一种自动抓取摆片袋贴机的制作方法

本发明涉及布料纺织加工，尤其涉及一种自动抓取摆片袋贴机。

背景技术：

1、在纺织品加工行业中，常采用袋贴机进行服饰上口袋的缝制作业，一般工作流程为，将袋托与袋布以此放置在袋贴机上，袋贴机拾取布料后，将袋布与袋托进行缝合。在现有技术中，常常是通过人工将袋布与袋托放置在袋贴机上，将袋布与袋托依次序进行叠合放置后，将叠合的袋布与袋托移动到缝纫机构处进行缝合加工，最后将完成缝合的产品进行出料。这种操作方式需要操作人员逐张布料进行手动放置，效率低下，不能满足整体生产流程效率提升的需求。同时，重复的机械性劳动会加快操作人员的疲劳，从而可能导致操作人员在疲劳状态下对布料的抓取、叠合放置等工序出现失误，进而导致不良品率较高的情况。并且，当操作人员陷入疲劳中，有可能会在操作过程中造成人员或财产的损害的情况。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动抓取摆片袋贴机。

2、本发明的技术方案如下：提供一种自动抓取摆片袋贴机，包括：机台、以及设置于所述机台一侧的叠合工位，还包括设置于所述叠合工位旁侧的袋托供料台以及袋布供料台，所述袋托供料台与叠合工位的上方以及袋布供料台与叠合工位的上方分别设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构的运动端上设置有布料抓手，所述多轴移动机构驱动布料抓手在袋托供料台与叠合工位之间或在袋布供料台与叠合工位之间移动，所述袋托供料台以及袋布供料台均包括：设置于所述机台旁侧的升降模组、设置于所述升降模组的运动端上的升降平台、以及设置于所述升降平台周边的限位挡片，所述升降模组驱动升降平台进行上下移动。

3、进一步地，所述升降平台包括：设置于所述升降模组的运动端上的升降底板、设置于所述升降底板上的缓冲机构、以及与所述缓冲机构连接的放置板，所述限位挡片设置于放置板上。

4、进一步地，所述多轴移动机构采用单轨式移动机构，所述单轨式移动机构包括：设置于所述升降平台一侧上方的单轨平移移动模组、以及设置于所述单轨平移移动模组的运动端上的单轨升降移动模组，所述布料抓手设置于所述单轨升降移动模组的运动端上。

5、进一步地，所述多轴移动机构采用双轨式移动机构，所述双轨式移动机构包括：设置于所述升降平台一侧上方的双轨平移移动模组、设置于所述升降平台另一侧上方的导轨、以及分别架设于所述导轨以及双轨平移移动模组上的双轨升降移动模组，所述布料抓手的两侧分别与两侧的双轨升降移动模组的运动端连接，两侧双轨升降移动模组之间通过连接杆进行连接。

6、进一步地，本发明还包括传感器组，所述传感器组包括抓取到位传感器、原点到位传感器以及缺料传感器，所述抓取到位传感器设置于布料抓手上，所述原点到位传感器设置于升降模组以及多轴移动机构的原点位置旁侧，所述缺料传感器设置于升降平台下方，所述升降平台对应缺料传感器设置有缺料检测通孔。

7、进一步地，所述升降平台上设置有布料标尺，所述布料标尺采用悬于升降平台若干激光十字光标和/或贴附于所述升降平台上的标尺。

8、进一步地，所述限位挡片上设置有压布机构，所述压布机构等距分布设置于限位挡片上。

9、进一步地，所述布料抓手包括：抓手框架、以及设置于所述抓手框架上的若干抓手单元，所述抓手框架上设置有若干横纵方向设置的条孔，所述抓手单元锁紧于条孔上。

10、进一步地，所述抓手单元采用真空吸嘴或气动针爪，所述真空吸嘴连接有负压气源，所述气动针爪连接有控制气源。

11、进一步地，所述抓手单元连接有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构的上部与抓手框架连接。

