衣物处理设备及其皮带打滑保护方法、装置、介质与流程

本公开涉及衣物处理，尤其涉及一种衣物处理设备及其皮带打滑保护方法、装置、介质。

背景技术：

1、衣物处理设备，例如干衣机或者具有干衣功能的洗衣机，能够对洗涤后的湿衣物烘干，以进一步去除衣物中残留的水分。

2、相关技术中，当被烘干的衣物中毛絮较多时，脱离衣物的毛絮或者封条可能会堵住处理筒，进一步导致电机传动连接的皮带与处理筒打滑，长此以往会出现皮带磨损断裂，导致衣物处理设备故障，衣物处理设备的使用寿命较短。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备及其皮带打滑保护方法、装置、介质。

2、本公开提供了一种衣物处理设备的皮带打滑保护方法，包括：

3、获取电机闭环控制的特征量；所述特征量包括转速、相电流和功率中的至少之一；

4、基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件时，指示执行对应的目标保护动作。

5、可选地，所述特征量包括所述转速；所述基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件，包括：

6、基于所述转速，确定转速偏差值；

7、在第一预设时长内，确定所述转速偏差值大于预设偏差值阈值的第一累计时间；

8、判断所述第一累计时间是否大于第一预设累计时间；

9、若所述第一累计时间大于所述第一预设累计时间，则确定满足所述皮带打滑条件。

10、可选地，基于所述转速，确定转速偏差值，包括：

11、获取转速理论值；

12、基于所述转速理论值和所述转速，确定所述转速偏差值；所述转速偏差值为所述转速相对于所述转速理论值的偏差值。

13、可选地，所述特征量还包括所述功率和所述相电流中的至少之一；所述基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件，还包括：

14、基于所述功率和所述相电流中的至少之一，判断是否存在电参数突变；所述电参数突变包括功率突变和相电流突变中的至少之一；

15、在第二预设时长内，确定存在电参数突变的第二累计时间；

16、判断所述第二累计时间是否大于第二预设累计时间；

17、若所述第二累计时间大于所述第二预设累计时间，则确定满足所述皮带打滑条件。

18、可选地，所述功率突变包括功率变化量大于预设功率变化量；

19、所述相电流突变包括相电流变化量大于预设相电流变化量。

20、可选地，所述特征量包括所述转速，以及包括所述功率和所述相电流中的至少之一时，所述第二预设时长的起止时间与所述第一预设时长的起止时间相同，所述第二预设累计时间等于所述第一预设累计时间。

21、可选地，所述指示执行对应的目标保护动作，包括：

22、指示执行清除毛絮和调整封条中的至少之一。

23、本公开还提供了一种衣物处理设备的皮带打滑保护装置，包括：

24、获取模块，用于获取电机闭环控制的特征量；所述特征量包括转速、相电流和功率中的至少之一；

25、执行指示模块，用于基于所述故障码，基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件时，指示执行对应的目标保护动作。

26、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种方法的步骤。

27、本公开还提供了一种衣物处理设备，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有可执行的程序或指令；所述处理器运行所述程序或指令，以实现上述任一种方法的步骤。

28、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

29、本公开提供的衣物处理设备的皮带打滑保护方法包括：获取电机闭环控制的特征量；所述特征量包括转速、相电流和功率中的至少之一；基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件时，触发电机变频器故障码；基于所述故障码，指示执行对应的目标保护动作。由此，能够通过对闭环控制的转速、相电流和功率中的至少一个特征量进行获取并判断，在满足皮带打滑条件时指示执行对应的目标保护动作，从而实现对皮带打滑的保护，改善皮带磨损断裂的问题，利于延长衣物处理设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的皮带打滑保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征量包括所述转速；所述基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述转速，确定转速偏差值，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述特征量还包括所述功率和所述相电流中的至少之一；所述基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述功率突变包括功率变化量大于预设功率变化量；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征量包括所述转速，以及包括所述功率和所述相电流中的至少之一时，所述第二预设时长的起止时间与所述第一预设时长的起止时间相同，所述第二预设累计时间等于所述第一预设累计时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示执行对应的目标保护动作，包括：

8.一种衣物处理设备的皮带打滑保护装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有可执行的程序或指令；所述处理器运行所述程序或指令，以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及衣物处理设备及其皮带打滑保护方法、装置、介质，该方法包括：获取电机闭环控制的特征量；所述特征量包括转速、相电流和功率中的至少之一；基于所述特征量，确定满足皮带打滑条件时，指示执行对应的目标保护动作。由此，能够通过对闭环控制的转速、相电流和功率中的至少一个特征量进行获取并判断，在满足皮带打滑条件时指示执行对应的目标保护动作，从而实现对皮带打滑的保护，改善皮带磨损断裂的问题，利于延长衣物处理设备的使用寿命。技术研发人员：陈林受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29