一种洗鞋设备控制方法及洗鞋设备与流程

本发明属于洗涤设备，具体地说，是涉及一种洗鞋设备控制方法及洗鞋设备。

背景技术：

1、随着人们对生活品质要求的越来越高，洗鞋机的应用越来越普遍，对洗鞋机的要求也越来越高。

2、目前市面上的洗鞋机绝大部分为波轮式洗衣机改装。洗鞋时，将鞋子放入桶内注水，然后通过鞋子与毛刷摩擦达到洗净目的。

3、使用该方式洗鞋，用水量比较大，而且鞋子在桶内不停的来回翻转，容易变型、破损，洗净不均匀，鞋子与毛刷之间的距离无法调节，摩擦力度无法调节，既影响洗涤效果，又使得鞋子受到不必要的磨损。

技术实现思路

1、本发明提供了一种洗鞋设备控制方法，解决了现有技术中洗涤效果差、鞋子易磨损的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种洗鞋设备控制方法，所述洗鞋设备包括：

4、洗涤桶，其内周壁上具有第一洗涤部，所述第一洗涤部具有第一喷射通道，所述第一喷射通道与洗涤桶底部的蓄水部连接；或/和，所述洗涤桶内同轴布设有中心柱，所述中心柱的外周面上具有第二洗涤部，所述第二洗涤部具有第二喷射通道，所述第二喷射通道与洗涤桶底部的蓄水部连接；所述蓄水部内具有洗涤泵，用于将蓄水部的水泵入第一喷射通道或/和第二喷射通道；

5、门盖，其内端面上可转动地设置有转盘，所述转盘上围绕其中轴线周向布设有多个可向靠近或远离转盘中轴线方向移动的鞋撑；

6、第一驱动模块，其用于驱动所述转盘转动；

7、第二驱动模块，其用于驱动所述鞋撑移动；

8、所述洗鞋设备控制方法包括：

9、在洗涤程序的进水阶段，获取鞋撑与转盘中轴线的实际距离，并判断是否等于洗涤程序对应的目标距离；

10、如果鞋撑与转盘中轴线的实际距离不等于洗涤程序对应的目标距离，则驱动鞋撑向靠近或远离转盘中轴线的方向移动；

11、如果鞋撑与转盘中轴线的实际距离等于洗涤程序对应的目标距离，且蓄水部的水位等于洗涤程序对应的目标水位，则第一驱动模块和洗涤泵启动，进入洗涤程序的洗涤阶段。

12、本申请一些实施例中，所述控制方法还包括：

13、根据鞋子的脏污程度或/和材质选择对应的洗涤程序；洗涤程序不同，鞋撑与转盘中轴线的目标距离不同，洗涤泵的目标转速不同。

14、本申请一些实施例中，所述洗涤程序包括轻柔洗涤程序、标准洗涤程序、强力洗涤程序；

15、轻柔洗涤程序对应的鞋撑与转盘中轴线的目标距离为第一目标距离，对应的洗涤泵的目标转速为第一目标转速；

16、标准洗涤程序对应的鞋撑与转盘中轴线的目标距离为第二目标距离，对应的洗涤泵的目标转速为第二目标转速；

17、强力洗涤程序对应的鞋撑与转盘中轴线的目标距离为第三目标距离，对应的洗涤泵的目标转速为第三目标转速；

18、其中，第一目标距离＜第二目标距离＜第三目标距离，第一目标转速＜第二目标转速＜第三目标转速。

19、本申请一些实施例中，在漂洗程序中，洗涤泵和第一驱动模块启动，在洗涤泵和第一驱动模块的运行时间达到预设时间后排水。

20、本申请一些实施例中，在脱水程序中，洗涤泵不启动，第一驱动模块启动，按照间歇脱水a秒-连续脱水b秒-惯性脱水c秒运行。

21、本申请一些实施例中，通过设置在洗涤桶内的水位传感器检测蓄水部的水位；

22、或者，在洗涤程序的进水阶段启动洗涤泵，根据洗涤泵的运行电流获得蓄水部的水位。

23、本申请一些实施例中，所述洗涤桶的内周壁上周向布设有多个喷淋管道，所述喷淋管道的底部进水口与所述蓄水部连接，所述喷淋管道朝向洗涤桶中轴线的一侧具有多个喷水口；

