，竹笋剥壳是竹笋走向餐桌前的重要工序，耗时费力，再加上竹笋不易保存，不及时处理就会腐烂，给种植户和商贩造成损失。

2、现有技术中，竹笋的种植和生产多以家庭为单位的笋农或者小商贩为主，这类人员在进行竹笋生产时由于受限于生产规模小，无法购置大型机械，同时手工剥笋已经无法满足规模化剥笋需求，难以操作。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种剥笋机及剥笋方法，旨在解决相关技术中的竹笋的种植和生产多以家庭为单位的笋农或者小商贩为主，这类人员在进行竹笋生产时由于受限于生产规模小，无法购置大型机械，同时手工剥笋已经无法满足规模化剥笋需求，难以操作的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提出的一种剥笋机，包括：

3、传送机构，所述传送机构包括支座、驱动件、减速部件和传送部件，所述传送部件倾斜设置于所述支座，以在所述支座上形成对所述竹笋剥壳的剥壳空间，所述驱动件安装于所述支座的一侧，所述减速部件安装于所述驱动件的输出端，所述驱动件通过所述减速部件与所述传送部件连接，以对所述传送部件减速，所述传送部件沿其运动方向的两端分别为上料端以及下料端；

4、破壳机构，所述破壳机构安装于所述传送机构，所述破壳机构位于所述剥壳空间的上方且所述破壳机构间隔设置于所述导向机构与所述下料端之间；以及，

5、分离机构，所述分离机构安装于所述支座，所述分离机构与所述下料端之间形成有用于咬合所述待剥壳竹笋的笋衣的咬合间隙，且所述分离机构与所述减速部件传动连接，所述分离机构能咬合经所述破壳机构破壳之后的所述待剥壳竹笋的笋尖，且所述分离机构能在所述待剥壳竹笋的笋根与所述破壳机构脱离时将所述待剥壳竹笋的笋衣与笋肉分离。

6、可选地，所述传送部件包括传送带以及导向组件，所述传送带倾斜设置于所述支座，且所述传送带的两端分别为所述上料端以及所述下料端，所述传送带与所述破壳机构之间间隔设置，所述传送带位于所述上料端与所述下料端之间的区域为所述剥壳空间，所述导向组件的其中一端与靠近于所述上料端的所述支座可活动地连接，且所述导向组件位于所述剥壳空间内；

7、所述传送带能相对于所述支座转动，以将经所述上料端进入的待剥壳竹笋经所述破壳机构传送至所述下料端。

8、可选地，所述导向组件包括：

9、第一安装支架，所述第一安装支架的一端与靠近于所述上料端的所述支座铰接，所述第一安装支架的另一端设置有第一安装孔；

10、第一连接轴承，所述第一连接轴承通过所述第一安装孔与所述第一安装支架连接，且所述第一连接轴承位于所述传送带的上方；以及，

11、第一导向辊，所述第一导向辊可转动地穿设于所述第一连接轴承的外周，所述第一导向辊上形成第一导向凹槽，所述第一导向凹槽能将经所述上料端进入所述传送带的所述待剥壳竹笋导向并传送至所述下料端。

12、可选地，所述第一连接轴承上设置有多个沿其延伸方向间隔分布的第一限位孔，所述第一导向辊能可转动地安装于任意相邻的两个所述第一限位孔之间，各所述第一限位孔内能插接第一限位销钉，与所述第一导向辊的两端相邻的两个所述第一限位销钉限位所述第一导向辊。

13、可选地，所述第一安装支架靠近于所述第一安装孔的位置还设置有与所述第一安装孔间隔分布的第二安装孔；

14、所述导向组件还包括第一拉伸复位件，所述第一拉伸复位件的其中一端与所述第二安装孔铰接，另一端与位于所述上料端与所述下料端之间的所述支座铰接。

15、可选地，所述下料端位于所述上料端的下方，所述减速部件的输出端还套设有第一驱动齿轮；

16、所述分离机构包括：

17、第二连接轴承，所述第二连接轴承通过轴承座与所述支座连接；

18、第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装于所述第二连接轴承的一端，且所述第一传动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；以及，

19、分离辊，所述分离辊过盈配合于所述第二连接轴承的外周，所述分离辊与所述下料端之间形成所述咬合间隙，所述分离辊的端面形状呈齿轮状；和/或；

20、所述减速部件包括：

21、第一减速链轮，所述第一减速链轮安装于所述驱动件的输出端；

22、第二减速链轮，所述第二减速链轮通过一轴杆可转动的安装于所述支座，所述第二减速链轮上形成有同轴设置的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部通过第一链条与所述第一减速链轮链传动连接；以及，

23、第三减速链轮，所述第三减速链轮安装于所述传动部件的一端，所述第三减速链轮上形成有同轴设置的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第二链条与所述第二连接部链传动连接，所述第四连接部与所述分离机构传动配合。

