一种警务训练假人的制作方法

本发明涉及训练器械，具体为一种警务训练假人。

背景技术：

1、在当前警务实战训练中，为提高训练成效，会借助一定的辅助器材尽可能的模拟实战，训练的项目也不尽相同，包括格斗、控制、射击等多种不同训练，现有的训练用假人功能单一，无法直观反应训练过程，在训练过程中一般没有及时的反馈，不利于训练人员及时调整纠正，也很难实现多场景的训练，影响训练效果，不能贴近警务化训练实际。

2、基于此，本发明设计了一种警务训练假人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种警务训练假人，以解决上述背景技术中提出的现有的训练用假人功能单一，在训练过程中一般没有及时的反馈，也很难实现多场景的训练，影响训练效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种警务训练假人，包括移动底座、人形架和防弹板，所述移动底座和人形架之间通过支撑柱固定连接，所述移动底座内部安装有移动组件和固定组件，所述固定组件包括安装在移动底座内部的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端安装有同步支架，所述同步支架的两端均固定连接有固定吸盘，所述移动底座内部安装有固定管，所述固定管底部安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定安装有活塞盘，所述活塞盘位于固定管内二者滑动配合，所述同步支架与固定吸盘之间开设有辅助气道，所述固定管上方空间与辅助气道之间通过软管连通，所述人形架具有头部、可活动的双臂和躯干，所述躯干外表安装有多个压力传感器，所述头部内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱外表固定连接有多个压力支杆，所述压力支杆端部均固定连接有弧形片，所述弧形片构成头部，所述防弹板可拆卸的安装在躯干上。

4、更进一步的，所述移动组件包括移动底座内部固定安装的移动支架，所述移动支架顶部安装有多个舵机，所述舵机的输出端安装有轮架，所述轮架一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有移动轮，所述移动底座开设有移动孔，所述轮架通过移动孔伸出。

5、更进一步的，所述移动底座内部固定安装有中部板，所述中部板顶部安装有电路板，所述电路板与舵机和驱动电机电连接用于控制移动轮，所述电路板还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于通过电路板驱动移动轮。

6、更进一步的，所述躯干肩部开设有安装孔，所述安装孔内安装有肩部电机，所述肩部电机的输出端安装有连接盘，所述连接盘端部转动连接有大臂，所述连接盘内部安装有端部电机，所述端部电机驱动大臂转动，所述大臂端部转动连接有小臂，所述大臂端部内部安装有肘部电机，所述肘部电机驱动小臂转动。

7、更进一步的，所述连接盘和大臂端部均设有安装轴，所述大臂和小臂端部均固定连接有外轴套，所述大臂和小臂的外轴套分别套设在连接盘和大臂的安装轴外，所述连接盘和大臂端部均开设有安装腔，所述端部电机和肘部电机分别安装在连接盘和大臂的安装腔内，所述端部电机和肘部电机均通过输出端的齿轮与各自对应的外轴套啮合。

8、更进一步的，所述躯干表面的压力传感器包括心部传感器和腹部传感器，所述躯干内部设有空腔，所述躯干内部安装有控制板、蓄电池和扬声器，所述控制板用于接收并处理传感器信号并通过扬声器播报，所述蓄电池用于给移动底座、人形架供电。

9、更进一步的，所述躯干前表面和后表面均开配合孔，所述防弹板后侧固定安装有定位柱和连接柱，所述连接柱为空心柱且端部转动连接有连接弯杆，所述连接柱内部滑动连接有滑杆，所述滑杆端部固定连接有长条滑轨，所述连接弯杆底端向内弯曲且安装有侧滑轴，所述侧滑轴位于长条滑轨内二者滑动配合，所述连接柱内开设有固定圈，所述固定圈顶部开设有插入窗，所述滑杆外端转动连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有旋板侧边固定连接有固定条板，所述固定条板与插入窗配合。

10、更进一步的，所述人形架为纤维片，所述人形架外可包裹穿戴缓冲层，所述压力支杆为玻璃纤维杆且端部安装有压力传感器。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本装置使用时，通过固定吸盘将移动底座固定在地面上，使其在进行相应的训练时不会移动，而本身固定吸盘排空空气后就能够初步固定移动底座，配合活塞盘的下移抽取使得固定吸盘与地面之间的负压环境更为可靠，且固定更为稳固。

13、当需要移动底座移动时，通过伸缩电机使得活塞盘向上移动，将固定管内的空气通过软管和辅助气道推入固定吸盘与地面之间，固定吸盘可以轻易从地上拔起，从而避免固定吸盘固定不好解除的问题，使得这种固定方式更为灵活方便。

14、进行活动靶设计训练时，先将防弹板穿戴在人形架外，而后可以使得移动底座不断移动从而配合完成射击训练；需要进行格斗训练时，可以使得双臂不断挥打并且配合移动底座可以实现移动式格斗训练或固定式格斗训练；在训练中若击打到人形架的指定部位时，可以通过压力传感器得知击打部位和击打力度，从而训练人员可以实时得知训练成果，实现了多种训练模式，较为贴近警务化训练实际，利于提高训练效果。

