板状物加工装置的制作方法

本技术涉及高端装备制造，特别涉及一种板状物加工装置。

背景技术：

1、目前，国内外缝纫技术的发展十分迅速，由最初的缝纫机到大型绣花机，纺织服装行业也逐渐向工业化、自动化转变，人们对服饰的需求也越来越大。对于传统的脚踏式缝纫机在缝纫较为复杂的服装上面存在工作效率低，人工成本大等弊端，无法满足如今的生产制造需求，所以对于传统的缝纫技术面临着严峻的挑战，迫切需要一种自动化设备来代替传统的缝纫工作。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种板状物加工装置以及缝纫机器人，旨在解决现有技术中的缝纫机无法实现自动化的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

3、一种板状物加工装置，包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；所述第一移动机构和所述缝纫机构分别设于所述操作台，所述第二移动机构设于所述第一移动机构，所述第三移动机构设于所述第二移动机构，所述压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，所述连接板和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿x轴方向移动，所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿y轴方向移动，所述第三移动机构用于驱动所述连接板沿zr轴方向移动，以使所述连接板能够压紧且带动所述压板移动，使得所述压板能够带动其下的裁片沿预设路径被所述缝纫机构缝纫。

4、优选地，所述连接板和所述压板定位配合。

5、优选地，所述连接板上设有定位销，所述压板上开设有定位孔；或，所述连接板上开设有定位孔，所述压板上设有定位销；通过所述定位销穿设于所述定位孔，以实现所述连接板和所述压板的定位配合。

6、优选地，还包括吸附机构，所述连接板和所述压板通过吸附机构吸接。

7、优选地，所述吸附机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设于所述连接板，所述真空发生器和所述吸盘气路连通，用于控制所述吸盘吸附所述压板。

8、优选地，所述缝纫机构包括机架、缝纫机以及限位开关组件，所述缝纫机可活动地设于所述机架，当缝纫机移动到指定位置时，所述限位开关组件用于限制所述缝纫机移动且控制所述缝纫机工作。

9、优选地，所述限位开关组件包括插销、挡块以及到位检测传感器，所述插销设于所述缝纫机，所述挡块和所述到位检测传感器分别设于所述机架，所述到位检测传感器用于检测所述插销和所述挡块限位配合，以控制所述缝纫机工作。

10、优选地，所述挡块上开设有限位孔，所述到位检测传感器用于检测穿设于所述定位孔的所述插销，以控制所述缝纫机工作。

11、优选地，所述挡块和所述到位检测传感器共同形成所述限位孔。

12、优选地，所述到位检测传感器呈u型结构，所述挡块包括底板以及设于所述底板的凸台，所述凸台具有导向面，以引导所述插销穿设于所述限位孔；所述到位检测传感器设于所述底板且其开口被所述凸台封堵，以共同形成所述限位孔。

13、本实用新型提供的另一技术方案为：

14、一种缝纫机器人，包括所述的板状物加工装置。

15、本实用新型具有以下有益效果：

16、本申请通过第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构的相互配合，使得连接板具有多个自由度，以使连接板能够压紧且带动压板沿任意方向移动，使得压板能够带动其下的裁片沿预设路径被缝纫机构缝纫，从而实现裁片的自动化缝纫。并且连接板和压板通过可拆卸连接的方式，能够快速更换不同尺寸的压板，以适应不同尺寸的裁片，从而提高板状物加工装置的适用性。

技术特征：

1.一种板状物加工装置，其特征在于，包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；所述第一移动机构和所述缝纫机构分别设于所述操作台，所述第二移动机构设于所述第一移动机构，所述第三移动机构设于所述第二移动机构，所述压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，所述连接板和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿x轴方向移动，所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿y轴方向移动，所述第三移动机构用于驱动所述连接板沿zr轴方向移动，以使所述连接板能够压紧且带动所述压板移动，使得所述压板能够带动其下的裁片沿预设路径被所述缝纫机构缝纫。

2.根据权利要求1所述的板状物加工装置，其特征在于，所述连接板和所述压板定位配合。

3.根据权利要求2所述的板状物加工装置，其特征在于，所述连接板上设有定位销，所述压板上开设有定位孔；或，所述连接板上开设有定位孔，所述压板上设有定位销；通过所述定位销穿设于所述定位孔，以实现所述连接板和所述压板的定位配合。

4.根据权利要求1所述的板状物加工装置，其特征在于，还包括吸附机构，所述连接板和所述压板通过吸附机构吸接。

5.根据权利要求4所述的板状物加工装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设于所述连接板，所述真空发生器和所述吸盘气路连通，用于控制所述吸盘吸附所述压板。

6.根据权利要求3所述的板状物加工装置，其特征在于，所述缝纫机构包括机架、缝纫机以及限位开关组件，所述缝纫机可活动地设于所述机架，当缝纫机移动到指定位置时，所述限位开关组件用于限制所述缝纫机移动且控制所述缝纫机工作。

7.根据权利要求6所述的板状物加工装置，其特征在于，所述限位开关组件包括插销、挡块以及到位检测传感器，所述插销设于所述缝纫机，所述挡块和所述到位检测传感器分别设于所述机架，所述到位检测传感器用于检测所述插销和所述挡块限位配合，以控制所述缝纫机工作。

8.根据权利要求7所述的板状物加工装置，其特征在于，所述挡块上开设有限位孔，所述到位检测传感器用于检测穿设于所述定位孔的所述插销，以控制所述缝纫机工作。

9.根据权利要求8所述的板状物加工装置，其特征在于，所述挡块和所述到位检测传感器共同形成所述限位孔。

10.根据权利要求9所述的板状物加工装置，其特征在于，所述到位检测传感器呈u型结构，所述挡块包括底板以及设于所述底板的凸台，所述凸台具有导向面，以引导所述插销穿设于所述限位孔；所述到位检测传感器设于所述底板且其开口被所述凸台封堵，以共同形成所述限位孔。

技术总结本技术公开了一种板状物加工装置以及缝纫机器人，板状物加工装置包括包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；第一移动机构和缝纫机构分别设于操作台，第二移动机构设于第一移动机构，第三移动机构设于第二移动机构，压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，连接板和第三移动机构连接，第一移动机构用于驱动第二移动机构沿X轴方向移动，第二移动机构用于驱动第三移动机构沿Y轴方向移动，第三移动机构用于驱动连接板沿ZR轴方向移动，以使连接板能够压紧且带动压板移动，使得压板能够带动其下的裁片沿预设路径被缝纫机构缝纫。技术研发人员：谢铭受保护的技术使用者：深圳速英科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/5/27