一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法与流程

本发明涉及家用电器技术的衣物洗护领域，尤其涉及一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法。

背景技术：

1、随着生活水准提高，人们对于衣物护理需求日益增加，目前市面护理机是通过自身产生的高温高湿气体渗透到被护理衣物内部，通过“蒸桑拿”的形式织物在蒸汽的作用下使得衣物纤维恢复原始形状，而达到护理效果。这种护理方式蒸汽利用率极低，且对于衣袖、特殊位置的洗护效果与人工护理效果相比相去甚远，目前上没有替代人工熨烫又能达到理想护理效果的衣物洗护产品。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法，以解决现有技术中存在的衣物护理自动化程度较低，对于衣袖等特殊位置护理不到位，护理效果较差的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种智能衣物洗护机，包括：壳体，所述壳体内侧设置竖轨；横轨，以能够滑动的方式与竖轨连接，所述横轨内部设置烫板；衣架组件，所述衣架组件设置热风通道、蒸汽通道，所述衣架组件通过热风通道与风干装置连通，用于向衣物输出高温气体，对衣物进行烘干；所述衣架组件通过蒸汽通道与蒸汽发生装置连通，用于从衣架组件处向衣物输出蒸汽，用于对衣物进行护理。

4、进一步的，所述衣物洗护机包括动力装置，用于驱动横轨沿着z轴进行移动；所述横轨设置动力机构，所述动力机构与烫板连接，用于驱动烫板沿着x轴进行移动。

5、进一步的，所述风干装置包括加热模块、风机模块，所述衣架组件设置出风口，所述热风通道的一端与加热模块的出口连接，另一端与出风口连接。

6、进一步的，所述蒸汽发生装置具有第二蒸汽管道，所述衣架组件设置出蒸汽口，所述蒸汽通道的一端与第二蒸汽管道的出口连接，另一端与出蒸汽口连接。

7、一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，用于所述的智能衣物洗护机，所述智能衣物洗护机包括信息处理中心，用于在衣物洗护过程中对衣物信息、用户输入信息等数据进行处理，并能够生成洗护程序，所述横轨内部设置图像采集装置，所述衣物洗护方法包括：s1、横轨沿着竖轨进行运动，图像采集装置开启并采集被洗护衣物信息，蒸汽发生装置启动；s2、信息采集完成后，信息处理中心根据相关信息生成洗护程序；s3、横轨、蒸汽发生装置根据洗护程序中的设定参数执行护理动作；s4、风干装置根据洗护程序中的设定参数执行烘干任务，将衣物从内到外进行烘干；s5、衣物洗护结束。

8、进一步的，步骤s1中，被洗护衣物信息包括衣物形状、颜色、材质、褶皱情况、脏污信息中的至少任意一种。

9、进一步的，步骤s3包括：s31、横轨、蒸汽发生装置根据洗护程序中的设定参数执行护理动作；s32、图像采集装置对护理后的衣物信息进行采集；s33、根据护理后的衣物信息，判断步骤s31的护理是否达到洗护效果，若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s31。

10、进一步的，步骤s33包括：s331、实时获取同一采集网格内的衣物信息中的灰度级数k，计算单位时间内k的级数变化绝对值n；s332、判断是否n≤预设级数，若是，则确定步骤s31的护理达到洗护效果，并进行步骤s4；若否，则返回步骤s31。

11、进一步的，步骤s4包括：s41、风干装置根据洗护程序中的设定参数执行烘干任务；s42、图像采集装置对执行烘干任务后的衣物信息进行采集；s43、根据执行烘干任务后的衣物信息，判断步骤s41的烘干过程是否达到烘干效果，若是，则进行步骤s5；若否，则返回步骤s41。

12、进一步的，步骤s43包括：s431、实时获取同一采集网格内的衣物信息中的灰度级数k，计算单位时间内k的级数变化绝对值n；s432、判断是否n≤预设级数，若是，则确定步骤s41的烘干过程达到烘干效果，并进行步骤s5；若否，则返回步骤s41。

13、相对于现有技术，本发明所述的一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法具有以下优势：

14、本发明所述的一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法，利用自动化机械臂和图像采集装置对被洗护衣物进行信息采集，获取被护理衣物信息；将蒸汽发生装置产生的蒸汽通过通道输送到靠近衣物的位置，利用烫板模拟人工熨烫让蒸汽尽可能近的接触被洗护衣物，让蒸汽通过机械臂模仿人手工熨烫的往复运动动作；对于特殊位置(如衣袖等特殊位置)进行定点护理，通过衣架的通道让蒸汽吹向衣袖内部，达到护理衣袖的目的，对于衣袖和衣服上护理过程中产生的水渍或局部浸湿位置，通过设在与衣架向连的烘干模块进行热风烘干，最终达到比较理想的护理效果。

技术特征：

1.一种智能衣物洗护机，其特征在于，所述衣物洗护机包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能衣物洗护机，其特征在于，所述衣物洗护机包括动力装置(5)，用于驱动横轨(2)沿着z轴进行移动；所述横轨(2)设置动力机构(24)，所述动力机构(24)与烫板(22)连接，用于驱动烫板(22)沿着x轴进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能衣物洗护机，其特征在于，所述风干装置(33)包括加热模块(331)、风机模块(332)，所述衣架组件(3)设置出风口(34)，所述热风通道(31)的一端与加热模块(331)的出口连接，另一端与出风口(34)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能衣物洗护机，其特征在于，所述蒸汽发生装置(7)具有第二蒸汽管道(9)，所述衣架组件(3)设置出蒸汽口(35)，所述蒸汽通道(32)的一端与第二蒸汽管道(9)的出口连接，另一端与出蒸汽口(35)连接。

5.一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，所述衣物洗护方法用于权利要求1-4任一项所述的智能衣物洗护机，所述智能衣物洗护机包括信息处理中心，用于在衣物洗护过程中对衣物信息、用户输入信息等数据进行处理，并能够生成洗护程序，所述横轨(2)内部设置图像采集装置(23)，所述衣物洗护方法包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，步骤s1中，被洗护衣物信息包括衣物形状、颜色、材质、褶皱情况、脏污信息中的至少任意一种。

7.根据权利要求5所述的一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，步骤s3包括：

8.根据权利要求7所述的一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，步骤s33包括：

9.根据权利要求5所述的一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，步骤s4包括：

10.根据权利要求9所述的一种智能衣物洗护机的衣物洗护方法，其特征在于，步骤s43包括：

技术总结本发明提供了一种智能衣物洗护机及衣物洗护方法，所述衣物洗护机包括：壳体，所述壳体内侧设置竖轨；横轨，以能够滑动的方式与竖轨连接，所述横轨内部设置烫板；衣架组件，所述衣架组件设置热风通道、蒸汽通道，所述衣架组件通过热风通道与风干装置连通，用于向衣物输出高温气体，对衣物进行烘干；所述衣架组件通过蒸汽通道与蒸汽发生装置连通，用于从衣架组件处向衣物输出蒸汽，用于对衣物进行护理；本发明提高了衣物护理的自动化、智能化程度，能够对衣袖等特殊位置进行定点护理，提高衣物护理效果。技术研发人员：周群受保护的技术使用者：吉智（宁波）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10