一种全仿手工蛋挞生产设备及其生产工艺的制作方法

本发明属于蛋挞生产领域，具体涉及一种全仿手工蛋挞生产设备及其生产工艺。

背景技术：

1、蛋挞作为一种美味可口、营养丰富的点心，广受人们欢迎。在传统工艺中，蛋挞都是通过人工制作，生产效率较低。为提高生产效率，人们开发了用于生产蛋挞的自动化设备，通过冲压合模的方式使挞皮胚成型，但通过冲压的过程中，挞皮胚会受到较大的冲压力，会破坏挞皮胚的层次结构，降低蛋挞的口感。

2、在现有技术中，如公开号为cn117397709a的专利申请文件，是申请人的在先申请，该专利文件公开了一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，包括依次设置的压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，所述整形工位包括第三安装架，所述第三安装架的顶部设有若干个上下运动的整形组件，所述第三安装架的底部设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括若干个第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述整形组件相对应。该设备的整形工位通过冲压的方式对挞皮胚的边缘整形，但冲压成型的挞皮胚边缘会受到较大的挤压力，破坏挞皮胚的层次结构，降低蛋挞的口感。

3、故亟需一种全仿手工蛋挞生产设备及其生产工艺以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提出一种全仿手工蛋挞生产设备及其生产工艺，通过自动化设备模仿手工的方式生产挞皮胚，不仅提高了生产效率，同时还保证了挞皮胚的层次结构，进而保证了蛋挞的口感。

2、本发明是这样实现的：一种全仿手工蛋挞生产设备，包括机架，机架上设有运输机构，所述运输机构用于间歇输送模座组件；各模座组件上设有若干个用于容置挞皮胚的模具；所述机架沿运输机构的输送方向依次设置有压胚工位、捏形工位、捏边工位和下料工位；将挞皮胚置于模具中，由运输机构将挞皮胚输送至压胚工位，所述压胚工位用于在挞皮胚的上表面冲压出凹坑；冲压出凹坑的挞皮胚转运至捏形工位，所述捏形工位将挞皮胚自所述凹坑处沿周向匀开；所述捏边工位用于对匀开后的挞皮胚进行捏边处理，捏边后的挞皮胚从下料工位处下料；

3、所述捏边工位包括捏头组件和捏边挡板，当挞皮胚输送至捏边工位时，所述捏头组件自上而下伸入所述模具内，并沿所述模具的径向方向往复运动，间歇抵压挞皮胚；所述捏边挡板沿靠近或远离挞皮胚的方向往复运动，间歇抵压挞皮胚；挞皮胚的边缘处于捏头组件与捏边挡板之间，在两者的抵压作用下成型。所述捏边工位通过捏头组件和捏边挡板间歇抵压挞皮胚的方式，模仿人工捏边，在保证捏边效果的同时，还能保护挞皮胚的层次结构，进而保证了蛋挞的口感。

4、优选的，所述捏边工位的捏边步骤包括初步捏边和二次捏边；

5、初步捏边时所述捏头组件处于第一位置，所述捏边挡板不动，所述捏头组件将挞皮胚间歇抵压至模具内壁上，使挞皮胚的边缘沿模具的周向向上延伸；

6、二次捏边时，所述捏头组件处于第二位置，所述捏头组件和所述捏边挡板同步相向或相离，间歇夹合延伸出模具外的挞皮胚边缘。

7、优选的，所述捏头组件包括倾角调节装置，所述倾角调节装置包括倾角调节单元和与所述模具对应的摆臂，所述摆臂的一端与所述倾角调节单元的输出端传动连接，另一端设有捏边杆头；所述捏边杆头的头部呈拇指状；所述捏边挡板朝向挞皮胚的一侧与所述挞皮胚的外轮廓相适配。所述倾角调节装置使捏头组件能够在第一位置和第二位置时，分别以不同的角度与挞皮胚抵压捏边，提高了捏头组件的仿手工效果。

8、具体的，所述捏边工位顶部设有提升装置，所述提升装置的输出端与所述捏头组件传动连接，并驱动所述捏头组件上下运动；由于所述捏头组件捏边时，需要伸入所述模具内，而所述模具需要在各个工位中转运，当所述模具需要转运时，所述提升装置将所述捏头组件提起，防止所述捏头组件与所述模具干涉。

9、所述捏边工位还包括升降机构，所述升降机构的输出端与所述捏边挡板传动连接，并驱动所述捏边挡板上下运动。所述升降机构用于驱动所述捏边挡板升降，使所述捏边挡板的高度单独控制，使所述捏边挡板能够适应不同的场景，提高了所述捏边挡板的兼容性。

10、具体的，所述捏边工位还设有第一加热单元和第二加热单元，所述第一加热单元与所述捏边杆头热链接，所述第二加热单元与所述捏边挡板热连接。由于成型中的挞皮胚是经过冷冻的，具有一定的硬度，此时直接捏边需要较大的压力，存在破坏挞皮胚层次结构的风险，所述第一加热单元和第二加热单元分别用于对所述捏边杆头和捏边挡板加热，加热后的捏边杆头和捏边挡板能够降低挞皮胚的硬度，降低了捏边所需的压力，进而防止挞皮胚的层次结构被破坏，同时还提高了捏边效率。

11、优选的，所述捏头组件下方设有转动机构，所述转动机构包括与所述模具对应的转动座以及驱动所述转动座上下运动的顶升装置，所述转动座上设有真空套筒，所述真空套筒在所述顶升装置的驱动下与所述模具相抵或相离。所述转动座用于驱动所述挞皮胚转动，转动的挞皮胚边缘依次经过所述捏边杆头和捏边挡板之间，进而完成捏边，所述真空套筒用于将所述挞皮胚与所述转动座固定，防止挞皮胚相对于所述转动座打滑，保证挞皮胚随转动座的转动而转动，提高了所述转动座的可靠性。

