木板开弧形槽的方法与流程

本发明涉及家具制造，尤其是一种木板开弧形槽的方法。

背景技术：

1、对于传统的板式家具而言，木板的加工是决定板式家具质量的关键，当前的木板一般都要经过钻孔、开槽、上漆等多种工艺的处理。在一些特殊的使用场景下，木板的表面需要开出截面为弧形的弧形槽，传统的开槽方法是先开出一个底槽，再通过对底槽进行加工修整以形成弧形槽，这种作业方式不仅加工效率低，且开出的弧形槽的形状不够理想。

技术实现思路

1、本发明提供一种木板开弧形槽的方法，可以提升加工效率和加工质量。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的实施例提供一种木板开弧形槽的方法，包括开槽设备，所述开槽设备包括机台、锯片机构、升降机构、两个导向机构、多轴机器人和压板输送机构，所述锯片机构和升降机构均设置在机台内，所述升降机构用于驱使锯片机构沿竖直方向移动，所述锯片机构包括竖直设置的锯片，所述机台的表面设置有供锯片露出的缝隙；所述导向机构包括导向块、两个连接座和两个气缸，两个连接座分别与导向块外侧面的两端相连，至少一个连接座与导向块沿导向块的延伸方向滑动连接，两个气缸的推杆分别与两个连接座转动连接；两个导向机构的导向块均放置在机台上并分别设置在锯片的两侧，两个导向机构的气缸相对设置，两个导向块之间形成供木板移动的移动槽；所述多轴机器人与压板输送机构相连，并用于驱使压板输送机构压在木板上，所述压板输送机构用于驱使木板沿导向块的延伸方向移动；所述木板开弧形槽的方法包括如下步骤：

4、步骤1.通过气缸调节导向块的位置和角度，使两个导向块均与锯片的轴向形成角a，角a小于90度，两个导向块之间的间距与木板的宽度相适配，锯片的中心到两个导向块内侧面的距离分别与木板上待开槽位置到木板两个侧面的距离相适配；

5、步骤2.将木板放置在机台上的初始位置，并使木板的一端插入到移动槽中；

6、步骤3.升降机构驱使锯片机构向上移动，使得锯片露出机台的初始高度为h；

7、步骤4.多轴机器人驱使压板输送机构压在木板上；

8、步骤5.压板输送机构驱使木板沿导向块的延伸方向移动，在移动过程中，锯片开始对木板进行开槽；

9、步骤6.当木板完全经过锯片之后，升降机构驱使锯片退回到机台内，压板输送机构驱使木板沿导向块的延伸方向移动至初始位置；

10、步骤7.升降机构驱使锯片机构向上移动，使得锯片露出机台的高度与上一次开槽时露出机台的高度高出高度c，高度c＝(h-h)/(n-1)，其中，h为木板上弧形槽的深度，n为需要进行开槽的总次数；

11、步骤8.压板输送机构驱使木板沿导向块的延伸方向移动，在移动过程中，锯片继续对木板进行开槽；

12、将步骤5-8重复实施n-1次，完成开槽。

13、在一些实施例中，所述压板输送机构包括压辊座、压辊驱动器和多个压辊，所述压辊与压辊座转动连接，并沿水平方向成排排列，所述压辊驱动器固定在压辊座上并与压辊相连，所述压辊驱动器用于驱使压辊转动；所述多轴机器人用于驱使压辊压在木板上，并使压辊的排列方向与导向块的延伸方向平行。

14、在一些实施例中，所述气缸的推杆的端部固定有铰接座，所述铰接座包括两个平行设置的支臂，所述连接座包括连接块，两个支臂分别设置在连接块的顶面和底面，且两个支臂均与连接块转动连接。

15、在一些实施例中，所述导向块的外侧面设置有沿导向块的延伸方向延伸的导轨槽，所述连接座的一部分嵌设在导轨槽中并与导轨槽滑动连接。

16、在一些实施例中，所述开槽设备还包括控制器和检测传感器，所述检测传感器设置在机台上，并位于移动槽的入口处，所述检测传感器、锯片机构、升降机构、气缸、多轴机器人和压板输送机构均与控制器相连。