技术特征：

1.一种警务训练假人，其特征在于：包括移动底座（1）、人形架（2）和防弹板（3），所述移动底座（1）和人形架（2）之间通过支撑柱（4）固定连接，所述移动底座（1）内部安装有移动组件和固定组件，所述固定组件包括安装在移动底座（1）内部的伸缩缸（5），所述伸缩缸（5）的输出端安装有同步支架（6），所述同步支架（6）的两端均固定连接有固定吸盘（7），所述移动底座（1）内部安装有固定管（8），所述固定管（8）底部安装有伸缩电机（9），所述伸缩电机（9）的输出端固定安装有活塞盘（10），所述活塞盘（10）位于固定管（8）内二者滑动配合，所述同步支架（6）与固定吸盘（7）之间开设有辅助气道（11），所述固定管（8）上方空间与辅助气道（11）之间通过软管（12）连通，所述人形架（2）具有头部、可活动的双臂和躯干，所述躯干外表安装有多个压力传感器，所述头部内部固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）外表固定连接有多个压力支杆（13），所述压力支杆（13）端部均固定连接有弧形片（14），所述弧形片（14）构成头部，所述防弹板（3）可拆卸的安装在躯干上。

2.根据权利要求1所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述移动组件包括移动底座（1）内部固定安装的移动支架（15），所述移动支架（15）顶部安装有多个舵机（16），所述舵机（16）的输出端安装有轮架（17），所述轮架（17）一侧安装有驱动电机（18），驱动电机（18）的输出端安装有移动轮（19），所述移动底座（1）开设有移动孔（20），所述轮架（17）通过移动孔（20）伸出。

3.根据权利要求2所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述移动底座（1）内部固定安装有中部板（21），所述中部板（21）顶部安装有电路板（22），所述电路板（22）与舵机（16）和驱动电机（18）电连接用于控制移动轮（19），所述电路板（22）还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于通过电路板（22）驱动移动轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述躯干肩部开设有安装孔，所述安装孔内安装有肩部电机（23），所述肩部电机（23）的输出端安装有连接盘（24），所述连接盘（24）端部转动连接有大臂（25），所述连接盘（24）内部安装有端部电机（26），所述端部电机（26）驱动大臂（25）转动，所述大臂（25）端部转动连接有小臂（27），所述大臂（25）端部内部安装有肘部电机（28），所述肘部电机（28）驱动小臂（27）转动。

5.根据权利要求4所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述连接盘（24）和大臂（25）端部均设有安装轴，所述大臂（25）和小臂（27）端部均固定连接有外轴套（29），所述大臂（25）和小臂（27）的外轴套（29）分别套设在连接盘（24）和大臂（25）的安装轴外，所述连接盘（24）和大臂（25）端部均开设有安装腔，所述端部电机（26）和肘部电机（28）分别安装在连接盘（24）和大臂（25）的安装腔内，所述端部电机（26）和肘部电机（28）均通过输出端的齿轮（30）与各自对应的外轴套（29）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述躯干表面的压力传感器包括心部传感器（31）和腹部传感器（32），所述躯干内部设有空腔，所述躯干内部安装有控制板（33）、蓄电池（34）和扬声器（35），所述控制板（33）用于接收并处理传感器信号并通过扬声器（35）播报，所述蓄电池（34）用于给移动底座（1）、人形架（2）供电。

7.根据权利要求1所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述躯干前表面和后表面均开配合孔（36），所述防弹板（3）后侧固定安装有定位柱（37）和连接柱（38），所述连接柱（38）为空心柱且端部转动连接有连接弯杆（39），所述连接柱（38）内部滑动连接有滑杆（40），所述滑杆（40）端部固定连接有长条滑轨（41），所述连接弯杆（39）底端向内弯曲且安装有侧滑轴（42），所述侧滑轴（42）位于长条滑轨（41）内二者滑动配合，所述连接柱（38）内开设有固定圈（43），所述固定圈（43）顶部开设有插入窗（44），所述滑杆（40）外端转动连接有固定盘（45），所述固定盘（45）顶部固定连接有旋板（46）侧边固定连接有固定条板（47），所述固定条板（47）与插入窗（44）配合。

8.根据权利要求1所述的一种警务训练假人，其特征在于：所述人形架（2）为纤维片，所述人形架（2）外可包裹穿戴缓冲层，所述压力支杆（13）为玻璃纤维杆且端部安装有压力传感器。

技术总结本发明公开了训练器械技术领域的一种警务训练假人，包括移动底座、人形架和防弹板，固定组件包括安装在移动底座内部的伸缩缸，伸缩缸的输出端安装有同步支架，同步支架的两端均固定连接有固定吸盘，移动底座内部安装有固定管，固定管底部安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端固定安装有活塞盘，活塞盘位于固定管内二者滑动配合，同步支架与固定吸盘之间开设有辅助气道，固定管上方空间与辅助气道之间通过软管连通，躯干外表安装有多个压力传感器，头部内部固定连接有支撑柱，支撑柱外表固定连接有多个压力支杆，压力支杆端部均固定连接有弧形片，防弹板可拆卸的安装在躯干上，本发明可以实时得知训练成果，实现了多种训练模式，利于提高训练效果。技术研发人员：柯荣亮,宋喆受保护的技术使用者：杭州鹰特科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22