一种用于小龙虾的定量清洗系统的制作方法

本发明涉及小龙虾加工，特别涉及一种用于小龙虾的定量清洗系统。

背景技术：

1、小龙虾是非常受欢迎的一种水产食物，由于小龙虾特殊的身体结构，尤其是弯曲的尾部，使得人们在食用或者加工的时候需要进行大量的清洗工作，不仅费时费力，而且操作不当时还容易使小龙虾受伤，或者自身被小龙虾夹伤。

2、对小龙虾进行工业化加工时通常采用清洗机进行清洗，公告号为cn114946925b的专利中公开了一种小龙虾清洗装置，包括箱体，所述箱体内部转动连接有的若干清洗辊，所述清洗辊上径向向外设置有若干刷毛；转动机构，所述转动机构驱动若干所述清洗辊转动，通过清洗辊的转动对箱体设置的小龙虾进行清洗；公告号为cn217791302u的专利中也公开了一种龙虾气泡清洗装置包括气泡清洗机主体，所述气泡清洗机主体的顶部设置有清洗腔，所述气泡清洗机主体顶部开设有位于清洗腔一侧的脱水腔，所述脱水腔的一侧设置有排水管，所述清洗腔和脱水腔之间设置有分隔板，所述脱水腔的内部设置有用于物料收集的集料网框；将物料放置在气泡清洗机主体内的清洗腔内部进行清洗，在清洗结束后将清洗腔内部的清洗用水进行排放，而后调节分隔板将其由气泡清洗机主体内部取出。

3、因此在小龙虾清洗领域，对小龙虾进行清洗时都需要将虾设置在水槽中一段时间，完成清洗后再对下一批虾进行清洗，单次需要控制虾的投入量，否则无法保证清洗效果，现有设备中这个设备中这个称重投入到清洗装置的过程需要人工操作完成，效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于小龙虾的定量清洗系统，具有提高清洗效率的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于小龙虾的定量清洗系统，包括支撑架、送料传送带、进料斗、称量斗、出料传送带和清洗机，所述送料传送带伸出于所述进料斗顶部，所述进料斗和称量斗分别连接于所述支撑架，所述称量斗位于所述进料斗下方，所述出料传送带位于所述称量斗底部，所述进料斗和称量斗底部分别设置有排料口，两所述排料口下方分别滑动设置有挡料板，所述支撑架上设置有分别驱动两所述挡料板滑动对排料口遮挡的驱动装置，所述支撑架上固定连接有位于所述称量斗底部的称重传感器；

3、还包括控制器，所述称重传感器、两所述驱动装置分别连接于所述控制器，供料方法包括以下步骤：

4、s1、通过控制器对接收到来自称重传感器的信号设置称重阈值；

5、s2、送料传送带向所述进料斗连续送料；

6、s3、控制器感应到称重传感器的信号未到达称重阈值时，控制器通过驱动装置分别控制两挡料板，使得进料斗下方的排料口开启而称重斗下方的排料口关闭；

7、s4、当控制器感应到称重传感器的信号到达称重阈值时，控制器通过驱动装置分别控制两挡料板，使得进料斗下方的排料口关闭而称重斗下方的排料口开启，持续ts后，控制器通过驱动装置分别控制两挡料板，恢复进料斗下方的排料口开启而称重斗下方的排料口关闭；

8、s5、重复步骤s3、s4。

9、通过采用上述技术方案，送料传送带进料斗连续送料，进料斗实现对龙虾的蓄料，控制器通过驱动装置分别控制进料斗和称量斗底部的挡料板滑动，实现排料口的轮流开启，设置在进料斗下方的称量斗对落入到称量斗内的龙虾进行称重，控制器感应到称重传感器的信号未到达称重阈值时，进料斗下方的排料口开启而称重斗下方的排料口关闭；当控制器感应到称重传感器的信号到达称重阈值时，控制器通过驱动装置分别控制两挡料板，使得进料斗下方的排料口关闭而称重斗下方的排料口开启，持续ts后，控制器通过驱动装置分别控制两挡料板，恢复进料斗下方的排料口开启而称重斗下方的排料口关闭；从而实现了小龙虾的自动连续定量送料，出料传送带将每批的完成称重的小龙虾输送到清洗机中进行清洗，提高了龙虾的清洗效率。

10、本发明的进一步设置为：所述排料口包括设置在所述进料斗下方的排料口一和设置在所述称量斗下方的排料口二，所述挡料板包括设置在所述进料斗下方的挡料板一和设置在所述称量斗下方的挡料板二，所述支撑架上设置有供所述挡料板一放置并滑动的限位滑槽。