24、所述第一洗涤部包括多个第一毛刷，所述第一毛刷内部中空，形成第一喷射通道，所述第一毛刷的前端具有第一喷射孔，与所述第一喷射通道连通；

25、所述喷淋管道的每个喷水口上各自安装有一个所述第一毛刷，所述第一毛刷的第一喷射通道与所述喷水口连通；

26、或/和，

27、所述中心柱内具有中心水道，所述中心水道的底部进水口与所述蓄水部连接；所述中心柱的外周面上具有多个喷水口；

28、所述第二洗涤部包括多个第二毛刷；所述第二毛刷内部中空，形成第二喷射通道，所述第二毛刷的前端具有第二喷射孔，与所述第二喷射通道连通；

29、所述中心柱的每个喷水口上各自安装有一个所述第二毛刷，所述第二毛刷的第二喷射通道与所述喷水口连通。

30、本申请一些实施例中，所述第二驱动模块为牵引器；

31、在所述转盘的内端面上沿其径向呈辐射状布设有多个滑轨；所述滑轨具有轨道槽，所述轨道槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述鞋撑连接；所述轨道槽的一端设置有弹性件，所述滑块的一端连接所述弹性件，所述滑块的另一端连接所述牵引器的牵引绳；

32、当所述牵引器拉动所述牵引绳时，所述牵引绳拉动所述滑块沿着所述轨道槽的长度方向滑动，所述弹性件发生形变。

33、本申请一些实施例中，所述转盘的内端面的中心位置设置有测距模块，用于测量鞋撑与转盘中轴线的实际距离。

34、一种洗鞋设备，采用所述的洗鞋设备控制方法。

35、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的洗鞋设备控制方法及洗鞋设备，通过在洗涤桶内设计具有第一喷射通道的第一洗涤部或/和具有第二喷射通道的第二洗涤部，用于摩擦喷淋鞋子；门盖的内端面上可转动地设置转盘，转盘上围绕其中轴线周向布设有多个鞋撑，第二驱动模块驱动鞋撑向靠近或远离转盘中轴线的方向移动，从而改变鞋撑与第一洗涤部或/和第二洗涤部的距离，改变鞋子与第一洗涤部或/和第二洗涤部的接触力度，进而改变第一洗涤部或/和第二洗涤部对鞋子的摩擦洗涤力度；在鞋撑与转盘中轴线的实际距离等于洗涤程序对应的目标距离，且蓄水部的水位等于洗涤程序对应的目标水位时，第一驱动模块和洗涤泵启动，转盘转动、第一洗涤部或/和第二洗涤部开始摩擦喷淋鞋子，不仅提高了洗涤效果，而且避免对鞋子造成不必要的磨损。

36、结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种洗鞋设备控制方法，其特征在于：所述洗鞋设备包括：

2.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：所述洗涤程序包括轻柔洗涤程序、标准洗涤程序、强力洗涤程序；

4.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：在漂洗程序中，洗涤泵和第一驱动模块启动，在洗涤泵和第一驱动模块的运行时间达到预设时间后排水。

5.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：在脱水程序中，洗涤泵不启动，第一驱动模块启动，按照间歇脱水a秒-连续脱水b秒-惯性脱水c秒运行。

6.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗鞋设备控制方法，其特征在于：所述转盘的内端面的中心位置设置有测距模块，用于测量鞋撑与转盘中轴线的实际距离。

10.一种洗鞋设备，其特征在于：采用如权利要求1至9中任一项所述的洗鞋设备控制方法。

技术总结本发明公开了一种洗鞋设备控制方法及洗鞋设备，通过在洗涤桶内设计具有第一喷射通道的第一洗涤部或/和具有第二喷射通道的第二洗涤部；门盖的内端面上可转动地设置转盘，转盘上布设有多个鞋撑，鞋撑向靠近或远离转盘中轴线的方向移动，从而改变鞋撑与第一洗涤部或/和第二洗涤部的距离，改变鞋子与第一洗涤部或/和第二洗涤部的接触力度，进而改变第一洗涤部或/和第二洗涤部对鞋子的摩擦洗涤力度；在鞋撑与转盘中轴线的实际距离等于洗涤程序对应的目标距离，且蓄水部的水位等于洗涤程序对应的目标水位时，第一驱动模块和洗涤泵启动，第一洗涤部或/和第二洗涤部开始摩擦喷淋鞋子，不仅提高了洗涤效果，而且避免对鞋子造成不必要的磨损。技术研发人员：邱朝,盖建廷,王佑喜,田云,李宏彬受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2