一种夹紧装置的制作方法

本发明涉及服装加工，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术：

1、有些服装如内裤，其裤头位置通常都缝合有松紧带，对于三角裤，其腿口位置也会缝合松紧带。因为在缝合松紧带时，松紧带需要被一定程度被拉扯，尤其是裤头位置的松紧带，拉扯的程度最大。松紧带缝合完成后，随着松紧带的自然收紧，布料边沿形成褶皱。松紧带的收缩对于手工缝合影响不大，因为可以用手拉扯展平，但是在面向自动化生产时就产生了问题。

2、随着服装行业的自动化程度提高，布料的裁切以实现自动化，比如激光裁切；同时对裁切的布料进行自动搬运也在逐步成熟。目前，布料自动搬运装置的功用大多仅限于将裁切的布料从激光裁切机上抓取并定位码放，如果自动搬运装置能够与松紧带的缝合结合，可以大幅提高加工效率，布料自动搬运装置的利用率也能得以提高。布料自动搬运装置具有能够保持布料平整这一优势，但是其对布料的抓取方式大多采用吸附的方式，布料容易被扯动，而同一布料上，各需要缝合松紧带的边沿不是同步进行松紧带缝合的，布料上缝合了松紧带后，势必会破坏布料的平整度，布料受松紧带拉扯，其形状势必发生改变，影响后续的缝合作业。目前还没有一个比较有效且不会干涉布料自动搬运装置正常运行的装置或方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以设置在布料自动搬运装置上的夹紧装置，其能够夹持在布料自动搬运装置抓取的布料上缝合的松紧带，同时不会干涉布料自动搬运装置的正常运行。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种夹紧装置，其包括：

3、安装座。

4、驱动件，设置在所述安装座上。

5、至少一传动件，转动连接在所述安装座上，所述传动件与驱动件传动连接，且所有的传动件同步动作。

6、夹持组件，包括摆臂、连杆和夹持块，所述摆臂的一端分别与连杆的一端、安装座以及传动件限位滑动配合，所述摆臂的另一端与夹持块的中段转动连接；所述连杆与摆臂限位滑动配合的一端还与安装座转动连接，所述连杆的另一端与夹持块的一端限位滑动配合，所述夹持块的另一端与摆臂配合构成夹持结构；所述夹持结构置于安装座外部，所述传动件带动夹持组件转动并驱使夹持结构闭合。

7、优选地，所述安装座上设有导向槽；所述传动件上偏心设置有第一滑槽；所述摆臂上设有第二滑槽和导向轴，所述导向轴同时滑动连接在导向槽和第一滑槽中；所述连杆的一端设有第一滑轴，另一端设有第三滑槽，所述第一滑轴滑动连接在第二滑槽中；所述夹持块上设有第二滑轴，且所述第二滑轴滑动连接在第三滑槽中。

8、优选地，所述导向槽包括相互连通的弧形段及平直段，所述导向轴位于弧形段远离平直段的一端时，所述摆臂与安装座的底面呈角度设置；所述导向轴位于平直段时，所述摆臂与安装座的底面平行；所述导向轴位于平直段远离弧形段的一端时，所述夹持结构闭合。

9、优选地，所述摆臂上设有两条第二滑槽，且两条所述第二滑槽间隔设置，所述连杆置于两条第二滑槽之间；所述摆臂转动连接夹持块的一端还设有第一安装叉，所述夹持块转动连接在第一安装叉中；所述夹持块上设有第二安装叉，所述第二滑轴设置在第二安装叉上，所述连杆在第二安装叉中与第二滑轴滑动连接。

10、优选地，所述摆臂上还设有用于限制连杆摆动的限位槽，所述限位槽位于两条第二滑槽之间；所述第一安装叉的叉口宽度与夹持块的厚度相适配；所述第二安装叉的叉口宽度与连杆的厚度相适配。

11、优选地，所述传动件的数量为两个，且两个所述传动件分别置于夹持组件的两侧。

12、优选地，所述传动件为齿轮；所述安装座上转动连接有一同步轮，所述同步轮同时与两个传动件啮合；所述驱动件与同步轮传动连接。

13、优选地，所述驱动件为电机或旋转气缸，所述电机或旋转气缸的输出轴上设有传动轮，所述传送轮与同步轮啮合；或者，所述驱动件为直线气缸，所述直线气缸的推杆上设有齿条，所述齿条与同步轮啮合。

14、优选地，所述安装座包括第一端板、第一安装板、第二安装板和第二端板，所述第一端板和第一安装板之间构成安装传动件的第一安装空间，所述第二端板和第二安装板之间构成安装传动件的第二安装空间，所述第一安装板和第二安装板之间构成安装夹持组件的第三安装空间；所述第一端板、第一安装板、第二安装板和第二端板上均设有安装孔，所有的安装孔组成安装驱动件的第四安装空间。

