车灯组装设备的制作方法

本发明涉及车灯自动化组装，特别涉及一种车灯组装设备。

背景技术：

1、车灯在生产过程中，需要对车灯的罩壳和底座进行组装，组装时需要先对底座进行涂胶，接着将罩壳装置底座上，最后对罩壳和底座之间的连接区域进行打钉以完成组装。

2、为了提高生产效率，通常会采用组装设备实现车灯的自动组装，然而现有的组装设备通常通过转盘机构对底座进行运输，转盘机构外周围设有涂胶机构、组装机构以及打钉机构，转盘机构可依次将底座移至涂胶机构、组装机构以及打钉机构，以依次进行涂胶、罩壳的组装和打钉作业。然而采用上述结构，受设备整体布局影响，转盘机构上用于定位底座的工装拆装繁琐，当需要组装不同型号的车灯时，费时费力，效率十分低。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车灯组装设备，以方便适配不同型号的车灯。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种车灯组装设备，用于组装车灯的底座和罩壳，包括：

3、涂胶台；

4、第一工装，包括与所述涂胶台可拆卸连接的第一底板、固定在所述第一底板上的第一定位载具和围设在所述第一定位载具周侧的多个打钉机构，所述第一定位载具用于定位所述底座；

5、涂胶机械手，用于对所述第一定位载具上的所述底座进行涂胶；

6、搬运机械手，用于将所述罩壳搬运并安装至涂胶后的所述底座上；

7、其中，所述打钉机构适于对所述罩壳和所述底座之间的连接区域进行打钉。

8、进一步地，所述涂胶台包括：

9、第一台板；

10、第一导轨，数量为两根，且相对设置在所述第一台板的两侧；

11、其中，所述第一底板可置于两所述第一导轨之间，并沿着所述第一导轨滑动至预设位置。

12、进一步地，所述第一台板向内凹陷形成有多个凹槽，所述第一底板上设置有相对其底面凸出的万向轮，所述万向轮与所述凹槽一一对应，当所述第一底板处于所述预设位置时，所述万向轮嵌设于所述凹槽中，且所述第一底板的底面与所述第一台板贴合接触。

13、进一步地，所述第一台板沿竖直方向贯通开设有至少一个第一定位孔，所述第一底板沿竖直方向贯通开设有至少一个第二定位孔，当所述第一底板处于所述预设位置时，所述第一定位孔与所述第二定位孔一一对应，所述车灯组装设备包括第一限位结构，所述第一限位结构适于穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔之间。

14、进一步地，所述打钉机构包括：

15、打钉座，与所述第一底板固定连接；

16、钉枪气缸，固定在所述打钉座上；

17、调节座，与所述钉枪气缸传动连接；

18、打钉枪，设置在所述调节座上；

19、其中，所述钉枪气缸适于驱动所述打钉枪靠近或远离所述第一定位载具，所述调节座适于多自由度调节所述打钉枪的位置。

20、进一步地，所述涂胶机械手包括：

21、第一机械手主体；

22、第一安装板，固定在所述第一机械手主体的输出端；

23、激光清洗器，固定在所述第一安装板上，并用于对所述底座进行激光清洗；

24、涂胶枪，固定在所述第一安装板上，并用于对所述底座进行涂胶。

25、进一步地，所述车灯组装设备包括防堵塞装置，所述防堵塞装置包括：

26、载台；

27、擦拭组件，包括设置在所述载台上的擦拭座、沿竖直方向设置在所述擦拭座上的弹性件以及固定在所述弹性件顶端的擦拭件；

28、加热组件，包括设置在所述载台上的加热座和设置在所述加热座上的加热套，所述加热套沿竖直方向自其顶部向下开设形成有收容所述涂胶枪端部的收容孔。

29、进一步地，所述车灯组装设备包括除尘装置，所述除尘装置包括：

30、除尘台；

31、集尘壳，固定在所述除尘台上，所述集尘壳包括集尘腔、与所述集尘腔相连通的集尘口和出尘口；

32、第二工装，用于承载和定位由所述搬运机械手搬运来的所述罩壳，所述第二工装封盖在所述集尘口处，且贯通开设有气道，所述罩壳封盖所述气道的其中一端，所述集尘口与所述气道的另一端相连通；