17、本发明至少具有如下有益效果：本发明的导向机构可以引导木板沿指定方向移动，多轴机器人可以多维度移动，以准确将压板输送机构压在木板上，压板输送机构提供驱动力，使得木板沿导向块的延伸方向移动，锯片就可以在木板上开槽，通过锯片是逐渐提高露出机台的高度，从而逐渐将木板上的弧形槽开大，避免锯片受损，保障锯片能够顺畅开槽；锯片机构、升降机构、两个导向机构、多轴机器人和压板输送机构依据本发明的方法彼此协调配合，就可以在木板上开出弧形槽，有效提升了加工效率和加工质量。

技术特征：

1.一种木板开弧形槽的方法，其特征在于，包括开槽设备，所述开槽设备包括机台、锯片机构、升降机构、两个导向机构、多轴机器人和压板输送机构，所述锯片机构和升降机构均设置在机台内，所述升降机构用于驱使锯片机构沿竖直方向移动，所述锯片机构包括竖直设置的锯片，所述机台的表面设置有供锯片露出的缝隙；所述导向机构包括导向块、两个连接座和两个气缸，两个连接座分别与导向块外侧面的两端相连，至少一个连接座与导向块沿导向块的延伸方向滑动连接，两个气缸的推杆分别与两个连接座转动连接；两个导向机构的导向块均放置在机台上并分别设置在锯片的两侧，两个导向机构的气缸相对设置，两个导向块之间形成供木板移动的移动槽；所述多轴机器人与压板输送机构相连，并用于驱使压板输送机构压在木板上，所述压板输送机构用于驱使木板沿导向块的延伸方向移动；所述木板开弧形槽的方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的木板开弧形槽的方法，其特征在于：所述压板输送机构包括压辊座、压辊驱动器和多个压辊，所述压辊与压辊座转动连接，并沿水平方向成排排列，所述压辊驱动器固定在压辊座上并与压辊相连，所述压辊驱动器用于驱使压辊转动；所述多轴机器人用于驱使压辊压在木板上，并使压辊的排列方向与导向块的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的木板开弧形槽的方法，其特征在于：所述气缸的推杆的端部固定有铰接座，所述铰接座包括两个平行设置的支臂，所述连接座包括连接块，两个支臂分别设置在连接块的顶面和底面，且两个支臂均与连接块转动连接。

4.根据权利要求3所述的木板开弧形槽的方法，其特征在于：所述导向块的外侧面设置有沿导向块的延伸方向延伸的导轨槽，所述连接座的一部分嵌设在导轨槽中并与导轨槽滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的木板开弧形槽的方法，其特征在于：所述开槽设备还包括控制器和检测传感器，所述检测传感器设置在机台上，并位于移动槽的入口处，所述检测传感器、锯片机构、升降机构、气缸、多轴机器人和压板输送机构均与控制器相连。

技术总结本发明公开了一种木板开弧形槽的方法，包括如下步骤：通过气缸调节导向块的位置和角度；将木板放置在机台上，并使木板的一端插入到移动槽中；升降机构驱使锯片露出机台的初始高度为h；多轴机器人驱使压板输送机构压在木板上；压板输送机构驱使木板移动；当木板完全经过锯片之后，升降机构驱使锯片退回到机台内，压板输送机构驱使木板移动至初始位置；升降机构驱使锯片机构向上移动，使得锯片露出机台的高度与上一次开槽时露出机台的高度高出高度c，高度c＝(H‑h)/(n‑1)，其中，H为木板上弧形槽的深度，n为需要进行开槽的总次数；压板输送机构驱使木板沿导向块的延伸方向移动；将上述步骤重复实施n‑1次，完成开槽。本发明可以提升加工效率和加工质量。技术研发人员：阮家劲,刘称寿,高群姐,阮家影,何洪达受保护的技术使用者：中山市典格家居用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1