一种同步化干豆腐折叠机构的制作方法

本技术涉及干豆腐生产，具体涉及一种同步化干豆腐折叠机构。

背景技术：

1、干豆腐是一种以黄豆为原料制成的豆腐制品。它是通过将黄豆浸泡、磨浆、煮沸和凝固等工艺加工而成的。在生产过程中，黄豆首先被浸泡并磨成细浆。然后，将豆浆加热至一定温度，这样就会使其中的蛋白质凝固。凝固后的豆腐块被取出，经过压榨、冷却和切割，最后形成了干豆腐，关于干豆腐的折叠，这通常是为了便于储存和运输。由于干豆腐质地较硬，可以很容易地被切割成薄片，并通过将薄片进行堆叠和折叠，减小所占空间，从而便于包装、储存和运输，然而在实际生产中干豆腐的折叠是在生产过后，再经过人工进行折叠完成的，这样会大大降低干豆腐的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种同步化干豆腐折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步化干豆腐折叠机构，包括机架和驱动装置，所述机架有两个，切分为上下两部分，上下所述机架的内部分别设有上行车和下行车，所述上行车的底部安装有第一滚轮，所述第一滚轮卡于机架上，所述下行车的底部安装有第二滚轮，所述第二滚轮卡于机架上，所述上行车和下行车的内部分别安装有第一输送带和第二输送带，所述机架的外侧设有传动装置。

3、优选的，所述驱动装置包括伺服电机和支架，所述支架的一端固接于机架上，所述伺服电机的输出端固接有第一转辊，所述支架的另一端安装有第二转辊，所述第一转辊和第二转辊的外壁套接有传动带，所述传动带的表面固接有连接块，所述连接块与上行车相连。

4、优选的，所述传动装置包括第一安装座、第二安装座和转辊，所述第一安装座有两个，且呈前后分别固接于机架上，所述第二安装座有两个且呈前后分别固接于下行车上，两个所述第一安装座之间固接有第一链条，两个所述第二安装座之间固接有第二链条，所述转辊固接于上行车上，所述转辊的外壁套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一链条与第二链条相啮合。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该同步化干豆腐折叠机构，通过伺服电机的往复运动，连接块带动上行车进行往复运动，在上行车运动时，由于第一齿轮被第一链条进行限制，让转辊产生相对的转动，转辊的转动让第二齿轮也产生转动，第二齿轮转动在第二链条运动，从而推动下行车运动，由于第二齿轮与第一齿轮同方向运行，二者转动会产生差速，即上行车运动的距离大于下行车的距离，两个行车产生的往复动作配合输送带的持续运输可以进行干豆腐的折叠动作，达到了可以自动进行干豆腐折叠的效果，该结构改变原机器结构叠好的干豆腐成不动的状态，从而提高产能降低了人工的工作强度，提高干豆腐稳定性本机器速度生产速度提高原机器速度的二倍，降低了人工的工作强度和提高产品质量和豆腐的稳定性从而提高产能。

技术特征：

1.一种同步化干豆腐折叠机构，其特征在于：包括机架(1)和驱动装置，所述机架(1)有两个，切分为上下两部分，上下所述机架(1)的内部分别设有上行车(5)和下行车(9)，所述上行车(5)的底部安装有第一滚轮(8)，所述第一滚轮(8)卡于机架(1)上，所述下行车(9)的底部安装有第二滚轮(11)，所述第二滚轮(11)卡于机架(1)上，所述上行车(5)和下行车(9)的内部分别安装有第一输送带(6)和第二输送带(10)，所述机架(1)的外侧设有传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种同步化干豆腐折叠机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(2)和支架(19)，所述支架(19)的一端固接于机架(1)上，所述伺服电机(2)的输出端固接有第一转辊(3)，所述支架(19)的另一端安装有第二转辊(20)，所述第一转辊(3)和第二转辊(20)的外壁套接有传动带(4)，所述传动带(4)的表面固接有连接块(7)，所述连接块(7)与上行车(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种同步化干豆腐折叠机构，其特征在于：所述传动装置包括第一安装座(14)、第二安装座(15)和转辊(16)，所述第一安装座(14)有两个，且呈前后分别固接于机架(1)上，所述第二安装座(15)有两个且呈前后分别固接于下行车(9)上，两个所述第一安装座(14)之间固接有第一链条(12)，两个所述第二安装座(15)之间固接有第二链条(13)，所述转辊(16)安装于上行车(5)上，所述转辊(16)的外壁套接有第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)分别与第一链条(12)与第二链条(13)相啮合。

技术总结本技术公开了一种同步化干豆腐折叠机构，包括机架和驱动装置，所述机架有两个，切分为上下两部分，上下所述机架的内部分别设有上行车和下行车，所述上行车的底部安装有第一滚轮，所述第一滚轮卡于机架上，所述下行车的底部安装有第二滚轮，所述第二滚轮卡于机架上，所述上行车和下行车的内部分别安装有第一输送带和第二输送带，所述机架的外侧设有传动装置。该同步化干豆腐折叠机构，通过伺服电机的往复运动，连接块带动上行车进行往复运动，于第一齿轮被第一链条进行限制，让转辊产生相对的转动，转辊的转动让第二齿轮也产生转动，第二齿轮转动在第二链条运动，达到了可以自动进行干豆腐折叠的效果，降低了人工的工作强度和提高产品质量和豆腐的稳定性从而提高产能。技术研发人员：仲金维受保护的技术使用者：仲金维技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/5