33、除尘机构，安装在所述集尘腔内，所述除尘机构包括朝向所述集尘口的风枪组件；

34、过滤器，与所述出尘口相对接；

35、其中，所述罩壳的待除尘面朝向所述气道，自所述风枪组件吹出的气流可经所述集尘口和所述气道吹向所述罩壳的待除尘面。

36、进一步地，所述除尘台包括：

37、第二台板；

38、第二导轨，数量为两根，且相对设置在所述第二台板的两侧；

39、至少一个定位块，设置在所述第二台板上；

40、其中，所述第二工装可置于两所述第二导轨之间，以沿着所述第二导轨滑动并与所述定位块相抵。

41、进一步地，所述搬运机械手包括：

42、第二机械手主体；

43、搬运治具，用于取放罩壳；

44、气动快拆结构，设置在所述第二机械手主体的输出端和所述搬运治具之间；

45、其中，所述车灯组装设备包括可用于承载和定位至少两个所述搬运治具的置换台，所述第二机械手主体适于将所述搬运治具移至所述置换台上，或将所述置换台上的搬运治具装至所述第二机械手主体上。

46、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过采用上述结构，能够便于第一工装在涂胶台上的拆装，且第一定位载具和打钉机构均设于第一工装的第一底板上，当需要适配其它型号的车灯时，第一定位载具进行替换的同时，打钉机构也能够进行替换，以适配不同型号车灯的打钉位置，提高替换的便捷性，提高生产效率。

技术特征：

1.一种车灯组装设备，用于组装车灯的底座(110)和罩壳(120)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车灯组装设备，其特征在于，所述涂胶台(210)包括：

3.如权利要求2所述的车灯组装设备，其特征在于，所述第一台板(211)向内凹陷形成有多个凹槽(213)，所述第一底板(221)上设置有相对其底面凸出的万向轮(225)，所述万向轮(225)与所述凹槽(213)一一对应，当所述第一底板(221)处于所述预设位置时，所述万向轮(225)嵌设于所述凹槽(213)中，且所述第一底板(221)的底面与所述第一台板(211)贴合接触。

4.如权利要求2所述的车灯组装设备，其特征在于，所述第一台板(211)沿竖直方向贯通开设有至少一个第一定位孔(214)，所述第一底板(221)沿竖直方向贯通开设有至少一个第二定位孔(227)，当所述第一底板(221)处于所述预设位置时，所述第一定位孔(214)与所述第二定位孔(227)一一对应，所述车灯组装设备包括第一限位结构，所述第一限位结构适于穿设在所述第一定位孔(214)和所述第二定位孔(227)之间。

5.如权利要求1所述的车灯组装设备，其特征在于，所述打钉机构(223)包括：

6.如权利要求1所述的车灯组装设备，其特征在于，所述涂胶机械手(300)包括：

7.如权利要求6所述的车灯组装设备，其特征在于，所述车灯组装设备包括防堵塞装置(500)，所述防堵塞装置(500)包括：

8.如权利要求1所述的车灯组装设备，其特征在于，所述车灯组装设备包括除尘装置(800)，所述除尘装置(800)包括：

9.如权利要求8所述的车灯组装设备，其特征在于，所述除尘台(810)包括：

10.如权利要求1所述的车灯组装设备，其特征在于，所述搬运机械手(400)包括：

技术总结本发明公开了一种车灯组装设备，用于组装车灯的底座和罩壳，包括：涂胶台；第一工装，包括与所述涂胶台可拆卸连接的第一底板、固定在所述第一底板上的第一定位载具和围设在所述第一定位载具周侧的多个打钉机构，所述第一定位载具用于定位所述底座；涂胶机械手，用于对所述第一定位载具上的所述底座进行涂胶；搬运机械手，用于将所述罩壳搬运并安装至涂胶后的所述底座上；其中，所述打钉机构适于对所述罩壳和所述底座之间的连接区域进行打钉。本发明能够便于第一工装在涂胶台上的拆装，且第一定位载具进行替换的同时，打钉机构也能够进行替换，以适配不同型号车灯的打钉位置，提高替换的便捷性。技术研发人员：孙丰,张明鹤受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15