飞行摇杆装置的制作方法

本技术涉及飞行模拟器，特别是涉及一种飞行摇杆装置。

背景技术：

1、飞行摇杆是一种用于飞行模拟器或者无人机控制的手持设备。飞行摇杆通常是一个可以移动的杆状物，可以在各个方向上进行倾斜旋转。摇杆用于控制飞行器的方向，上下倾斜控制飞行器的升降，左右倾斜控制飞行器的横滚等。通常有一个摇杆和一些附加的按钮或者开关组成，用于控制飞行器的方向、姿态和其他功能。

2、现有的飞行摇杆在使用的过程中为了保证使用的真实性通常都会通过弹簧来增加旋转摇杆的力量和力矩，但是相较于真实飞行摇杆进行旋转的力量和力矩，其带给使用人员的体验仍然不够真实，从而使得使用人员的真实体验感不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的飞行摇杆装置，能够带给使用人员更加真实的体验感。

2、具体地，本实用新型提供了一种飞行摇杆装置，所述飞行摇杆装置包括：

3、底座；

4、第一旋转控制机构，所述第一旋转控制机构包括第一转轴和第一电机，所述第一转轴转动连接于所述底座，所述第一电机配置成根据所述第一转轴的旋转角度对所述第一转轴施加力矩；

5、第二旋转控制机构，所述第二旋转控制机构包括第二转轴和第二电机，所述第二转轴的轴心垂直于所述第一转轴的轴心，所述第二转轴转动连接于所述第一转轴，所述第二电机配置成根据所述第二转轴的旋转角度对所述第二转轴施加力矩；

