一种纸牌分发系统和控制方法与流程

本发明涉及发牌机领域，尤其涉及一种纸牌分发系统和控制方法。

背景技术：

1、纸牌游戏不仅是比较大众化的娱乐方式，纸牌游戏包括掼蛋、斗地主等，该些纸牌游戏同时也是智力体育运动，按不同的游戏规则通常使用一副或者多副纸牌进行游戏，其中，每副纸牌包括黑桃、红心、梅花和方块四种，每种花色包括十三张不同点数牌，包括1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、j、q、k，在不同的游戏规则下，每张纸牌根据其花色和/或点数进行大小排序。

2、在进行纸牌游戏的过程时，在结束一局后需要重新洗牌重新分发，才继续进行下一局，而目前洗牌和分发的动作主要由人工实现，当然，也有由机械装置代替的，如市面上的自动发牌机，但是，目前无论是人工还是自动发牌机都无法按照自定义的排序进行发牌，该排序可以是计算机生产的乱序数列，也可以是按照预定规则排序的数列，如按牌力大小排序或者按纸牌点数或者花色排序。

3、尽管自动发牌机相比人工发牌已经提高了游戏速度且实现了更彻底和随机的洗牌，然而为了进一步提高游戏速度和玩家的游戏体验，本发明提出一种纸牌分发系统，可以实现将洗好的纸牌按规则排好序后，这样，玩家在拿到手牌时就无需再进行排序。

技术实现思路

1、为了进一步提高游戏速度和玩家的游戏体验，本发明一种纸牌分发系统，该系统可以实现按给定的任意序列发牌，使玩家在拿到手牌时手牌的排序与序列排序一样。

2、根据本发明第一方面提供的纸牌分发系统，包括：

3、纸牌收集机构，包括纸牌收集仓和第一驱动装置，所述纸牌收集仓用于收集无序排放的预设数量的纸牌，以及逐张输出纸牌，所述第一驱动装置用于驱动所述纸牌收集仓沿水平方向进行往复运动，以使所述纸牌收集仓得以在水平方向上的指定位置输出纸牌；

4、纸牌识别装置，用于识别纸牌收集仓输出的纸牌的花色和/或点数信息；

5、纸牌缓存机构，至少包括并排设置的m个纸牌单元以及第二驱动装置，每个纸牌单元至少包括沿竖直方向分布的n个纸牌卡槽，每个纸牌卡槽用于容纳对应花色和/或点数信息的纸牌，所述第二驱动装置用于驱动所述m个纸牌单元沿竖直方向进行往复运动，以使每个纸牌单元下的每个纸牌卡槽得以逐张匹配接收纸牌收集仓逐张输出的纸牌。

6、需要说明的是，纸牌单元m的个数和纸牌卡槽n的个数可以根据玩家数量和游戏规则而定，如掼蛋纸牌游戏中，可以设m为4也即设有4个纸牌单元，n为27，也即每个纸牌单元下有27个卡槽，其中，每个所述纸牌单元下的所有纸牌卡槽中的纸牌就是最终发送到玩家手中的所有手牌，该些根据实际情况而定的个数在此不多做赘述。可以理解的是，本领域技术人员可以通过计算机生成的序列，该序列可以是有序也可以是无序，根据序列定义每个纸牌卡槽所对应需要接收的纸牌，也即第一纸牌单元下的第一卡槽接收花色为方块点数为1的纸牌，第一纸牌单元下的第二卡槽接收花色为梅花点数为5的纸牌，如此类推；而在定义每个纸牌卡槽时，每个纸牌单元下的纸牌卡槽是按计算机生产的序列排序的，所述序列可以是有序的也可以是无序的，以有序序列为例：每个纸牌单元下的纸牌卡槽从上至下或从下至上按花色和/或点数进行排列的，那么，就可以通过纸牌收集仓的水平移动配合纸牌单元的竖直移动来指定每一张纸牌所对应接收的纸牌卡槽，当纸牌单元下的所有纸牌卡槽接收完对应的纸牌后，该纸牌单元就可以输出一副完成好排序的可以送至玩家手中的按规则排序的手牌。

7、在一些实施方式中，所述纸牌识别装置至少还可以通过以下方式识别纸牌的花色和/或点数信息：图像识别、nfc识别、二维码识别、条形码识别、微光识别或rfid识别。

8、在一些实施方式中，所述纸牌识别装置通过图像识别的方式来识别纸牌的花色和/或点数信息，所述纸牌识别装置包括摄像头模组，所述纸牌收集仓的底部设有一镂空区域，所述摄像头模组设置在镂空区域下方，所述摄像头模组通过所述镂空区域拍摄收集所述纸牌收集仓待发出纸牌的花色和/或点数信息。

9、在一些实施方式中，该纸牌分发系统还包括控制器，用于根据所述纸牌识别装置识别的所述纸牌收集仓待发出纸牌的花色和/或点数，确定所述纸牌收集仓待发出纸牌对应的纸牌单元以及在该纸牌单元下的纸牌卡槽，并控制纸牌收集仓以及纸牌单元移动至相对位置进行纸牌的输出与接收，可以理解的是，相对位置可以解释为纸牌收集仓的纸牌出口与对应纸牌单元下的纸牌卡槽的纸牌入口对准的位置。

