手柄的制作方法

本申请属于游戏设备，具体涉及一种手柄。

背景技术：

1、随着vr(virtual reality，虚拟现实)技术的快速发展，用户越来越重视虚拟场景下的体验感。其中手柄是众多游戏用户体验游戏的重要工具，它承担着将虚拟场景中的真实感受传递给用户的重要任务，但是手柄的空间有限，很难加入复杂的机械系统，而简单的弹性元件已经不能满足这一需求。

2、现有的手柄的扳机依靠一个或多个弹性元件起到复位扳机的作用，很难将游戏场景中的真实体验反馈给用户，如连续射击时的扳机震动感、射箭时的阻尼感受。

3、因此，现有的手柄存在反馈效果差的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种手柄，能够解决相关技术中手柄的反馈效果差的问题。

2、本申请实施例提供一种手柄，包括：

3、机壳；

4、扳机，所述扳机与所述机壳可转动地连接；

5、驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和旋转轮，所述旋转轮可转动地设置于所述机壳上，所述驱动件与所述旋转轮传动连接；

6、力反馈组件，所述力反馈组件包括第一部分以及与所述第一部分相连的第二部分，所述第一部分与所述旋转轮可转动地连接，且所述第一部分与所述旋转轮偏心设置，所述驱动件可通过所述旋转轮驱动所述第二部分在第一位置和第二位置之间切换，且所述第二部分在所述第一位置和所述第二位置之间切换的过程中，所述驱动件沿同一个方向转动；

7、在所述第二部分位于所述第一位置的情况下，在外力作用下所述第二部分可与所述扳机接触，以在两者之间形成力反馈传动路径；

8、在所述第二部分位于所述第二位置的情况下，所述第二部分与所述扳机之间的所述力反馈传动路径断开。

9、在本申请实施例中，手柄包括机壳、扳机、驱动组件和力反馈组件，扳机与机壳可转动地连接，驱动组件的旋转轮可转动地设置在机壳上，力反馈组件的第一部分与旋转轮可转动地连接，并且力反馈组件的第一部分与旋转轮偏心设置，力反馈组件的第二部分用于与扳机接触，力反馈组件的第二部分可以向扳机施加反馈力。驱动组件的旋转轮可带动力反馈组件的第二部分在第一位置和第二位置之间切换，在力反馈组件的第二部分位于第一位置的情况下，在外力作用下扳机可与力反馈组件的第二部分接触，以在两者之间形成力反馈传动路径，以使第二部分向扳机施加反馈力，从而可以将游戏场景中的真实体验反馈给用户，使用户可以在射击游戏中体验到射击时的震动感，或者在射箭游戏中体验到射箭时的阻尼感，改善了用户的体验感受；在力反馈组件的第二部分位于第二位置的情况下，力反馈组件的第二部分与扳机之间的力反馈传动路径断开，在扳机整个转动过程中，力反馈组件不再向扳机施加反馈力。

10、并且，由于力反馈组件的第二部分与旋转轮偏心设置，驱动件仅沿同一个方向转动来驱动旋转轮沿同一个方向旋转，即可带动力反馈组件的第二部分在第一位置和第二位置之间切换，这样，无需改变旋转轮的旋转方向即可改变反馈力的方向，从而不需要改变驱动件的驱动方向，因此，不易造成驱动件的使用寿命降低。

技术特征：

1.一种手柄，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第一部分与所述旋转轮通过偏心轴可转动地连接，所述偏心轴偏离于所述旋转轮的轴心。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第一部分通过曲柄与所述旋转轮可转动地连接，所述曲柄的第一端与所述旋转轮同轴连接，所述曲柄的第二端与所述偏心轴可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述第一部分与所述旋转轮之间设置有弹性缓冲件，在所述扳机与所述第二部分接触的情况下，所述弹性缓冲件用于缓冲所述扳机与所述力反馈组件之间的作用力。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述旋转轮上设置有连接部，所述连接部与所述旋转轮同轴设置，所述连接部与所述曲柄的第一端连接，且所述弹性缓冲件设置于所述连接部与所述曲柄的第一端之间。

6.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述弹性缓冲件的周面上设置有至少一个缓冲凸起，所述曲柄的第一端的周面上设置有至少一个连接凸起，所述连接部的周面上设置有至少一个连接凹槽，所述连接凸起一一对应地嵌入所述连接凹槽内，且所述缓冲凸起一一对应地位于所述连接凸起与所述连接凹槽的槽壁之间。

7.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第二部分包括摇杆，所述摇杆的第一端用于与所述机壳可转动地连接，所述旋转轮可带动所述摇杆的第二端在所述第一位置和所述第二位置之间切换，

8.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第二部分包括滑块，所述滑块用于与所述机壳滑动连接，所述旋转轮可带动所述滑块在所述第一位置和所述第二位置之间切换，

9.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第二部分设有朝向所述扳机凸出的凸部，所述凸部设有弧形面，在所述第二部分位于所述第一位置的情况下，所述弧形面可与所述扳机接触。

10.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第一部分包括连杆，所述连杆的第一端与所述旋转轮可转动地连接，所述连杆的第二端与所述第二部分可转动地连接。

11.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，还包括用于驱动所述扳机复位的弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述扳机连接，所述弹性复位件的第二端与所述机壳连接。

12.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和蜗杆，所述驱动电机设置于所述机壳上，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述蜗杆与所述旋转轮啮合，所述蜗杆位于所述旋转轮与所述扳机之间。

技术总结本申请公开了一种手柄，属于游戏设备技术领域，手柄包括机壳、扳机、驱动组件和力反馈组件，扳机与机壳可转动地连接，驱动组件包括可转动地设置于机壳上的旋转轮和与旋转轮传动连接的驱动件，力反馈组件包括第一部分和与第一部分相连的第二部分，第一部分与旋转轮可转动地连接，第一部分与旋转轮偏心设置，驱动件可通过旋转轮驱动第二部分在第一位置和第二位置之间切换，第二部分在第一位置和第二位置之间切换的过程中，驱动件沿同一个方向转动；在第二部分位于第一位置的情况下，在外力作用下第二部分可与扳机接触，以在两者之间形成力反馈传动路径；在第二部分位于第二位置的情况下，第二部分与扳机之间的力反馈传动路径断开。技术研发人员：石振飞,贺理成,孟炜,蔡程受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12