刷毛加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于打磨刷毛末端的刷毛加工设备，该刷毛加工设备具有刷毛盒，刷毛在该刷毛盒中相邻于彼此直立排列。背景技术：2.从ep 1 535 534 a2中已知一种通用的刷毛加工设备。在此，圆盘以该圆盘的圆周沿着刷毛盒输出开口处移动，并且在该圆周上有凹槽，使得直立于刷毛盒中的刷毛被推入这些凹槽，以此方式从刷毛盒中移出刷毛簇。圆盘旋转着并且然后将刷毛簇传送给另一个圆盘，该另一个圆盘又在其外圆周上有腔室。第二圆为过渡料盒，在该过渡料盒的外圆周上有着不同的开口，所述开口例如是要被装入不同颜色的刷毛簇。来回摆动的所谓的刷毛簇拾取器从过渡料盒中取走较小的刷毛簇，该较小刷毛簇的大小恰为随后在填充过程中所需。根据待加工的刷毛簇而将第二圆盘如此运送至刷毛簇拾取器，使得该刷毛簇拾取器从相应的供货中取走单个的刷毛簇，比如蓝色刷毛或白色刷毛。在上述第一圆盘的上方配备了砂轮。刷毛簇被依次传送至砂轮的下方，然后轴向移动至砂轮，使得刷毛簇的末端压在砂轮上以及经由转动砂轮而可以倒圆。打磨之后，砂轮和刷毛簇则又彼此轴向移开，而刚刚打磨过的刷毛簇则被继续传送。3.过去，有很多优化机械性打磨装置的想法不是将刷毛倒圆，而是做尖。但是，这些打磨装置没有制造出细的、实际上是尖的刷毛，因而，迄今为止的传统方法，即所谓的化学打磨仍然是制造逐渐变细到一定锥形角的刷毛的最好方法。但是，这种方法对环境的影响非常大。技术实现要素：4.本发明的目的是，进一步改进开头所述类型的刷毛加工设备，从而可将带有较小锥形角的刷毛以机械方式做尖，制造出高质量的刷毛。5.通过一种用于打磨刷毛末端的刷毛加工设备而实现该目的，该刷毛加工设备具有：刷毛盒，在该刷毛盒中分布着相邻于彼此而直立的刷毛；多个过渡料盒，在所述过渡料盒中有凹槽，刷毛簇从刷毛盒被推入所述凹槽并且被隔离，其中，所述刷毛簇的末端相对于各自所对应的过渡料盒轴向突出；接收单元，多个过渡料盒同时附接到该接收单元以及可以移动；打磨装置以及至少一个用于过渡料盒和/或接收单元的驱动器，其中，处于过渡料盒中的刷毛簇可以通过该驱动器相对于打磨装置移动以及在移动过程中，刷毛末端至少在过渡料盒的一侧上得到打磨。6.根据本发明的刷毛加工设备设定，在一个接收单元内可以布置多个过渡料盒，因而很多的刷毛簇得以被容纳并且因此为之后的打磨过程布好位置。刷毛和打磨装置之间通过使刷毛和/或打磨装置移动而实现的相对移动确保对多个过渡料盒中的刷毛同时进行处理。7.刷毛簇在打磨过程中相对于打磨装置的移动确保了从所有侧对单个刷毛进行处理，从而产生尽可能地处于刷毛中心轴的尖端以及刷毛末端呈锥形。8.刷毛簇和打磨装置之间的相对移动最好是设计成使得从所有侧均匀打磨单根刷毛，以使刷毛尖端处于柱形刷毛的中心轴上。由此，刷毛末端呈锥形。9.过渡料盒优选地是可以从接收单元自动分开的部件，该部件可通过输送装置联接到接收单元以及也可再次从该接收单元被拆除。例如配备了可快速分离的机械联接装置。10.优选地，在接收单元的外部用刷毛簇填充过渡料盒。为此，例如在接收单元的外部设置了用于过渡料盒的填充站，在该填充站中将刷毛簇置入过渡料盒中的凹槽内。还存在用于将装满的过渡料盒传送至接收单元的输送装置。11.例如，过渡料盒可以是盘或者具有上下叠置的盘。12.凹槽可以存在于过渡料盒的外周上，因而可将刷毛簇从外部横向压入过渡料盒中。13.本发明的一种选择设定，在每个过渡料盒的外周上围绕着框状界定装置，该界定装置的一个部分是横向开放的。界定装置将刷毛簇横向固定在相应凹槽中。侧向开放区段用于将刷毛簇经由该开放区段从刷毛盒横向推入凹槽。过渡料盒相对于界定装置可旋转，因而凹槽会被依次送入开放区段，以横向露出以及能够插入刷毛簇。14.为了确保刷毛簇即使是在从填充站到进入接收单元的传送过程当中也保持在中间部分当中，可以选择将界定装置连同相关的中间部分一起从填充站置入接收单元中。15.