一种竹子去枝机的制作方法

本技术涉及竹林采伐加工，具体的说是一种竹子去枝机。

背景技术：

1、竹子是一种绿色环保、伐后可再生的自然资源，通常3-5年便可成材、年年可砍。竹林砍伐具有以下特点：(1)竹林通常都是天然林，生长在陡峭的山坡上，坡度通常为20-50°，如果不修林道，通用车辆无法通行；(2)竹子需要采取间伐形式，比如毛竹为“存三度， 去四度莫留七度”(一度为两年)，这样有利于竹林繁殖和发展；(3)单根竹子重量比树木轻，单根竹子通常为15-40kg，人力也可以短距离集材。

2、现有竹林采伐运输主要采用人力短距离搬运至采集点，通过管道或者架设的塔架跑车进行运输，因此在运输前，需要先去除竹子的枝叶，现有为了减少人工去枝的劳动强度，一般采用自动去枝机，将竹子卡设于去枝区，通过其机子上的刀具实现其去枝处理，但是竹子粗细有别，刀具与竹子贴合度较差，经常出现去枝去彻底，残留大量的残枝和毛刺，本实用新型诣在解决此技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供的竹子去枝机，可有效的覆盖不同直径竹子圆周，360度无死角，可有效去枝、清理竹枝倒尖。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种竹子去枝机，包括多个相互连接且在竹子上进行上下爬行的爬行组件，所述爬行组件设置于同一水平面上，且每个爬行组件上均设置有结构相同的去枝组件，所述去枝组件包括与爬行组件固定连接的去枝安装架，所述去枝安装架上设置有第一活动刀片组、第二活动刀片组以及固定刀片组，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组与所述去枝安装架转动连接，绕去枝安装架转动端做朝向竹子表面压紧、打开运动，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组、固定刀片组在纵向方向上错开布置，每个爬行组件上的第一活动刀片组、第二活动刀片组、固定刀片组对应在同一水平面上，纵向形成三层去枝刀片圈，所述三层去枝刀片圈将竹子外周360度包覆。

3、进一步地，所述第一活动刀片组包括步进电机、齿轮组和刀片一，所述步进电机安装于所述去枝安装架下方一侧，所述去枝安装架上方安装齿轮组，所述齿轮组与所述步进电机电性连接，所述刀片一通过转动连杆一与齿轮组连接。

4、进一步地，所述齿轮组两侧设置有限位柱，所述限位柱限制转动连杆一带动刀片一的转动位置。

5、进一步地，所述固定刀片组包括刀片安装板和刀片三，所述刀片三为固定刀片，安装于刀片安装板边沿，所述刀片安装板安装在去枝安装架上，所述第二活动刀片组设置于所述刀具安装板下端面。

6、进一步地，所述第二活动刀片组包括转动连杆二和刀片二，所述转动连杆二的一端与所述刀具安装板转动连接，另一端固定连接刀片二，所述刀具安装板上开设有行程限位槽，所述行程限位槽内连接有拨杆一端，所述拨杆另一端通过连杆与转动连杆二连接，拨杆在行程限位槽内移动，通过连杆对转动连杆二的转动范围进行限位，所述行程限位槽靠转动连杆二转动端的刀具安装板边沿布置，呈长槽，在远离转动连杆二转动端的一端开设有凹槽，当需要将转动连杆二处于打开锁定状态时，将拨杆拨至凹槽内，对转动连杆二进行锁定。

7、进一步地，所述刀具安装板下方还连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与紧靠刀片二一端的转动连杆二连接。

8、进一步地，所述爬行组件为履带部件，所述履带部件连接有驱动马达。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型通过每组爬行组件上的第一活动刀片组、第二活动刀片组及固定刀片组，形成三层去枝刀片圈将竹子外周360无死角包覆，且通过第一、第二活动刀片组可转动压紧于竹子上，满足了竹子直径改变时，其刀具组与竹子表面的贴合度，从而达到了有效的清理竹枝枝叶、倒尖。

技术特征：

1.一种竹子去枝机，包括多个相互连接且在竹子上进行上下爬行的爬行组件，其特征在于，所述爬行组件设置于同一水平面上，且每个爬行组件上均设置有结构相同的去枝组件，所述去枝组件包括与爬行组件固定连接的去枝安装架，所述去枝安装架上设置有第一活动刀片组、第二活动刀片组以及固定刀片组，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组与所述去枝安装架转动连接，绕去枝安装架转动端做朝向竹子表面压紧、打开运动，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组、固定刀片组在纵向方向上错开布置，每个爬行组件上的第一活动刀片组、第二活动刀片组、固定刀片组对应在同一水平面上，纵向形成三层去枝刀片圈，所述三层去枝刀片圈将竹子外周360度包覆。

2.如权利要求1所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述第一活动刀片组包括步进电机、齿轮组和刀片一，所述步进电机安装于所述去枝安装架下方一侧，所述去枝安装架上方安装齿轮组，所述齿轮组与所述步进电机电性连接，所述刀片一通过转动连杆一与齿轮组连接。

3.如权利要求2所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述齿轮组两侧设置有限位柱，所述限位柱限制转动连杆一带动刀片一的转动位置。

4.如权利要求3所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述固定刀片组包括刀具安装板和刀片三，所述刀片三为固定刀片，安装于刀具安装板边沿，所述刀具安装板安装在去枝安装架上，所述第二活动刀片组设置于所述刀具安装板下端面。

5.如权利要求4所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述第二活动刀片组包括转动连杆二和刀片二，所述转动连杆二的一端与所述刀具安装板转动连接，另一端固定连接刀片二，所述刀具安装板上开设有行程限位槽，所述行程限位槽内连接有拨杆一端，所述拨杆另一端通过连杆与转动连杆二连接，拨杆在行程限位槽内移动，通过连杆对转动连杆二的转动范围进行限位，所述行程限位槽靠转动连杆二转动端的刀具安装板边沿布置，呈长槽，在远离转动连杆二转动端的一端开设有凹槽，当需要将转动连杆二处于打开锁定状态时，将拨杆拨至凹槽内，对转动连杆二进行锁定。

6.如权利要求5所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述刀具安装板下方还连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与紧靠刀片二一端的转动连杆二连接。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的一种竹子去枝机，其特征在于，所述爬行组件为履带部件，所述履带部件连接有驱动马达。

技术总结本技术公开了一种竹子去枝机，包括多个相互连接且在竹子上进行上下爬行的爬行组件，每个爬行组件上均设置有去枝组件，所述去枝组件包括去枝安装架，所述去枝安装架上设置有第一活动刀片组、第二活动刀片组以及固定刀片组，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组与所述去枝安装架转动连接，绕去枝安装架转动端做朝向竹子表面压紧、打开运动，所述刀片组在纵向方向上错开布置，每个爬行组件上的各个刀片组对应在同一水平面上，纵向形成三层去枝刀片圈，所述三层去枝刀片圈将竹子外周360度包覆。本技术可有效的覆盖不同直径竹子圆周，360度无死角，可有效去枝、清理竹枝倒尖。技术研发人员：张立忠,傅万四,张雨晴,周建波,廖新华,雷永杰,刘振坤,张彬受保护的技术使用者：长沙正忠科技发展有限公司技术研发日：20230404技术公布日：2024/1/15