24、可选地，所述破壳机构包括：

25、第二安装支架，所述剥壳空间形成于所述第二安装支架的一侧，所述第二安装支架包括连接横板以及两个侧板，两个所述侧板分设于所述连接横板的两端且所述连接横板靠近两个所述侧板的其中一端设置，两个所述侧板的另一端与靠近于所述下料端的所述支座铰接，所述剥笋空间位于两个所述侧板之间，各所述侧板靠近所述连接横板的一端形成有与所述连接横板间隔分布的第一安装槽，两个所述第一安装槽相对设置于所述剥笋空间的两侧以形成第一安装位置，所述连接横板上形成有第二安装位置，且所述夹持件可拆卸地安装于所述连接横板；

26、导向部件，所述导向部件安装于所述第一安装位置，所述导向部件能延伸至所述剥壳空间内以限位经所述传送部件传送至通过其的所述待剥壳竹笋；以及，

27、刀具部件，所述刀具部件对应所述导向部件设置，所述刀具部件包括破壳刀以及夹持件，所述夹持件安装于所述第二安装位置，所述破壳刀可拆卸地安装于所述夹持件且能相对于所述夹持件可活动，以调整延伸至所述剥壳空间内的所述破壳刀的刀尖深度，所述破壳刀能破开经所述导向部件导向传送的所述待剥壳竹笋的外壳。

28、可选地，所述刀具部件还包括第二拉伸复位件，所述第一安装槽与所述连接横板之间设置有第三安装孔，所述第二拉伸复位件的一端与所述第三安装孔连接。另一端与位于所述上料端与所述下料端之间的所述支座铰接。

29、可选地，所述导向部件包括第三连接轴承以及第二导向辊，所述第三连接轴承通过螺栓可拆卸地安装于所述第一安装槽内，所述第二导向辊可转动地套设于所述第三连接轴承上，所述第三连接轴承对应所述第二导向辊的两端均设置有第二限位孔，各所述第二限位孔内均插接有用于限位所述第二导向辊的第二限位销钉，所述第二导向辊的外周设置有可供所述待剥壳竹笋通过的第二导向凹槽。

30、基于相同的技术构思，第二方面，本发明提出一种剥笋方法，应用于第一方面所述的剥笋机；

31、所述剥笋方法包括如下步骤：

32、在驱动件的启动状态，将待剥壳竹笋从所述上料端放入至所述剥壳空间内，以完成上料作业；

33、利用所述传动部件带动所述待剥壳竹笋朝所述破壳机构的方向运动，以在经过所述破壳机构时完成对所述待剥壳竹笋的转向以及切缝作业；

34、利用所述分离机构与所述传动机构配合将所述待剥壳竹笋的笋尖挤压入所述间隙，完成对所述待剥壳竹笋的挤压破壳；

35、当所述待剥壳竹笋的笋根脱离所述破壳机构时，所述待剥壳竹笋的笋衣与所述笋肉分离，完成对所述待剥壳竹笋的剥壳作业。

36、本发明技术方案通过设置传送机构、破壳机构以及分离机构，将传送机构设置为包括支座、驱动件、减速部件和传送部件，使得传送部件倾斜设置于支座，以在支座上形成对竹笋剥壳的剥壳空间，驱动件安装于支座的一侧，减速部件安装于驱动件的输出端，驱动件通过减速部件与传送部件连接，以对传送部件减速，传送部件沿其运动方向的两端分别为上料端以及下料端，再将破壳机构安装于传送机构，破壳机构位于剥壳空间的上方且破壳机构间隔设置于导向机构与下料端之间，最后将分离机构安装于支座，分离机构与下料端之间形成有用于咬合待剥壳竹笋的笋衣的咬合间隙，且分离机构与减速部件传动连接，分离机构能咬合经破壳机构破壳之后的待剥壳竹笋的笋尖，且分离机构能在待剥壳竹笋的笋根与破壳机构脱离时将待剥壳竹笋的笋衣与笋肉分离，使得本发明在使用时通过将待剥壳竹笋经上料端放置于传送部件，并且在经传送部件的传送至经过破壳机构时，利用破壳机构对待剥壳竹笋的笋衣进行破开，再完成破开笋衣作业之后，再经过传送部件的传送，使得竹笋的笋尖能够被设置于分离机构与下料端之间的咬合间隙咬合，同时在传送部件的传送作用下使得竹笋机械朝下料端运动，当竹笋的笋根与破壳机构发生脱离时，便使得竹笋的笋肉能够经分离机构抛出，以实现对竹笋进行笋衣和笋肉分离的功能，进而使得本发明具备了自动剥笋的功能，使得即时是家庭为单位的笋农或者小商贩亦可以对竹笋进行快速的剥壳，避免了现有技术中对竹笋进行剥壳时需要使用大型机械剥壳或者手工剥壳而无法满足笋农或者小商贩的规模化生产的缺陷，同时的，由于本发明在使用时仅需将待剥壳竹笋从上料端放入即可，也使得本发明具备了容易操作的优点。