所述的至少一个驱动器可以是用于过渡料盒和/或接收装置的驱动器。其中，可配备一个用于过渡料盒以及此外也用于接收装置的公共驱动器，或者为过渡料盒设置一个或更多个驱动器以及为接收装置设置一个或更多个单独的驱动器。16.接收单元本身也可以是附接于底座上的、可旋转安置的盘，其中可旋转驱动该盘。但是，这只是一种选择。17.原则上，存在多种使得刷毛簇相对于打磨装置移动的可能性。其中一个方法则是，使得过渡料盒相对于固定接收单元旋转。18.另一个方法则是，仅仅带有固定于其中的过渡料盒的接收单元旋转，以及第三个方法则是，过渡料盒相对于接收单元旋转以及此外，接收单元也相对于静止环境而旋转，因而在此处存在两个叠加的旋转运动。19.可选地，可以同时打磨刷毛簇的相反末端，比如经由配备两个打磨装置，其中每个打磨装置分配到刷毛簇的一个末端。也就是说，同时加工一个过渡料盒的刷毛簇的两个末端。20.但是，另一个变型则设定，仅仅对在过渡料盒的同一侧突出的刷毛簇末端同时进行打磨。为了接下来对其它末端进行打磨，则配备用于过渡料盒的转向装置，在刷毛簇的一个末端被打磨完毕之后，该转向装置使得过渡料盒相对于打磨装置转向。21.转向装置可以是例如可翻转的托架，该托架可以将过渡料盒收纳、从接收单元移出以及倒转置入第二接收单元。转向装置例如具有水平枢转轴，这不应理解为是限制性的。22.转向装置可以包括某种x-y托架或者x-y-z托架，该托架可在至少一个平面上或在所有的空间方向上自由程序化移动，以将过渡料盒依次从接收单元中移出。然后，托架旋转180°以及将过渡料盒放置于其它位置，即另一个接收单元。当然也可以存在多个同时工作且具有一个共同枢转轴的托架。23.如前所述，配备打磨装置以同时打磨接收单元内的所有刷毛簇，这是有利的，但不是强制需要的。24.但是，也可以如此设计打磨装置，即，在设置多个接收单元的情况下，同时打磨多个接收单元内的所有刷毛簇。25.尤其是，打磨装置是打磨带，即环状封闭的周向打磨带。26.如前所述，可以配备驱动器，用于在打磨过程中使过渡料盒相对于接收单元旋转并且/或配备至少一个驱动器，用于在打磨过程中使得带有附接于该接收单元的过渡料盒的接收单元旋转。27.打磨装置可选地设计成在多个方向上移动，比如在周向打磨带的情况下，该周向打磨带可以利用另一个驱动器旋转，比如围绕一条轴线，该轴线垂直于打磨平面或更一般地说是打磨表面。附图说明28.由以下阐述以及由以下所提及的附图当中获悉本发明的其它特征和优势。29.在附图中：30.图1示出了根据本发明的刷毛加工设备的变型的透视俯视图，31.图2示出了带有降低的打磨装置、根据图1的刷毛加工设备的透视俯视图，32.图3示出了被应用于根据本发明的刷毛加工设备的过渡料盒的放大透视图，33.图4示出了图3的过渡料盒处于部分拆卸状态，以及34.图5示出了根据本发明的刷毛加工设备的另一实施方式的透视图，其中仅仅象征性地示出过渡料盒和打磨装置。具体实施方式35.图1示出了刷毛加工设备10，利用该刷毛加工设备将已被分离成刷毛簇的刷毛的尖端机械做尖。36.刷毛加工设备10包括一个或更多个刷毛盒12，在所述刷毛盒中，刷毛相邻于彼此直立以及预紧，即附带横向压力。此外，刷毛加工设备10还包括一个或更多个接收单元14，该接收单元在当前示例中是盘状设计，这不应理解为是限制性的。37.此处在接收单元14的外周上，在形状互补的凹槽内安置了很多的过渡料盒16，所述过渡料盒在图3和图4中有详细图示。在稍后进行详细阐述的过渡料盒16中安置着被分离的刷毛簇。38.在右侧的接收单元14之前，在功能上设置了填充站17，在该填充站中，在各过渡料盒16中装入被分离的刷毛簇42。39.接收单元14被固定于底座18，例如一个托台上。40.此外还设置了所谓的转向装置20，一个或更多个可翻转的托架22附接于该转向装置，利用该可翻转的托架可将过渡料盒16从一个接收单元14中移出以及翻转180°，即另一表面朝上，置入另一个接收单元14。41.