12、具体的，所述真空套筒内部设有一空腔，所述空腔内设有弹性单元，所述弹性单元与所述真空套筒弹性连接。所述弹性单元使所述真空套筒弹性浮动，防止所述真空套筒与挞皮胚抵接时的抵接力过大，进而导致算坏挞皮胚；由于所述弹性单元受力时会发生弹性形变，单号所述弹性单元设于所述空腔内时，能够防止所述弹性单元发生形变后脱出，提高了所述弹性单元的可靠性，同时还能节约空间，使真空套筒的结构更为紧凑和可靠。

13、具体的，所述捏边工位还包括上下运动的压板，所述压板上设有与所述模具对应的通口，所述通口内设有活动连接的压环，所述顶升装置驱动所述真空套筒将模具顶起时，所述模具与所述压环抵接，所述压环随所述模具的转动而转动；所述压环周向还设有多个限位件，所述限位件的一端与压板连接，另一端与所述压环抵接，所述压板用于使多个挞皮胚处于同一高度，保证了各个挞皮胚捏边效果一致，提高了捏边机构的可靠性；所述压环用于跟随所述模具转动，防止所述模具与压板抵接时无法转动，提高了所述压板的可靠性。

14、优选的，所述捏形工位包括若干个依次对称或并列排布的捏形装置，各捏形装置包括上下往复运动的捏形机构，所述捏形机构设有与所述模具对应的捏形杆头，所述捏形杆头自上而下伸入所述模具内；所述捏形杆头下方设有上下运动的转动轴，所述转动轴向上运动时与所述模具抵接。所述捏形装置分别用于对挞皮胚进行粗捏和精捏，由于捏形工位捏形时，挞皮胚的形变量较大，当挞皮胚一次成形时，需要较大的挤压力，会破坏挞皮胚的层测层次结构，导致蛋挞的口感降低。所述捏形工位将挞皮胚捏形分为粗捏和精捏，降低了单次捏形时挞皮胚的形变量，进而降低了挞皮胚捏形时收到的挤压力，防止挞皮胚的层次结构被破坏。

15、优选的，还包括喷水工位，所述喷水工位包括与所述模具相对应的喷头，所述喷头的喷嘴朝向所述模具。由于待加工的挞皮胚经过了冷冻，具有一定的硬度，所述喷水工位用于向挞皮胚喷洒水雾，降低挞皮胚的硬度，进而降低了挞皮胚捏形时所需的挤压力，进一步防止挞皮胚的层次结构被破坏。

16、一种全仿手工蛋挞生产工艺，应用于上述全仿手工蛋挞生产设备上，所述生产工艺包括以下步骤：

17、s1：工人将待成形的挞皮胚放入所述模具，随后运输机构将挞皮胚依次运往所述压胚工位、捏形工位、捏边工位以及收料工位；

18、s2：当挞皮胚运输到所述压胚工位时，所述挞皮胚压胚工位在挞皮胚挞皮胚上压出用于捏形工位捏形的凹坑，随后所述运输将挞皮胚带有凹坑的挞皮胚运输至捏形工位；

19、s3：当带有凹坑的挞皮胚运输到所述捏形工位时，依次经过若干个捏形装置，进行多次捏形，挞皮胚捏形时，转动轴向上顶起所述模具，并驱动所述模具转动，同时捏形杆头自上而下伸入所述模具内左右往复运动，挞皮胚自所述凹坑处沿周向匀开；挞皮胚完成捏形后，捏形装置复位，挞皮胚被运输至下一个捏形装置，并重复捏形的动作，完成二次或多次捏形；挞皮胚完成捏形后，所述运输机构将挞皮胚运往捏边工位；

20、s4：当挞皮胚运输到所述捏边工位时，转动座带动挞皮胚旋转，捏边杆头和捏边挡板下降并沿所述模具的径向方向往复运动，与挞皮胚间歇抵压；完成捏边后，捏边杆头、捏边挡板和转动座复位，将挞皮胚运输至下料工位；

21、s5：当挞皮胚运输至下料工位后，挞皮胚所述下料工位将成形的挞皮胚运出生产设备。

22、10.根据权利要求9所述的一种全仿手工蛋挞生产工艺，其特征在于，步骤s4具体包括以下步骤：

23、s4-1：当挞皮胚运输到所述捏边工位时，所述转动座将挞皮胚顶起，同时真空套筒将挞皮胚吸附，随后驱动挞皮胚旋转；

24、s4-2：所述捏边杆头下降至第一位置，所述捏边挡板不动，所述捏边杆头将挞皮胚间歇抵压至模具内壁上，使挞皮胚的边缘沿模具的周向向上延伸；

25、s4-3：所述捏边杆头上升至第二位置，并改变倾角的倾斜角度，所述捏边挡板下降；

26、s4-4：所述捏边杆头和所述捏边挡板同步相向或相离，间歇夹合延伸出模具外的挞皮胚边缘，完成捏边后，所述捏边杆头和捏边挡板远离挞皮胚，随后复位；

27、s4-5：捏边完成后，所述运输机构将挞皮胚运往收料工位。

28、本发明的有益效果：

29、本发明的自动化设备通过捏形工位和捏边工位模仿手工生产的方式，防止挞皮胚的层次结构被破坏，进而保证了蛋挞的口感；其中，通过捏头组件和捏边挡板间歇抵压挞皮胚边缘的方式，模仿手工捏边，代替了现有技术中的冲压整边，进一步防止挞皮胚的层次结构被破坏，保证了蛋挞的口感。