12、采用上述方案，本发明通过在布料抓手对袋布供料台或袋托供料台上堆叠的最顶层的布料进行拾取的同时，袋布供料台或袋托供料台的升降模组驱动升降平台向下移动，使得堆叠的布料向下移动避位，以此避免顶层布料与其下方的布料过于接近而同时拾取到多份布料的情况。

技术特征：

1.一种自动抓取摆片袋贴机，包括：机台、以及设置于所述机台一侧的叠合工位，其特征在于，还包括设置于所述叠合工位旁侧的袋托供料台以及袋布供料台，所述袋托供料台与叠合工位的上方以及袋布供料台与叠合工位的上方分别设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构的运动端上设置有布料抓手，所述多轴移动机构驱动布料抓手在袋托供料台与叠合工位之间或在袋布供料台与叠合工位之间移动，所述袋托供料台以及袋布供料台均包括：设置于所述机台旁侧的升降模组、设置于所述升降模组的运动端上的升降平台、以及设置于所述升降平台周边的限位挡片，所述升降模组驱动升降平台进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述升降平台包括：设置于所述升降模组的运动端上的升降底板、设置于所述升降底板上的缓冲机构、以及与所述缓冲机构连接的放置板，所述限位挡片设置于放置板上。

3.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述多轴移动机构采用单轨式移动机构，所述单轨式移动机构包括：设置于所述升降平台一侧上方的单轨平移移动模组、以及设置于所述单轨平移移动模组的运动端上的单轨升降移动模组，所述布料抓手设置于所述单轨升降移动模组的运动端上。

4.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述多轴移动机构采用双轨式移动机构，所述双轨式移动机构包括：设置于所述升降平台一侧上方的双轨平移移动模组、设置于所述升降平台另一侧上方的导轨、以及分别架设于所述导轨以及双轨平移移动模组上的双轨升降移动模组，所述布料抓手的两侧分别与两侧的双轨升降移动模组的运动端连接，两侧双轨升降移动模组之间通过连接杆进行连接。

5.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，还包括传感器组，所述传感器组包括抓取到位传感器、原点到位传感器以及缺料传感器，所述抓取到位传感器设置于布料抓手上，所述原点到位传感器设置于升降模组以及多轴移动机构的原点位置旁侧，所述缺料传感器设置于升降平台下方，所述升降平台对应缺料传感器设置有缺料检测通孔。

6.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述升降平台上设置有布料标尺，所述布料标尺采用悬于升降平台若干激光十字光标和/或贴附于所述升降平台上的标尺。

7.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述限位挡片上设置有压布机构，所述压布机构等距分布设置于限位挡片上。

8.根据权利要求1所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述布料抓手包括：抓手框架、以及设置于所述抓手框架上的若干抓手单元，所述抓手框架上设置有若干横纵方向设置的条孔，所述抓手单元锁紧于条孔上。

9.根据权利要求8所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述抓手单元采用真空吸嘴或气动针爪，所述真空吸嘴连接有负压气源，所述气动针爪连接有控制气源。

10.根据权利要求8所述的自动抓取摆片袋贴机，其特征在于，所述抓手单元连接有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构的上部与抓手框架连接。

技术总结本发明公开一种自动抓取摆片袋贴机，包括设置于叠合工位旁侧的袋托供料台以及袋布供料台，袋托供料台与叠合工位的上方以及袋布供料台与叠合工位的上方分别设置有多轴移动机构，多轴移动机构的运动端上设置有布料抓手，多轴移动机构驱动布料抓手在袋托供料台与叠合工位之间或在袋布供料台与叠合工位之间移动，袋托供料台以及袋布供料台均包括：升降模组、升降平台、以及限位挡片，所述升降模组驱动升降平台进行上下移动。本发明通过在布料抓手对供料台上堆叠的最顶层的布料进行拾取的同时，供料台的升降模组驱动升降平台向下移动，使得堆叠的布料向下移动避位，以此避免顶层布料与其下方的布料过于接近而同时拾取到多份布料的情况。技术研发人员：江伟文,张佳龙,陈文锋受保护的技术使用者：裕美（汕头）制衣有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12