一个或更多个打磨装置24，此处提供了两个相邻于彼此的打磨装置，在底座18的上方可垂直移动，正如图2中所图示。42.打磨装置24包括被驱动的环形带26。43.接下来仍然进一步详细阐述刷毛加工设备10。44.图3示出了众多过渡料盒16的其中之一，所述过渡料盒各自具有上下叠置的多个盘。在图3中，过渡料盒16还具有上盖28，该上盖在图4中被移除。45.在上盖28的下方布置了至少一个接收盘30，该接收盘在外周上有着多个径向凹槽32。为每个凹槽32在凹槽32的径向内侧配备了压力组件34，该压力组件径向可移动地安置在接收盘30中的相应狭槽中，并且利用自身的弹簧装置36径向向外预紧。46.接收盘30以及过渡料盒16在外周上被u型界定装置38所环绕，该界定装置可以在相对于接收盘30的外周的内侧具有环形狭槽，该环形狭槽小于一根刷毛的直径。这意味着，针对刷毛的移动，界定装置38确保刷毛保持在凹槽32当中。作为狭槽的替代，界定装置38可选地具有上板和下板，该上板和下板分别在轴向上位于接收盘30的上方和下方以及在接收盘30外周的径向内侧终止，可以说包围接收盘30的边缘，从而在轴向上来看，在接收盘30的外周和界定装置38之间没有产生狭槽。47.接收盘30，更准确地说，整个过渡料盒16相对于界定装置38围绕中心轴x可旋转。48.界定装置38，如所说的，是u形的以及具有收纳孔40，经由该收纳孔可将刷毛簇填入过渡料盒16。作为示例，在图3和图4中图示了两个刷毛簇42。49.凹槽32相对地紧靠彼此排列，但是在过渡料盒16的外周上有所谓的封闭部分44，在该封闭部分中没有凹槽32。如果封闭部分44如图3和图4所示对准收纳孔40，则所有的凹槽32经由界定装置38来关闭，并且压力组件34被径向向外按压，以使相关的刷毛簇42压向界定装置38的内侧，因此，刷毛簇42牢固地保持在过渡料盒16和界定装置38所组成的单元中。结果是，没有刷毛会掉出来。50.为了填充单个的凹槽32，则使刷毛盒和待填充的过渡料盒16连同界定装置38在填充站17中彼此靠近。51.可以不同的方式和方法实现此过程。例如，图1中的刷毛盒12可以沿刷毛盒的纵向轴a移动以及移动至未被填充的过渡料盒16。但是也可以相反地，过渡料盒16连同界定装置38移动到刷毛盒12处。52.在每种情形下，正如图1所示，将待填充的过渡料盒16在接收单元14的外部进行填充。刷毛盒12前端的所谓输出开口移动进入收纳孔40，直至该输出开口到达接收盘30的外周。53.然后，过渡料盒16利用图4象征性所示的旋转驱动器46围绕过渡料盒16的旋转轴x旋转，从而用刷毛将凹槽32依次填充。为了填充，可经由突出的突出部48，此处比如经由上侧的销钉，或者一般性地经由机械联接径向向内按压压力组件34。这比如可经由楔形固定导向器完成，该导向器是刚性部件，该刚性部件跨接收纳孔40以及如此设计而成，即，在接收盘30旋转过程当中，突出部48沿导向器移动，从而径向向内移动，为了当该突出部从收纳孔40再次移出时能够再次迁移到外部。以此方式，在没有压力组件34的阻力的情况下完成填充。54.如果已经填充了所有的凹槽32，则将相应的过渡料盒16连同界定装置38通过输送装置50(参见图1)转移至接收单元14。接收单元14具有用于界定装置38的联接几何结构，例如与该界定装置互补的凹槽，以使由界定装置38和过渡料盒16构成的单元被牢固地置入接收单元14中。55.输送装置50可以例如是托架，该托架被置于线性驱动器上，或者可以是带有托架的x-y滑动件或x-y-z滑动件。56.当然，任何其它的输送装置50也是可以考虑的。57.每个接收单元14可以可旋转地安置于底座18上，例如通过相应的驱动器52，这仅供选择。当过渡料盒16被填充完毕以及被转移至接收单元14时，经由可旋转的驱动器52可一直继续传送接收单元14。58.替代此方式，将接收单元14不可旋转地附接到底座18上，从而输送装置50可将已填充的过渡料盒16在每种定向上经相应转动后准确地置入接收单元14中的相应孔隙当中。59.