10、需要说明的是，控制器可包括一个或多个，可以是独立电路单元及其程序或集成在各机构里的电路子单元或其程序。

11、在一些实施方式中，所述纸牌识别装置设定预定时间间隔，按时序进行识别，可以理解的是，所述时间间隔根据纸牌收集仓待发出纸牌的传输速度而定，只要将时间间隔设定为满足每一张纸牌传输之前进行识别即可。

12、在一些实施方式中，所述纸牌识别装置还包括一识别传感器，所述识别传感器设置在纸牌收集机构中纸牌收集仓待发出纸牌的移动路径上，当所述纸牌收集仓待发出纸牌沿纸牌移动路径移动至所述识别传感器检测的检测区域时，触发所述纸牌识别装置进行纸牌点数和花色的识别，具体的，所述识别传感器可以是红外传感器、光电传感器等可以检测纸牌的传感器其中一种即可。

13、在一些实施方式中，所述纸牌收集机构还包括一移动装置，所述移动装置设置在所述纸牌收集仓的底部，用于移动纸牌收集仓待输出的纸牌，所述移动装置包括第一辊轴和第二辊轴，所述纸牌收集仓待发出纸牌依次通过第一辊轴和第二辊轴传送至该移动装置的出口。

14、在一些实施方式中，所述纸牌收集仓待发出纸牌依次通过第一辊轴传和第二辊轴传送至该移动装置的出口，所述第一辊轴的线速度与第二辊轴的线速度比为1：2。

15、在一些实施方式中，所述纸牌收集机构还包括一纸牌压板，用于将纸牌收集仓内的纸牌压紧，使纸牌收集仓待发出纸牌保持与移动装置紧密接触。该纸牌压板的压紧力可以保证使纸牌收集仓内的所有纸牌都顺利压紧使纸牌收集仓待发出纸牌保持与移动装置紧密接触，以让移动装置通过摩擦力逐张将纸牌送出。

16、在一些实施方式中，所述纸牌收集仓设置为可翻转，该纸牌收集仓由一电机驱动其选择性进行水平放置或竖直放置，当竖直放置时，玩家可以将无序排放的纸牌放入纸牌收集仓中，当水平放置时，所述移动装置和纸牌识别装置配合识别和输出纸牌收集仓中待输出的纸牌。

17、在一些实施方式中，所述纸牌收集机构还包括水平设置的第一导轨以及滑动安装在所述第一导轨上的安装板，所述纸牌收集仓以及纸牌识别装置均固定安装在所述安装板上，所述安装板还固定连接一第一同步带，所述第一驱动装置通过驱动所述第一同步带往复运动从而带动所述安装板沿所述第一导轨进行水平方向的往复运动，导轨的设置可以校准所述纸牌收集仓的移动路径，使水平方向的移动更加精准。

18、在一些实施方式中，所述纸牌缓存机构还包括竖直设置在m个纸牌单元的两侧的第二导轨，m个纸牌单元通过滑动座滑动安装在所述第二导轨上，每个所述滑动座均通过同步带夹座固定连接一第二同步带，所述第二驱动装置通过驱动所述第二同步带往复运动从而带动所述并排设置的m个纸牌单元进行竖直方向的往复运动，导轨的设置可以校准所述缓存单元的移动路径，使移动更加精准。

19、在一些实施方式中，所述纸牌缓存机构还包括定位传感器，其用于检测纸牌单元的位置，并将纸牌单元的位置信息发送至所述控制器，该定位传感器还可以让该纸牌缓存机构在插入纸牌前进行自检复位，进一步提升纸牌单元的移动精准度。

20、在一些实施方式中，每个所述纸牌卡槽的进牌口均设置有用于引导纸牌进入纸牌卡槽的导角，所述导角位于进牌口的上底面，该导角使纸牌插入纸牌卡槽更顺利，防止纸牌与垂直面碰撞导致纸牌弯折而损坏。

21、在一些实施方式中，每两个相邻的纸牌单元的出牌口之间均设有弹簧合页，所述弹簧合页的两个页片分别选择性地遮挡两个相邻的纸牌单元的出牌口，该弹簧合页用于对进入纸牌单元的纸牌进行限位，防止纸牌插入后相对纸牌卡槽突出而造成后续纸牌掉落的风险。

22、在一些实施方式中，所述弹簧合页包括两个页片以及连接两个页片的弹簧，当所述弹簧合页处于原始静止状态时，在弹簧的作用力下，两个页片相对翻开且分别与纸牌单元的出牌口一面贴合实现阻挡纸牌滑出的效果，而当纸牌单元里的纸牌受到纸牌推送机构的作用力时，纸牌单元内的纸牌将顺势推动合页，而此时弹簧合页受到的推动力大于弹簧所给的弹力，因此两个页片将会相对折合，当纸牌完全推出纸牌单元后，两个页片由于弹簧的作用力复位到原始静止状态继续实行防止纸牌插入时掉落的阻挡作用。

