一种球内胆缠纱装置的制作方法

本技术属于球生产加工领域，具体涉及一种球内胆缠纱装置。

背景技术：

1、球(如篮球)的制作大致为，先在球的内胆外围缠上一层纱层，之后再包上中胎皮形成中胎球，再在球中胎表面贴上表皮，即完成球的制作。在缠纱的过程中需要用到缠纱机，传统的缠纱机包括引导纱线的导纱单元、让纱线涂上胶水的涂胶单元以及带动球内胆旋转的旋转组件，球内胆在旋转组件上边旋转跳动边在表面缠上涂过胶水的纱线，形成纱线层。其中，旋转组件包括机座、设于机座上的旋转座、设于机座中并与旋转座连接控制旋转座转动的电机、铰接于旋转座上的球胆夹具以及设于旋转座上方与旋转座螺纹连接的环形调节罩，所述环形调节罩套设于球胆夹具外围并容球胆夹具抵靠；传统的旋转组件，需要调整环形调节罩的高度时，利用环形调节罩与旋转座的螺纹连接关系，手动旋转环形调节罩，来调节环形调节罩的高度，因为球胆夹具铰接在旋转座上并通过环形调节罩支撑控制其开口的大小，因此调控环形调节罩的高度可调节整个球胆夹具的开口大小，进而适应托爪不同型号的球内胆。然而，仅凭人为手动旋转环形调节罩来调节其升降的高度，一方面对于力气小的女士而言很难旋动环形调节罩，另一方面无法精准控制环形调节罩的高度。综上所述，有必要设计出一种能够自动且精准控制环形调节罩高度的球内胆缠纱装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能自动、精准控制环形调节罩高度的球内胆缠纱装置。

2、本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

3、一种球内胆缠纱装置，它包括用于支撑球内胆并带动球内胆旋转的旋转组件、引导纱线的导纱单元以及让纱线沾上胶的涂胶单元；所述旋转组件包括机座、设于机座上的旋转座、设于机座中并与旋转座连接控制旋转座转动的电机、铰接于旋转座上的球胆夹具以及设于旋转座上方与旋转座螺纹连接的环形调节罩，所述环形调节罩套设于球胆夹具外围并容球胆夹具抵靠；所述旋转组件还包括设于机座上的气缸以及2个设于机座上且呈上下分布的磁传感器；所述环形调节罩外壁面上设有固定耳，所述固定耳上设有容气缸的伸缩杆插入的通孔，所述环形调节罩上设有向下延伸且用于与2个磁传感器发生作用的金属条，所述电机为伺服电机。

4、优选的，所述旋转组件还包括设于基座上的控制器，所述气缸、磁传感器以及伺服电机与控制器电连接。

5、优选的，所述旋转组件还包括罩设于旋转座、球胆夹具、环形调节罩、气缸以及磁传感器外围的外壳。

6、优选的，所述球胆夹具包括若干个铰接于旋转座上的夹臂，所述夹臂上设有向下延伸并支撑于环形调节罩上表面的支撑杆，所述支撑杆的底端设有呈弧形的滑块。

7、所述的球内胆缠纱装置，它还包括设于导纱单元上方且可上下运动的剪线单元。所述剪线单元为气动剪刀。

8、优选的，所述的球内胆缠纱装置，它还包括设于旋转组件上方用于防止球内胆跳出旋转组件的按压组件。

9、优选的，所述按压组件包括设于旋转组件上方的摆动气缸、与摆动气缸连接的摆臂、设于摆臂前端的滚轮座以及通过转轴设于滚轮座上的滚轮。

10、较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1.本实用新型利用伺服电机、气缸、磁传感器、金属片以及控制器的相互作用能够实现自动、精准控制环形调节罩的高度，进而控制球胆夹具的开口大小，适应托爪不同型号的球内胆，无需人为旋转环形调节罩来调节其高度。2.剪线单元的设置使得当球内胆缠线完毕，能将纱线剪断，无需人为剪断纱线。3.所述球胆夹具上设有球胆变向机构，使球内胆转动的同时能够使球内胆跳动，改变方向，有时球内胆在旋转并跳动的过程中会脱离球胆夹具，进而跳出旋转组件，而按压组件的设置能防止球内胆跳出。

技术特征：

1.一种球内胆缠纱装置，它包括用于支撑球内胆(6)并带动球内胆(6)旋转的旋转组件(1)、引导纱线的导纱单元(2)以及让纱线沾上胶的涂胶单元(3)；所述旋转组件(1)包括机座(11)、设于机座(11)上的旋转座(12)、设于机座(11)中并与旋转座(12)连接控制旋转座(12)转动的电机(13)、铰接于旋转座(12)上的球胆夹具(14)以及设于旋转座(12)上方与旋转座(12)螺纹连接的环形调节罩(15)，所述环形调节罩(15)套设于球胆夹具(14)外围并容球胆夹具(14)抵靠，其特征在于：所述旋转组件(1)还包括设于机座(11)上的气缸(16)以及2个设于机座(11)上且呈上下分布的磁传感器(17)，所述环形调节罩(15)的外壁面上设有固定耳(151)；所述固定耳(151)上设有容气缸(16)的活塞杆插入的通孔(1511)，所述环形调节罩(15)上设有向下延伸且用于与2个磁传感器(17)发生作用的金属条(152)，所述电机(13)为伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：所述旋转组件(1)还包括设于基座上的控制器(18)，所述气缸(16)、磁传感器(17)以及伺服电机(13)与控制器(18)电连接。

3.根据权利要求1所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：所述旋转组件(1)还包括罩设于旋转座(12)、球胆夹具(14)、环形调节罩(15)、气缸(16)以及磁传感器(17)外围的外壳(19)。

4.根据权利要求1所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：所述球胆夹具(14)包括若干个铰接于旋转座(12)上的夹臂(141)，所述夹臂(141)上设有向下延伸并支撑于环形调节罩(15)上表面的支撑杆(1411)，所述支撑杆(1411)的底端设有呈弧形的滑块(14111)。

5.根据权利要求1所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：它还包括设于导纱单元(2)上方且可上下运动的剪线单元(4)。

6.根据权利要求5所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：所述剪线单元(4)为气动剪刀。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：它还包括设于旋转组件(1)上方用于防止球内胆跳出旋转组件(1)的按压组件(5)。

8.根据权利要求7所述的球内胆缠纱装置，其特征在于：所述按压组件(5)包括设于旋转组件(1)上方的摆动气缸(51)、与摆动气缸(51)连接的摆臂(52)、设于摆臂(52)前端的滚轮座(53)以及通过转轴设于滚轮座(53)上的滚轮(54)。

技术总结本技术涉及球内胆缠纱装置，包括旋转组件、导纱单元、涂胶单元；旋转组件包括机座、设于机座上的旋转座、设于机座中控制旋转座转动的电机、铰接于旋转座上的球胆夹具以及设于旋转座上方与旋转座螺纹连接的环形调节罩，环形调节罩套设于球胆夹具外围并容球胆夹具抵靠；旋转组件还包括设于机座上的气缸以及2个设于机座上且呈上下分布的磁传感器；环形调节罩外壁面上设有固定耳，固定耳上设有容气缸的伸缩杆插入的通孔，环形调节罩上设有向下延伸且与2个磁传感器发生作用的金属条，电机为伺服电机。伺服电机、气缸、磁传感器、金属片以及控制器的相互作用能够控制环形调节罩的高度，进而控制球胆夹具的开口大小，适应托爪不同型号的球内胆。技术研发人员：陈侯灿,林笑娟,陈公湖受保护的技术使用者：漳州华飞体育用品有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/6/13