长效型站立式平衡训练仪的制作方法

【】本技术涉及医疗器械的，特别是平衡训练仪的。

背景技术

0、背景技术：

1、研究发现，由于身体的平衡感不好，跌倒和脚扭伤等情况不仅会发生在老年人身上，还很容易发生在年轻人身上。因此，医护人员常常需要观察病人的站立姿态，根据其摇摆情况做出评分和预测。但是，这一过程一方面受医护人员的主观判断影响较大，较为耗费人工，不够客观，另一方面也无法辅助病人进行平衡感的锻炼。

2、为此，申请人曾申报了一种站立式平衡训练仪(公告号为cn216456785u)。该装置能够利用球体在球套内的转动以放大使用者的重心变化，又配合多个姿态角度传感器以实时感知站板的角度变化，从而客观地评估出使用者的平衡感，同时辅助使用者进行平衡感的锻炼。在实际应用中，申请人发现球体和球套由于长时间的相对挤压和摩擦，很容易出现转动卡顿现象，进而影响平衡训练效果。但是，由于初代训练仪的球体和球套之间无法拆换，球套又直接固定在座体的凹口处，导致后期维修困难，维修成本较高。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出长效型站立式平衡训练仪，能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防使用者跌倒，且装置的使用寿命较长。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了长效型站立式平衡训练仪，包括底座和控制器，所述底座包括座体、训练器和姿态角度传感器，所述座体的顶面设有凹口，所述训练器包括站板、球体和球套，若干个所述姿态角度传感器分别固定在站板的底面上，所述控制器与底座电连接，所述球套包括下罩体和上圈体，所述下罩体为半球型罩且呈开口朝上状固定在凹口内，所述上圈体可拆卸式拼合于下罩体的顶部，所述下罩体和上圈体在相拼合时共同包围形成顶部带有缺口的且可供球体可转动式置入的腔室，所述球体的一部分伸出缺口之外并与站板相固定。

3、作为优选，所述下罩体和上圈体的拼合面分别设有向外延伸的且带有若干个定位孔的环形凸边，上下两圈所述环形凸边之间通过若干组贯穿相对应的定位孔的紧固件实现连接。

4、作为优选，所述下罩体和上圈体的内弧面处分别设有若干条相对应的凹槽。

5、作为优选，所述底座还包括联结器，所述联结器包括支柱和支座，所述站板的底面和凹口的顶面分别固定有支座，一根所述支柱的其中一端与位于上方的支座相螺纹连接而另一端与球体伸出缺口之外的一部分相固定，另一根所述支柱的其中一端与位于下方的支座相螺纹连接而另一端与下罩体的底端相固定。

6、作为优选，所述球体伸出缺口的一部分的外壁处设有若干个限位凸起。

7、作为优选，所述底座内安装有驱动站板恢复成水平状态的回正器，所述回正器包括永磁铁和电磁铁，若干块所述永磁铁分别固定在站板的左右两端以及球体远离站板的一端，若干块所述电磁铁分别固定在座体的侧壁和底壁内且与各块永磁铁一一对应。

8、作为优选，所述底座内安装有在站板恢复成水平状态时限制站板再次倾斜的限位器，所述限位器包括驱动机和支撑块，所述座体的侧壁上水平设有通槽，所述驱动机可驱动支撑块沿着通槽进出凹口并承托或放开站板。

9、作为优选，所述座体的顶端外周设有环形支撑垫。

10、作为优选，所述座体的底面固定有若干个万向轮。

11、作为优选，还包括支撑架和把手，所述控制器通过支撑架而竖直设置在座体的上方，若干个所述把手的一端分别固定在支撑架的中上部。

12、本实用新型的有益效果：

13、1)通过采用下罩体和上圈体共同构成球套，将球套与站板和球体联用以形成训练器，能够在使用期间利用球体在球套内的转动以放大使用者的重心变化，同时利用各个分别安装在站板之下的姿态角度传感器实时感知站板的角度变化，从而客观地评估出使用者的平衡感，辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防使用者跌倒，且使用者还可根据所需定期将球套拆开以对球体进行检查和更换，进而大大延长装置的使用寿命；

