烹饪器具及其控制方法与流程

本发明涉及生活电器，具体地，涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术：

1、在家用电器领域，电饭煲等烹饪器具应用非常广泛，几乎已经成为家庭的必备厨房电器之一。随着生活水平的提高，人们对烹饪过程中的加热方式和精度的要求越来越高，因此对烹饪器具的要求也越来越高。

2、目前，烹饪器具主要通过一组或多组线圈盘来实现不同功率或锅具的不同部位的加热，进而实现对食物的精细烹饪。这些线圈盘的切换一般通过继电器来实现。

3、在多次使用后，一些继电器由于不同程度的损耗，会出现损坏甚至粘连。这导致不仅无法精准加热，甚至造成烹饪器具的着火等安全事故的发生。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种烹饪器具以及烹饪器具的控制方法。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个加热模块、继电器和控制器；其中，继电器用于分别控制多个加热模块的通断；控制器用于通过分时段地控制继电器断开或闭合，以在相同时长的不同时段分别为多个加热模块供电，比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常。

3、在上述烹饪器具中，控制器可以分时段地控制继电器断开或闭合，进而可以在相同时长的不同时段分别为多个加热模块供电。通过比较多个加热模块各自的工况信息确定继电器是否异常。由此，能够更准确有效地检测出继电器由于不同程度的损耗而导致异常的情况。从而保障了烹饪器具内加热模块可以精准加热，避免了烹饪器具着火等安全事故的发生。进一步地，不仅提高了用户的体验，还提升了用户的用电安全性。

4、示例性地，烹饪器具还包括温度传感器；多个加热模块分别设置于烹饪器具的不同位置，并且多个加热模块的供电功率相同或均由相同的脉宽调制信号驱动；控制器比较多个加热模块各自的工况信息，基于比较结果确定继电器是否异常，包括执行以下操作：比较在不同时段，温度传感器所检测的温度的上升幅度；基于上升幅度比较结果，判断在不同时段的上升幅度中，是否上升幅度越高则在对应的时段所供电的加热模块距离温度传感器越近；如果否，则确定继电器异常。

5、根据上述技术方案，可以基于温度传感器实时反映的温度变化幅度以及加热模块与温度传感器之间的距离差异，判断控制加热模块通断的继电器是否正常。通过温度变化的判断方式更加直观且更容易，减少了出现误判的可能性。进而保证了用户能够及时发现继电器异常，减少了发生事故的可能性。最后，为了提高烹饪器具的加热精度，烹饪器具通常设置有温度传感器。利用温度传感器来检测继电器的异常，无需改变产品的结构，更有效控制了产品的成本。

6、示例性地，多个加热模块均是电磁加热模块，且电磁加热模块的电感量之间的差小于第一差额阈值。

7、根据上述技术方案，电磁加热模块的电感量接近，进而通过比较多个加热模块的温度上升幅度，判断继电器是否正常的准确率更高。

8、示例性地，烹饪器具还包括内锅，多个加热模块分别设置于内锅的外侧的不同位置，温度传感器也设置于内锅的外侧。

9、根据上述技术方案，多个加热模块分别设置在内锅外侧的不同位置。由此，在保证准确判断继电器的状态的同时，这些加热模块均可用于对内锅内的烹饪食材进行加热，提高了烹饪器具的烹饪效率。

10、示例性地，多个加热模块均是电磁加热模块，且电磁加热模块的电感量之间的差大于或等于第二差额阈值，且所述电磁加热模块均由相同的脉宽调制信号驱动；烹饪器具还包括多个第一电流检测装置，多个第一电流检测装置一一对应地设置在多个电磁加热模块上，用于检测对应的电磁加热模块中的电流；控制器比较多个加热模块各自的工况信息，基于比较结果确定继电器是否异常，包括执行以下操作：比较多个电磁加热模块中的电流；基于电流比较结果，判断在电流中，是否电流越大则对应的电磁加热模块的电感量越小；如果否，则确定继电器异常。

11、根据上述技术方案，通过比较多个电磁加热模块的电感量和电流的关系，确定电磁加热模块中的继电器是否异常。该判断继电器是否异常的方式更方便，且准确性更高，减少了出现误判的可能性。进而保证了用户能够及时发现继电器异常，减少了发生事故的可能性。

12、示例性地，控制器比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常，包括执行以下操作：多次比较所述多个加热模块各自的工况信息，在每次比较之后均基于比较结果初定继电器是否异常；根据多次初定结果，确定继电器是否异常。

13、根据上述技术方案，可以通过多次比较多个加热模块各自的工况信息，基于多次的比较结果最终确定继电器是否异常，这样可以避免电压波动导致的误判。

14、示例性地，烹饪器具还包括第二电流检测装置，第二电流检测装置用于检测多个加热模块中的至少一个的电流；控制器还用于在继电器处于断开状态时，判断在该继电器所控制的加热模块中的电流是否大于电流阈值，如果大于则确定该继电器异常。

15、根据上述技术方案，通过第二电流检测装置，可以直接检测与该第二电流检测装置对应的加热模块中的工作电流，进而方便用户判断继电器是否异常，以便用户在继电器异常的情况下及时维修，避免发生安全事故。

16、示例性地，多个加热模块的数量是两个，继电器是双刀双掷继电器，用于控制两个加热模块中的一个加热模块关断，同时另一个加热模块导通。

17、根据上述技术方案，采用双刀双掷继电器，可以实现快速、精准地控制两个加热模块分时段导通或关断。同时，这使得烹饪器具的成本较低。

18、示例性地，烹饪器具还包括报警装置，控制器还用于在确定继电器异常后，启动报警装置。

19、根据上述技术方案，通过报警装置可以及时提醒用户烹饪器具出现异常，以保证用户及时停止使用该烹饪装置并进行维修。这样可以保护用户的安全，以免发生烹饪器具着火等安全事故。

20、根据本发明另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制方法。烹饪器具包括：多个加热模块，继电器和控制器；继电器用于分别控制多个加热模块的通断；控制方法包括：分时段地控制继电器断开或闭合，以在相同时长的不同时段分别为多个加热模块供电；比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常。

21、示例性地，烹饪器具还包括温度传感器；多个加热模块分别设置于烹饪器具的不同位置，并且多个加热模块的供电功率相同或均由相同的脉宽调制信号驱动；比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常，包括：比较在不同时段，温度传感器所检测的温度的上升幅度；基于上升幅度比较结果，判断在不同时段的上升幅度中，是否上升幅度越高则在对应的时段所供电的加热模块距离温度传感器越近；如果否，则确定继电器异常。

22、示例性地，多个加热模块均是电磁加热模块，且电磁加热模块的电感量之间的差大于或等于第二差额阈值，且所述电磁加热模块均由相同的脉宽调制信号驱动；烹饪器具还包括多个第一电流检测装置，多个第一电流检测装置一一对应地设置在多个电磁加热模块上，用于检测对应的电磁加热模块中的电流；比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常，包括：比较多个电磁加热模块中的电流；基于电流比较结果，判断在电流中，是否电流越大则对应的电磁加热模块的电感量越小；如果否，则确定继电器异常。

23、示例性地，比较多个加热模块各自的工况信息，并且基于比较结果确定继电器是否异常，包括：多次比较多个加热模块各自的工况信息，在每次比较之后均基于比较结果初定继电器是否异常；根据多次初定结果，确定继电器是否异常。

24、在技术实现要素：中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

25、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。