正如图3和图4中所见，刷毛簇42相对于过渡料盒16轴向突出，并且也相对于界定装置38以两个轴向簇端明显突出。60.当根据图2打磨装置24被降低时，该打磨装置可接触到刷毛簇的上部末端以及打磨该上部末端。61.在打磨过程当中，刷毛簇相对于底座18移动。62.该移动可以多种方式实现。63.第一变型在于，驱动器52在打磨过程当中旋转接收单元14。因为过渡料盒16联接到接收单元14，则该过渡料盒16也旋转。64.另一变型在于，驱动器52或者一个或者多个不包括驱动器52的驱动器，在打磨过程当中使得接收单元14中的过渡料盒16各自围绕自身的旋转轴x运动。65.为此，例如在底座18的下方设置驱动器，当使用过渡料盒16时，将过渡料盒联接到该驱动器。66.作为一种替代方案，当然可以存在中央驱动器，例如驱动器52，该驱动器经由一种类似于行星齿轮的传动装置来驱动单个的过渡料盒16，也就是说作为中央驱动器。67.第三变型则设定，在打磨过程当中，不仅接收单元14转动，而且每个过渡料盒16都是围绕各自的旋转轴x转动。这确保了叠加的旋转运动，正如一个带有自转的恒星齿轮和同时转动着的行星齿轮架的行星齿轮的情形。68.打磨装置24要足够大，以使被置入接收单元14中的所有刷毛同时得到打磨。69.要如此选定打磨装置24和单个刷毛之间的相对移动，使得刷毛从所有侧被均匀打磨。每个刷毛所形成的尖端则相对精确地处于柱形刷毛的中心轴上，从而得到一个锥形的末端。70.当所有刷毛簇42的末端在接收单元14的一侧经过打磨做尖之后，经由转向装置20，过渡料盒16连同界定装置38被从图1中的右侧接收单元14中移出。71.托架22在当中抓住带有界定装置38的其中一个过渡料盒16。转向装置20包括旋转马达54，该旋转马达使托架22围绕根据图1中的水平轴y转动。可在底座18的平面中以及此外还可以在垂直方向上调节托架22，以抓取并存放各个过渡料盒16。相应的x-y滑动件或x-y-z滑动件可以不同方式设计而成。例如，相应的滑动件可安置于托架22和旋转杆56之间的旋转杆56上。72.可替代地，也可将旋转马达54安置于滑动件上，至少安置在沿轴线可移动的滑动件上。73.在任何情况下，通过转向装置20将每个过渡料盒16连同界定装置38以另一平坦面朝上地插入相邻的接收单元14，从而使未加工的刷毛簇末端朝上伸出。74.同时或者在转移过渡料盒16之后，则将刚刚用刷毛簇填充了的过渡料盒16置入右侧接收单元14中的空闲位置。75.当至少左侧的接收单元14被填充完毕时，优选右侧的接收单元14也已全部被重新填充完毕，则又降低打磨装置24，使得至少左侧接收单元14的所有刷毛，优选两侧的接收单元14，又被打磨以及得到做尖的刷毛末端。76.在根据图1的变型中存在多个托架22，因此，过渡料盒16的更换、引入和移出更快。77.在图2中所图示的两个打磨装置24，也可被视为一个打磨装置24，因为两个打磨装置处于一个共同的垂直调整机构上。打磨装置24可选地也可以经由一个共同的驱动器移动。可替代地，也可配备连续的打磨带，利用该打磨带可同时打磨两个接收单元14的所有刷毛。78.又有另一个实施方式设定，一个或更多个托架22不会从接收单元14移出过渡料盒16，而是接收单元14和位于该接收单元内的过渡料盒16及界定装置38被抓取，从相应的驱动器52脱离并且转过180°，然后将未被做尖的刷毛末端朝向打磨装置，又被再次放下。然后做尖刷毛簇的另一末端。79.图5示出了打磨装置24的一个变型。此处也设置了周向打磨带26，该打磨带在多个转向辊72上被导引，所述多个转向辊中的至少一个转向辊72被驱动。80.在所图示的示例中存在三个转向辊72(这不应理解为限制性的)，因而在侧视图中的磨带70具有三角形曲线。在两个下方的转向辊72之间产生了在打磨带26的底面上的打磨平面74或者，更一般地说，一个线性移动且会转动的打磨面。81.打磨装置24此外还经由驱动器76围绕旋转轴c旋转，该旋转轴优选垂直于打磨平面74。象征性地示出了过渡料盒16及过渡料盒16的旋转轴x。