15、优选地，还包括至少一长螺栓、至少一固定销以及若干短螺栓，所述第一端板和第一安装板通过至少两短螺栓连接固定，所述第二安装板和第二端板通过至少两短螺栓连接固定，所述固定销插接在第一安装板和第二安装板之间，所述长螺栓连接第一端板和第二端板。

16、本发明具有以下有益效果：

17、本发明通过驱动件驱动传动件转动，传动件的转动可以带动夹持组件转动，并能驱使夹持结构闭合。如果要对布料自动搬运装置上抓取的布料缝合松紧带，布料的边沿需要外露出布料自动搬运装置，因为夹持结构置于安装座外部，安装座可以设置在布料自动搬运装置的边沿位置，使得夹持结构也可以伸出布料自动搬运装置以夹持松紧带。每一松紧带对应设置至少两套的夹紧装置，在松紧带缝合前将其头部夹持，在缝合后将其尾部夹持，松紧带的中间可以选择性夹持，如此即可避免松紧带收缩，进而保证布料的平整。而当驱动件反向驱动时，夹持结构打开，可以释放松紧带，且夹持结构可以转动至不会干涉布料自动搬运装置正常运行（抓取布料等）的位置等待下一次动作。此外，本发明结构精简小巧，便于安装布置。

技术特征：

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述安装座上设有导向槽；所述传动件上偏心设置有第一滑槽；所述摆臂上设有第二滑槽和导向轴，所述导向轴同时滑动连接在导向槽和第一滑槽中；所述连杆的一端设有第一滑轴，另一端设有第三滑槽，所述第一滑轴滑动连接在第二滑槽中；所述夹持块上设有第二滑轴，且所述第二滑轴滑动连接在第三滑槽中。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述导向槽包括相互连通的弧形段及平直段，所述导向轴位于弧形段远离平直段的一端时，所述摆臂与安装座的底面呈角度设置；所述导向轴位于平直段时，所述摆臂与安装座的底面平行；所述导向轴位于平直段远离弧形段的一端时，所述夹持结构闭合。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述摆臂上设有两条第二滑槽，且两条所述第二滑槽间隔设置，所述连杆置于两条第二滑槽之间；所述摆臂转动连接夹持块的一端还设有第一安装叉，所述夹持块转动连接在第一安装叉中；所述夹持块上设有第二安装叉，所述第二滑轴设置在第二安装叉上，所述连杆在第二安装叉中与第二滑轴滑动连接。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于：所述摆臂上还设有用于限制连杆摆动的限位槽，所述限位槽位于两条第二滑槽之间；所述第一安装叉的叉口宽度与夹持块的厚度相适配；所述第二安装叉的叉口宽度与连杆的厚度相适配。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述传动件的数量为两个，且两个所述传动件分别置于夹持组件的两侧。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于：所述传动件为齿轮；所述安装座上转动连接有一同步轮，所述同步轮同时与两个传动件啮合；所述驱动件与同步轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述驱动件为电机或旋转气缸，所述电机或旋转气缸的输出轴上设有传动轮，所述传送轮与同步轮啮合；或者，所述驱动件为直线气缸，所述直线气缸的推杆上设有齿条，所述齿条与同步轮啮合。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述安装座包括第一端板、第一安装板、第二安装板和第二端板，所述第一端板和第一安装板之间构成安装传动件的第一安装空间，所述第二端板和第二安装板之间构成安装传动件的第二安装空间，所述第一安装板和第二安装板之间构成安装夹持组件的第三安装空间；所述第一端板、第一安装板、第二安装板和第二端板上均设有安装孔，所有的安装孔组成安装驱动件的第四安装空间。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于：所述安装座还包括至少一长螺栓、至少一固定销以及若干短螺栓，所述第一端板和第一安装板通过至少两短螺栓连接固定，所述第二安装板和第二端板通过至少两短螺栓连接固定，所述固定销插接在第一安装板和第二安装板之间，所述长螺栓连接第一端板和第二端板。

技术总结本发明涉及一种夹紧装置，包括：安装座。驱动件，设置在安装座上。至少一传动件，转动连接在安装座上，传动件与驱动件传动连接，且所有的传动件同步动作。夹持组件，包括摆臂、连杆和夹持块，摆臂的一端分别与连杆的一端、安装座以及传动件限位滑动配合，摆臂的另一端与夹持块的中段转动连接；连杆与摆臂限位滑动配合的一端还与安装座转动连接，连杆的另一端与夹持块的一端限位滑动配合，夹持块的另一端与摆臂配合构成夹持结构；夹持结构置于安装座外部，传动件带动夹持组件转动并驱使夹持结构闭合。本发明安装在布料自动搬运装置上使用，能够夹持在搬运装置抓取的布料上缝合的松紧带，同时不会干涉布料自动搬运装置的正常运行。技术研发人员：叶渊庭,郭其新,张坤旺受保护的技术使用者：厦门市华飚科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12