23、在一些实施方式中，每个所述纸牌卡槽的进牌口均设置有凸起，所述凸起从所述进牌口的下底面向上底面延伸，所述凸起的高度小于纸牌卡槽的高度，该凸起用于对进入纸牌单元的纸牌进行限位，防止纸牌插入后回退至相对纸牌卡槽突出而造成后续纸牌弯折的风险。

24、在一些实施方式中，所述纸牌分发系统还包括用于将纸牌缓存机构中的纸牌推出的纸牌推送机构。

25、在一些实施方式中，所述纸牌推送机构包括与每个纸牌单元一一对应设置的推杆以及驱动该些推杆沿水平方向往复运动的第三驱动装置，所述推杆沿水平方向进行往复运动时分别完成将对应纸牌单元内所有纸牌推出的推牌作业和复位作业。

26、在一些实施方式中，所述推杆与一导向连板固定连接形成一刚体，所述第三驱动装置通过驱动所述导向连板沿水平方向进行往复运动进而驱动推杆沿水平方向同步进行往复运动。

27、在一些实施方式中，所述纸牌分发系统还包括纸牌输出机构，所述纸牌输出机构用于接收由纸牌推送机构从纸牌缓存机构中推出的纸牌并将该些纸牌输送至指定区域。

28、在一些实施方式中，所述纸牌输出机构包括与纸牌单元对应设置的输出座以及驱动输出座沿指定方向往复运动的第四驱动装置，所述输出座用于接收纸牌单元中被推出的纸牌。

29、在一些实施方式中，所有输出座通过一导向连板固定连接形成一刚体，所述第四驱动装置通过一连杆与所述导向连板驱动连接，通过驱动所述导向连板沿竖直方向升降进而带动所有输出座沿竖直方向上下升降。

30、在一些实施方式中，所述纸牌输出机构还包括两个位置传感器，所述第四驱动装置通过位置传感器的信号控制输出座上升和下降的距离。

31、在一些实施方式中，所述纸牌输出机构还包括一限位装置，该限位装置用于限制所述第四驱动装置作业时超出行程。

32、根据本发明第二方面提供的一种控制方法，用于控制如上任意一项所述的纸牌分发系统，该控制方法包括：

33、s300，获取纸牌识别装置识别的待分发纸牌的纸牌点数和纸牌花色，基于所述纸牌点数和/或纸牌花色确定所述待分发纸牌对应进入的纸牌缓存机构中的纸牌单元和纸牌卡槽；

34、s400，控制第一驱动装置驱动所述纸牌收集仓沿水平方向移动至纸牌收集仓的出牌口对准待分发纸牌对应进入的纸牌单元；

35、s500，控制第二驱动装置驱动纸牌单元沿竖直方向移动至待分发纸牌对应进入的纸牌单元的纸牌卡槽对准纸牌收集仓的出牌口；

36、s600，将待分发纸牌输出至对应进入的纸牌卡槽中。

37、在一些实施方式中，还包括：

38、s700，控制第三驱动装置驱动纸牌推送机构将所有纸牌单元内的所有纸牌推出至纸牌输出机构；

39、s800，控制第四驱动装置驱动所述纸牌输出机构将纸牌输出至指定区域，可以理解的是，该指定区域可以是玩家获取手牌的区域。

40、在一些实施方式中，在s300之前还包括：

41、s100，基于玩家数量和当前牌局模式，产生k组随机数组，每组所述随机数组下的元素均与纸牌点数和/或纸牌花色关联；

42、s200，分别将每组所述随机数组与所述纸牌缓存机构中的纸牌单元关联，每组所述随机数组中的元素与对应纸牌单元中的纸牌卡槽关联。

43、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

44、本发明基于纸牌收集机构的纸牌收集仓进行对无序排放的纸牌进行回收，通过预先设置所述纸牌缓存机构中纸牌卡槽要接收的纸牌，使每个纸牌单元下的所有纸牌卡槽接收的纸牌是按规则排序的，然后通过纸牌收集机构的水平移动配合纸牌缓存机构的垂直移动，通过两个结构在两个方向上的移动配合，实现每一张纸牌都能进入指定位置，而纸牌在输出的同时，结合纸牌识别装置识别即将输出的纸牌的花色和/或点数信息，便可确认其需要进入的纸牌卡槽，与现有技术不同的是，每个纸牌单元下的每个纸牌卡槽是基于计算机生成的序列进行了排序的，当所述序列是有序排列的，那么所有纸牌单元下的所有卡槽接收完所有纸牌以后，每个纸牌单元的所有纸牌都是从上至下或从下至上基于花色和/或点数已经排好序的，可以直接发送到玩家手上而玩家也无需再进行排序的，当所述序列是无序排列的，那么发出的牌也是无序的，该无序的序列可以体现充分洗牌，总而言之，该纸牌分发系统相对于现有技术更有助于加速游戏效率和提高玩家体验，除此以外，还可以结合纸牌识别装置和纸牌缓存机构检验纸牌的点数、花色和张数的完整性，防止在牌局中出现缺牌、重复牌的情况。