14、2)通过在下罩体和上圈体的拼合面处分别设置向外延伸的且带有若干个定位孔的环形凸边，可利用若干组贯穿相对应的定位孔的紧固件实现下罩体和上圈体的螺纹连接，令拆装更为简单、便捷；

15、3)通过增设由支柱和支座构成的联结器以分别实现球套与座体之间以及球体与站板之间的可拆卸式连接，可进一步便于使用者根据所需而自行进行相关部件的更换。

16、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.长效型站立式平衡训练仪，包括底座(1)和控制器(3)，所述底座(1)包括座体(11)、训练器(12)和姿态角度传感器(15)，所述座体(11)的顶面设有凹口(111)，所述训练器(12)包括站板(121)、球体(122)和球套(123)，若干个所述姿态角度传感器(15)分别固定在站板(121)的底面上，所述控制器(3)与底座(1)电连接，其特征在于：所述球套(123)包括下罩体和上圈体，所述下罩体为半球型罩且呈开口朝上状固定在凹口(111)内，所述上圈体可拆卸式拼合于下罩体的顶部，所述下罩体和上圈体在相拼合时共同包围形成顶部带有缺口的且可供球体(122)可转动式置入的腔室，所述球体(122)的一部分伸出缺口之外并与站板(121)相固定。

2.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述下罩体和上圈体的拼合面分别设有向外延伸的且带有若干个定位孔的环形凸边(1231)，上下两圈所述环形凸边(1231)之间通过若干组贯穿相对应的定位孔的紧固件实现连接。

3.如权利要求2所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述下罩体和上圈体的内弧面处分别设有若干条相对应的凹槽(1232)。

4.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述底座(1)还包括联结器(13)，所述联结器(13)包括支柱(131)和支座(132)，所述站板(121)的底面和凹口(111)的顶面分别固定有支座(132)，一根所述支柱(131)的其中一端与位于上方的支座(132)相螺纹连接而另一端与球体(122)伸出缺口之外的一部分相固定，另一根所述支柱(131)的其中一端与位于下方的支座(132)相螺纹连接而另一端与下罩体的底端相固定。

5.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述球体(122)伸出缺口的一部分的外壁处设有若干个限位凸起(124)。

6.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述底座(1)内安装有驱动站板(121)恢复成水平状态的回正器(16)，所述回正器(16)包括永磁铁(161)和电磁铁(162)，若干块所述永磁铁(161)分别固定在站板(121)的左右两端以及球体(122)远离站板(121)的一端，若干块所述电磁铁(162)分别固定在座体(11)的侧壁和底壁内且与各块永磁铁(161)一一对应。

7.如权利要求6所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述底座(1)内安装有在站板(121)恢复成水平状态时限制站板(121)再次倾斜的限位器(17)，所述限位器(17)包括驱动机和支撑块，所述座体(11)的侧壁上水平设有通槽(112)，所述驱动机可驱动支撑块沿着通槽(112)进出凹口(111)并承托或放开站板(121)。

8.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述座体(11)的顶端外周设有环形支撑垫(14)。

9.如权利要求1所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：所述座体(11)的底面固定有若干个万向轮(18)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的长效型站立式平衡训练仪，其特征在于：还包括支撑架(2)和把手(4)，所述控制器(3)通过支撑架(2)而竖直设置在座体(11)的上方，若干个所述把手(4)的一端分别固定在支撑架(2)的中上部。

技术总结本技术公开了长效型站立式平衡训练仪，包括底座和控制器，所述底座包括座体、训练器和姿态角度传感器，所述座体的顶面设有凹口，所述训练器包括站板、球体和球套，若干个所述姿态角度传感器分别固定在站板的底面上，所述控制器与底座电连接，所述球套包括下罩体和上圈体，所述下罩体为半球型罩且呈开口朝上状固定在凹口内，所述上圈体可拆卸式拼合于下罩体的顶部，所述下罩体和上圈体在相拼合时共同包围形成顶部带有缺口的且可供球体可转动式置入的腔室，所述球体的一部分伸出缺口之外并与站板相固定，能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防使用者跌倒，且装置的使用寿命较长。技术研发人员：洪冰,王英姿受保护的技术使用者：台州市立医院技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/27