多方向力反馈的游戏手柄及控制方法与流程

本发明涉及游戏手柄领域，尤其涉及一种多方向力反馈的游戏手柄及控制方法。

背景技术：

1、游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制。但传统的游戏手柄只能带给游戏玩家手上简单操控感，缺乏游戏中的直接刺激，无法带给玩家身临其境的感觉，导致玩家无法及时准确的对游戏画面作出反应，影响玩家的游戏体验。

2、现有的游戏手柄会将振动与游戏手柄结合，手柄可以在特定的游戏场景下振动，产生力反馈，以提高使用者的体验感。但实际上这种反馈是非常单一的，手柄只能改变振动的强弱，无法改变力的方向，游戏体验的沉浸感不强。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题，本发明提供了一种多方向力反馈的游戏手柄及控制方法，以解决现有技术中的游戏手柄振动反馈功能单一的缺点。

2、本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

3、基于本发明的一方面，提供一种多方向力反馈的游戏手柄，所述手柄包括：

4、机身，所述机身上设置有多个游戏按钮和摇杆及其内设置有主板、控制器；

5、反馈模块，所述反馈模块包括壳体和设置于所述壳体中的至少一个轮体和用于分别驱动至少一个所述轮体转动的至少一个电机，所述电机在所述控制器的控制下使得所述轮体有规律地转动，以使得所述机身沿着其x轴、y轴、z轴方向中的至少一个有规律地倾斜。

6、进一步的，所述机身的一侧设置有凹位，所述反馈模块包括可镶嵌至所述凹位中的壳体，所述壳体呈球体形状，所述凹位呈半圆形，所述壳体的表面设置有外凸的定位条，所述凹位的内壁设置有与所述定位条相配合的限位槽。

7、进一步的，所述机身的一侧设置有凹位，所述反馈模块包括可镶嵌至所述凹位中的壳体，所述壳体呈方形，所述凹位为一方形缺口，所述壳体的表面设置有外凸的定位条，所述凹位的内壁设置有与所述定位条相配合的限位槽。

8、进一步的，所述壳体表面设置有一连接器公座，所述凹位内壁设置有与所述连接器相配合的连接器母座，在所述壳体插入至所述凹位中时，所述连接器公座与所述连接器母座连接而使得所述控制器与所述电机电性连通。

9、进一步的，所述轮体有多个，多个所述轮体分别与多个驱动轴连接，多个所述驱动轴的方向分别平行于着所述机身的x轴、y轴、z轴方向，多个所述驱动轴共同朝向的一端分别与不同的所述电机连接。

10、进一步的，所述轮体有多个，多个所述轮体分别与多个驱动轴连接，多个所述驱动轴的x轴、z轴方向分别与所述机身的x轴、z轴方向呈45°夹角，多个所述驱动轴共同朝向的一端分别与不同的所述电机连接。

11、进一步的，同一方向上的所述驱动轴有两个，同一方向的两个所述驱动轴穿过一方形安装盒的对称面后分别连接位于所述安装盒中的所述电机。

12、进一步的，至少有一个方向上的两个所述驱动轴轴连接于所述壳体。

13、基于本发明的另一方面，提供一种游戏手柄的控制方法，执行于如上述的游戏手柄中，所述控制方法包括：

14、读取与所述控制器连接的主机所执行的指令；

15、基于所述指令和预设的控制机制，由所述控制器控制至少一个所述电机驱动至少一个所述轮体，以使得所述机身被作用产生力反馈效果。

16、进一步的，所述控制机制包括以下的一种或多种：

17、在所述机身往任一方向移动时，所述电机驱动所述轮体产生方向相反的力；

18、在所述摇杆被往任一方向推动时，所述电机驱动所述轮体产生方向相反或偏移预设角度的力。

19、基于上述方案，本发明的有益效果是：

20、基于设置的至少一个轮体，其在被驱动旋转时，其角动量的大小和方向可以被控制，进而，手柄会自主朝着某一方向移动，即产生了具有方向的力反馈，提高使用者的体验感。

21、在轮体为多个时，其布置在机身的x轴、y轴和z轴后，多个轮体被有规律地控制时，手柄可以具有任意方向的力反馈，力的大小也会更加精准，进而该游戏手柄可以广泛地应用在各种游戏场景中，更加具有沉浸感。

技术特征：

1.一种多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述手柄包括：

2.根据权利要求1所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述机身的一侧设置有凹位，所述反馈模块包括可镶嵌至所述凹位中的壳体，所述壳体呈球体形状，所述凹位呈半圆形，所述壳体的表面设置有外凸的定位条，所述凹位的内壁设置有与所述定位条相配合的限位槽。

3.根据权利要求1所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述机身的一侧设置有凹位，所述反馈模块包括可镶嵌至所述凹位中的壳体，所述壳体呈方形，所述凹位为一方形缺口，所述壳体的表面设置有外凸的定位条，所述凹位的内壁设置有与所述定位条相配合的限位槽。

4.根据权利要求2-3任一项所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述壳体表面设置有一连接器公座，所述凹位内壁设置有与所述连接器相配合的连接器母座，在所述壳体插入至所述凹位中时，所述连接器公座与所述连接器母座连接而使得所述控制器与所述电机电性连通。

5.根据权利要求1所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述轮体有多个，多个所述轮体分别与多个驱动轴连接，多个所述驱动轴的方向分别平行于着所述机身的x轴、y轴、z轴方向，多个所述驱动轴共同朝向的一端分别与不同的所述电机连接。

6.根据权利要求1所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，所述轮体有多个，多个所述轮体分别与多个驱动轴连接，多个所述驱动轴的x轴、z轴方向分别与所述机身的x轴、z轴方向呈45°夹角，多个所述驱动轴共同朝向的一端分别与不同的所述电机连接。

7.根据权利要求5-6任一项所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，同一方向上的所述驱动轴有两个，同一方向的两个所述驱动轴穿过一方形安装盒的对称面后分别连接位于所述安装盒中的所述电机。

8.根据权利要求7所述的多方向力反馈的游戏手柄，其特征在于，至少有一个方向上的两个所述驱动轴轴连接于所述壳体。

9.一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，执行于如权利要求1-8任一项所述的游戏手柄中，所述控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的游戏手柄的控制方法，其特征在于，所述控制机制包括以下的一种或多种：

技术总结本发明涉及电子外设领域，具体公开一种多方向力反馈的游戏手柄及控制方法，手柄包括机身，所述机身上设置有多个游戏按钮和摇杆及其内设置有主板、控制器；反馈模块，所述反馈模块包括壳体和设置于所述壳体中的至少一个轮体和用于分别驱动至少一个所述轮体转动的至少一个电机，所述电机在所述控制器的控制下使得所述轮体有规律地转动，以使得所述机身沿着其X轴、Y轴、Z轴方向中的至少一个有规律地倾斜。本发明基于设置的一个或多个轮体，其在被驱动旋转时，其角动量的大小和方向可以被控制，进而，手柄会自主朝着某一方向移动，即产生了具有方向的力反馈，提高使用者的体验感。技术研发人员：罗文,刘贤珍,岳云朝受保护的技术使用者：深圳易速马网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6