衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质与流程

本发明涉及衣物处理装置，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置的控制系统，一种用于衣物处理装置的控制系统，及衣物处理装置。

背景技术：

1、现有的滚筒洗衣机为了能够提升洗净效果，通常在主洗涤之前增加补水洗涤阶段，补水时如果动作，固然可以提高洗涤动作时间，但是会造成水位感测的不准确，由于补水结束的时间是根据水位确定的，所以水位感测的不准确有可能造成水没有补够就停止，从而导致频繁的补水，反而不利于洗净。

技术实现思路

1、本发明旨确定至少解决现有技术或相关技术中存确定的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

3、本发明的第二方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

4、本发明的第三方面在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。

5、本发明的第四方面在于提出了一种用于衣物处理装置的控制系统。

6、本发明的第五方面在于提出了一种衣物处理装置。

7、本发明的第六方面在于提出了一种衣物处理装置。

8、有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转，其中，每一个所述预设洗涤节拍包括所述电机转动第一时长和停止第二时长；

9、获取所述电机的运行状态，确定所述电机运行于一个所述预设洗涤节拍中的所述停止第二时长内，获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

10、确定所述水位低于第一预设水位且所述电机运行于一个所述预设洗涤节拍中的所述停止第二时长内，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

11、本发明提供的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转，带动衣物处理装置的内桶转动以进行洗涤，在洗涤过程中，获取电机的运行状态，在电机停止转动时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第一预设水位，在外桶的水位低于第一预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。通过本发明的控制方法，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，一方面取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，另一方面合理地将电机停止转动的时间段利用起来，进一步节省了洗涤时间，并尽可能确保洗涤动作时间，同时使得水位感测精准，避免频繁补水，从而有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

12、其中，第一预设水位为补水水位，外桶内水位低于第一预设水位时，需要进行补水，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。

13、根据本发明提供的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

14、在上述技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水的过程中，电机保持停止转动的状态。

15、在该技术方案中，进行补水的过程中，通过控制电机保持停止转动的状态，可提高水位检测的准确性，从而避免水没有不够就停止，避免频繁的补水。

16、在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：确定水位到达第二预设水位，控制进水阀关闭，并控制电机以预设洗涤节拍进行运转；第二预设水位大于等于第一预设水位。

17、在该技术方案中，衣物处理装置开始补水后，控制电机保持停止状态，并监测外桶的水位，根据第二预设水位控制补水进程，在水位到达第二预设水位，控制进水阀关闭，以停止补水，同时控制电机以预设洗涤节拍进行运转，从而带动内桶转动以继续进行洗涤。其中，第二预设水位为设定的补水完成水位，第二预设水位大于或等于第一预设水位，优选地，第二预设水位大于第一预设水位，这样可避免频繁补水。第二预设水位可根据经验值进行具体设置。通过本发明的控制方法，补水时不进行洗涤动作，使得水位感测精准，从而避免频繁补水，提高洗净的效果，同时可根据设定的补水完成水位控制补水进程，控制逻辑简单，确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。

18、在上述任一技术方案中，优选地，预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长。

19、在该技术方案中，对电机的预设洗涤节拍进行了限定，具体地，电机转动第一时长(可命名为on阶段)，停止第二时长(可命名为off阶段)为一个预设洗涤节拍。在洗涤过程中，电机以预设洗涤节拍进行运转，在预设洗涤节拍的on阶段不检测水位和补水，仅在off阶段检测外桶的水位，并在水位低于第一预设水位时，控制进水阀打开以进行补水。

20、在上述任一技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转具体为：控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转。

21、在该技术方案中，在洗涤过程中，电机以预设转速和预设洗涤节拍进行运转，具体地，电机以预设转速进行转动，每转动第一时长，停止第二时长。

22、在上述任一技术方案中，优选地，预设转速大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

23、在该技术方案中，对预设转速进行了限定，具体地，预设转速大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。基于这样的预设转速，电机带动内桶进行转动，可对衣物形成摔打洗涤的效果，在摔打洗涤的过程中，利用电机停止转动的阶段检测水位和补水，并且补水过程中，确保电机停止转动，从而节省了洗涤时间，使得水位感测精准，避免频繁补水，并尽可能确保洗涤动作时间，有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

24、在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置的控制方法还包括：控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍与第二预设洗涤节拍不同。

25、在该技术方案中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

26、在上述任一技术方案中，优选地，主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第三预设洗涤节拍与第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍不同。

27、在该技术方案中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

28、在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置的控制方法还包括：进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程时，均获取电机的运行状态，确定电机停止转动；获取衣物处理装置的外桶的水位，确定水位低于第一预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

29、在该技术方案中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，均进行补水监控，具体地，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第一预设水位，在外桶的水位低于第一预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。