6、摇杆，所述摇杆一端固定连接于所述第二转轴。

7、可选地，所述第一旋转控制机构包括第一角度传感器，所述第一角度传感器配置成检测所述第一转轴的旋转角度。

8、可选地，所述第二旋转控制机构包括第二角度传感器，所述第二角度传感器配置成检测所述第二转轴的旋转角度。

9、可选地，所述第一旋转控制机构包括第一角度传感器，所述第一角度传感器配置成检测所述第一转轴的旋转角度；

10、所述第二旋转控制机构包括第二角度传感器，所述第二角度传感器配置成检测所述第二转轴的旋转角度。

11、可选地，所述第一电机为foc控制的无刷电机。

12、可选地，所述第二电机为foc控制的无刷电机。

13、可选地，所述第一电机为foc控制的无刷电机；所述第二电机为foc控制的无刷电机。

14、可选地，所述第一电机的第一输出轴与所述第一转轴固定连接；所述第一输出轴与所述第一转轴同轴。

15、可选地，所述第二电机的第二输出轴与所述第二转轴固定连接；所述第二输出轴与所述第二转轴同轴。

16、可选地，所述第一电机的第一输出轴与所述第一转轴固定连接；所述第一输出轴与所述第一转轴同轴；

17、所述第二电机的第二输出轴与所述第二转轴固定连接；所述第二输出轴与所述第二转轴同轴。

18、可选地，所述第一角度传感器为霍尔传感器。

19、可选地，所述第二角度传感器为霍尔传感器。

20、可选地，所述第一角度传感器为霍尔传感器；所述第二角度传感器为霍尔传感器。

21、可选地，所述飞行摇杆装置还包括外壳，所述外壳与所述底座共同限定出第一容纳腔，以容纳所述第一旋转控制机构和所述第二旋转控制机构；

22、所述外壳包括罩体和柔性头罩；所述罩体的下端固定安装于所述底座；所述柔性头罩连接于所述罩体的上端；

23、所述柔性头罩上开设有安装孔，以方便安装所述摇杆。

24、可选地，所述摇杆包括相互连接的握柄、摇杆轴和固定座；

25、所述握柄呈手握形状；

26、所述摇杆轴位于所述握柄的下端，所述摇杆轴固定安装在所述固定座上；

27、所述固定座设置在所述第二转轴上。

28、可选地，所述摇杆包括相互连接的握柄、摇杆轴和固定座；

29、所述握柄呈手握形状；

30、所述摇杆轴位于所述握柄的下端，所述摇杆轴固定安装在所述固定座上；

31、所述固定座形成所述第二转轴。

32、可选地，所述握柄的主体面上设置有多个按键，以使用户握住所述握柄时方便手指操作所述多个按键。

33、可选地，所述飞行摇杆装置还包括第一安装部和第二安装部；所述第二安装部位于所述第一安装部的安装空间内；

34、所述第一安装部包括第一立板和第二立板；所述第一立板和所述第二立板平行设置并垂直安装于所述底座一侧；

35、所述第一电机固定安装在所述第一立板的远离所述第二立板的侧面上；所述第一电机的第一输出轴穿透所述第一立板；

36、所述第一角度传感器固定安装在所述第二立板的朝向所述第一立板的侧面上；所述第一角度传感器的第一输入端与所述第一电机的第一输出轴通过所述第一转轴连接。

37、可选地，所述第二安装部包括旋转体，所述旋转体具有相互对应设置的前壁和后壁、左侧壁和右侧壁；所述前壁和所述后壁与所述左侧壁和所述右侧壁相互连接，形成第二容纳腔；

38、所述第二电机固定安装在所述右侧壁上；所述第二电机的第二输出轴穿透所述右侧壁与所述第二容纳腔连通；

39、所述第二角度传感器固定安装在所述左侧壁上；所述第二角度传感器的第二输入端与所述第二电机的第二输出轴通过所述第二转轴连接；

40、所述第一转轴具有第一连接件和第二连接件；

41、所述第一转轴通过所述第一连接件的一端与所述第一电机的第一输出轴连接，另一端与所述前壁固定连接；

42、所述第一转轴通过所述第二连接件的一端与所述第一角度传感器的第一输入端连接，另一端与所述后壁固定连接。

43、本实用新型的飞行摇杆装置中，在实际操作过程中，使用人员需要通过控制摇杆来控制飞行器的飞行方向和飞行姿态，由于设置有第一旋转控制机构和第二旋转控制机构，那么在使用人员操作飞行摇杆时，第一电机和第二电机能够通过实时识别第一转轴和第二转轴的旋转角度分别对第一转轴和第二转轴施加等同力矩，进而产生与使用人员施加在飞行摇杆上的力量相匹配的力反馈，从而使得使用人员能够真实感受到来自飞行摇杆进行旋转时带来的力量和力矩，进而提高了用户的真实体验感。

44、根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置包括：

2.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置还包括外壳，所述外壳与所述底座共同限定出第一容纳腔，以容纳所述第一旋转控制机构和所述第二旋转控制机构；

7.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的飞行摇杆装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置还包括第一安装部和第二安装部；所述第二安装部位于所述第一安装部的安装空间内；

10.根据权利要求9所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第二安装部包括旋转体，所述旋转体具有相互对应设置的前壁和后壁、左侧壁和右侧壁；所述前壁和所述后壁与所述左侧壁和所述右侧壁相互连接，形成第二容纳腔；

技术总结本技术提供了一种飞行摇杆装置，包括底座、第一旋转控制机构、第二旋转控制机构和摇杆。第一旋转控制机构包括第一转轴和第一电机，第一转轴转动连接于底座，第一电机配置成根据第一转轴的旋转角度对第一转轴施加力矩。第二旋转控制机构包括第二转轴和第二电机，第二转轴的轴心垂直于第一转轴的轴心，第二转轴转动连接于第一转轴，第二电机配置成根据第二转轴的旋转角度对第二转轴施加力矩。摇杆一端固定连接于第二转轴。本技术提供的飞行摇杆装置能够带给使用人员更加真实的使用体验感。技术研发人员：张召乾受保护的技术使用者：河南宝祺互动科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/11