11、通过采用上述技术方案，挡料板一在限位滑槽内滑动，限位滑槽对挡料板一的滑动进行导向。

12、本发明的进一步设置为：所述限位滑槽端部设置有翻转组件，所述翻转组件包括转动连接于所述限位滑槽的转动部，所述转动部上固定连接有阻挡板，所述转动部受所述挡料板一端部推动而转动使得所述阻挡板翻转与所述挡料板一的端面相接触，且挡料板一与阻挡板各对排料口一的一侧覆盖。

13、通过采用上述技术方案，驱动装置推动挡料板一滑动对出料口一进行遮挡覆盖，随着挡料板一滑动对出料口覆盖面的扩大，挡料板一端部与转动部相接触并推动推动转动部旋转，从而使得阻挡板翻转对排料口一的一侧进行遮挡覆盖，此时挡料板一对排料口一覆盖一部分，而阻挡板从下向上运动对排料口的另一部分进行遮挡覆盖，挡料板一与阻挡板的共同作用将排料口完全覆盖，从而实现对排料口一的关闭，避免挡料板一单独滑动对排料口一完全覆盖时，挡料板一端部对小龙虾的挤压造成小龙虾的破碎，影响后续的加工。

14、本发明的进一步设置为：所述转动部上固定连接有转轴，所述限位滑槽上固定连接有连接座，所述转轴转动连接与所述连接座，所述转轴于连接座之间连接有扭簧，所述扭簧推动所述转轴旋转使得所述阻挡板远离所述排料口一。

15、通过采用上述技术方案，在转轴与连接座之间设置扭簧，扭簧在挡料板一滑动远离转动部时对转轴施加推力使得阻挡板快速远离排料口一，使得小龙虾的排出更加顺畅。

16、本发明的进一步设置为：所述转动部上固定连接有推动杆，所述限位滑槽上滑动连接有位于所述推动杆与挡料板一之间的推动部，所述挡料板一滑动对所述推动杆施加推力使得转动部翻转。

17、通过采用上述技术方案，挡料板一端部通过推动部对推动杆施加推力从而驱动阻挡板翻转。

18、本发明的进一步设置为：所述阻挡板靠近所述排料口一的端面上设置有缓冲槽。

19、通过采用上述技术方案，在阻挡板上设置缓冲槽，使得阻挡板在翻转对排料口一进行阻挡覆盖时，减少下落小龙虾从阻挡板边缘的数量，进步降低对完整龙虾的损伤。

20、本发明的进一步设置为：所述转轴上固定连接有驱动齿轮，所述挡料板一端部固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条上设置有远离所述挡料板一端一段的光面段和靠近所述挡料板一端的驱动段，所述挡料板一向靠近所述驱动齿轮方向移动使得驱动段与所述驱动齿轮啮合而转动，使得阻挡板转动靠近所述挡料板一。

21、本发明还提供一种挡料板一驱动转动部旋转的结构，驱动装置推动挡料板一滑动对出料口一进行遮挡覆盖，随着挡料板一滑动对出料口覆盖面的扩大，光面段从驱动齿轮上方穿过，而后驱动端与驱动齿轮啮合，从而驱动阻挡板翻转对排料口一的一侧进行遮挡覆盖。

22、本发明的进一步设置为：所述驱动装置设置为驱动气缸。

23、本发明的进一步设置为：所述挡料板一两侧转动连接有滚轮，所述滚轮与所述限位滑槽底面相接触。

24、通过采用上述技术方案，滚轮与限位滑槽底面相接触将挡料板一与限位滑槽的滑动摩擦转化为滚轮与限位滑槽的滚动摩擦，减小了挡料板一的滑动阻力。

25、本发明的进一步设置为：所述支撑架上固定连接有分别位于所述挡料板端部的感应器，所述感应器与所述控制器相连接，所述挡料板端部与所述感应器相接触时，所述排料口被完全关闭。

26、通过采用上述技术方案，通过感应器对挡料板的位移状态进行感应。

27、本发明的有益效果是：

28、1.送料传送带进料斗连续送料，进料斗实现对龙虾的蓄料，控制器通过驱动装置分别控制进料斗和称量斗底部的挡料板滑动，实现排料口的轮流开启，从而实现了小龙虾的自动连续定量送料，提高了龙虾的清洗效率；

29、2.挡料板一对排料口一覆盖一部分，而阻挡板从下向上运动对排料口的另一部分进行遮挡覆盖，挡料板一与阻挡板的共同作用将排料口完全覆盖，从而实现对排料口一的关闭，避免挡料板一单独滑动对排料口一完全覆盖时，挡料板一端部对小龙虾的挤压造成小龙虾的破碎，影响后续的加工，提高了龙虾的完成性。