30、本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

31、本发明的第三方面提供了一种衣物处理装置的控制系统，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行所述计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法，因此，该衣物处理装置的控制系统具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

32、本发明的第四方面提供了一种用于衣物处理装置的控制系统，包括：控制单元，用于控制所述衣物处理系统的电机以预设洗涤节拍进行运转，其中，每一个所述预设洗涤节拍包括所述电机转动第一时长和停止第二时长；获取单元，用于获取所述电机的运行状态，确定所述电机运行于一个所述预设洗涤节拍中的所述停止第二时长内，获取所述衣物处理装置的外桶的水位；所述控制单元，还用于确定所述水位低于第一预设水位且所述电机运行于一个所述预设洗涤节拍中的所述停止第二时长内，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

33、本发明提供的用于衣物处理装置的控制系统，通过控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转，带动衣物处理装置的内桶转动以进行洗涤，在洗涤过程中，获取电机的运行状态，在电机停止转动时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第一预设水位，在外桶的水位低于第一预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。通过本发明的用于衣物处理装置的控制系统，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，一方面取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，另一方面合理地将电机停止转动的时间段利用起来，进一步节省了洗涤时间，并尽可能确保洗涤动作时间，同时使得水位感测精准，避免频繁补水，从而有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

34、其中，第一预设水位为补水水位，外桶内水位低于第一预设水位时，需要进行补水，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。

35、在上述技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水的过程中，电机保持停止转动的状态。

36、在该技术方案中，进行补水的过程中，通过控制电机保持停止转动的状态，可提高水位检测的准确性，从而避免水没有不够就停止，避免频繁的补水。

37、在上述技术方案中，优选地，控制单元，还用于确定水位到达第二预设水位，控制进水阀关闭，并控制电机以预设洗涤节拍带动内桶进行洗涤；第二预设水位大于等于第一预设水位。

38、在该技术方案中，衣物处理装置开始补水后，控制电机保持停止状态，并监测外桶的水位，根据第二预设水位控制补水进程，在水位到达第二预设水位，控制进水阀关闭，以停止补水，同时控制电机以预设洗涤节拍进行运转，从而带动内桶转动以继续进行洗涤。其中，第二预设水位为设定的补水完成水位，第二预设水位大于或等于第一预设水位，优选地，第二预设水位大于第一预设水位，这样可避免频繁补水。第二预设水位可根据经验值进行具体设置。通过本发明的控制方法，补水时不进行洗涤动作，使得水位感测精准，从而避免频繁补水，提高洗净的效果，同时可根据设定的补水完成水位控制补水进程，控制逻辑简单，确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。

39、在上述任一技术方案中，优选地，预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长。

40、在该技术方案中，对电机的预设洗涤节拍进行了限定，具体地，电机转动第一时长(可命名为on阶段)，停止第二时长(可命名为off阶段)为一个预设洗涤节拍。在洗涤过程中，电机以预设洗涤节拍进行运转，在预设洗涤节拍的on阶段不检测水位和补水，仅在off阶段检测外桶的水位，并在水位低于第一预设水位时，控制进水阀打开以进行补水。

41、在上述任一技术方案中，优选地，控制单元用于控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转具体为：控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转。

42、在该技术方案中，在洗涤过程中，电机以预设转速和预设洗涤节拍进行运转，具体地，电机以预设转速进行转动，每转动第一时长，停止第二时长。在上述任一技术方案中，优选地，预设转速大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

43、在该技术方案中，对预设转速进行了限定，具体地，预设转速大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。基于这样的预设转速，电机带动内桶进行转动，可对衣物形成摔打洗涤的效果，在摔打洗涤的过程中，利用电机停止转动的阶段检测水位和补水，并且补水过程中，确保电机停止转动，从而节省了洗涤时间，使得水位感测精准，避免频繁补水，并尽可能确保洗涤动作时间，有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

44、在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；控制单元，用于控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍与第二预设洗涤节拍不同。

45、在该技术方案中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

46、在上述任一技术方案中，优选地，主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；控制单元，用于控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第三预设洗涤节拍与第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍不同。

47、在该技术方案中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

48、在上述任一技术方案中，优选地，获取单元，具体用于进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程时，均获取电机的运行状态，确定电机停止转动；以及获取衣物处理装置的外桶的水位；控制单元，用于确定水位低于第一预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

49、在该技术方案中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，均进行补水监控，具体地，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第一预设水位，在外桶的水位低于第一预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。

50、本发明的第五方面提供了一种衣物处理装置，包括：如上述任一技术方案中的用于衣物处理装置的控制系统；水位检测装置，分别与用于衣物处理装置的控制系统和衣物处理装置的外桶相连接，水位检测装置用于检测外桶的水位。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的用于衣物处理装置的控制系统的全部有益效果。

51、本发明的第六方面提供了一种衣物处理装置包括：存储器；处理器；及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器用于执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

52、本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。