清扫方法、电子设备以及存储介质与流程

本申请涉及机器人，特别是涉及一种清扫方法、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其清扫设备越来越受人们的喜爱。但由于待清扫环境动态多变，格局多样，在全覆盖路径规划的过程中，往往会出现清扫路径冗长等问题，影响了清扫整体的效率。在一些应用场景中，待清扫环境中往往会存在动态障碍物，动态障碍物往往会与清扫设备产生干扰，进而可能会打乱清扫设备原定的清扫路径，导致清扫设备的清扫路径过长，降低清扫设备的清扫效率。

2、针对现有的技术缺陷，如何提供一种有效清扫方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请至少提供一种清扫方法、电子设备以及存储介质。

2、本申请提供了一种清扫方法，包括：目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；基于动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，确定待清扫区域的清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。

3、本申请提供了一种清扫装置，包括：第一确定模块、第二确定模块以及清扫模块；第一确定模块，用于目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；第二确定模块，用于基于动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，确定待清扫区域的清扫路径；清扫模块，用于按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。

4、本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述清扫方法。

5、本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述清扫方法。

6、上述方案，目标设备确定关于待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围的第一环境信息之后，目标设备能够按照基于动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，确定的待清扫区域的清扫路径对待清扫区域进行清扫，相较于现有技术中忽略动态障碍物而直接清扫待清扫区域的方案，本申请能够提高目标设备的清扫效率。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

技术特征：

1.一种清扫方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态障碍物在所述待清扫区域中的活动范围，确定所述待清扫区域的清扫路径，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定对若干所述第一候选区域的第一清扫路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定还未清扫的各所述第一候选区域中的角点位置，包括：

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定若干所述第二候选区域的第二清扫路径之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一环境信息还包括所述待清扫区域中静态障碍物的位置信息，所述对所述待清扫区域进行区域划分，得到多个子区域，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态障碍物的位置信息，对所述待清扫区域进行区域划分，得到所述多个子区域，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有程序文件，所述程序文件被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种清扫方法、电子设备以及存储介质。清扫方法包括：目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；基于动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，确定待清扫区域的清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。上述方案，能够提高目标设备的清扫效率。技术研发人员：宿一凡,马子昂受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13