一种毛刷植毛装置的制作方法

1.本发明涉及毛刷加工领域，具体为一种毛刷植毛装置。背景技术：2.毛刷加工中，是将一撮刷毛通过植毛机植入到刷柄上对应的植毛孔中，植毛过程类似于插秧，是将一撮刷毛采用金属丝固定，此过程类似于订书机将纸张固定，金属丝连同刷毛插入到刷柄上钻好的植毛孔中，刷毛在自身张力以及金属丝的拉力下固定在植毛孔中，现有植毛装置为单枪头植毛，每次植毛量为单个植毛孔，重复多次完成植毛。3.如专利号为cn106667016a的申请文件公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。4.也有多个枪头同步植毛的，如专利号为cn105962621a的申请文件公开了一种植毛机，其技术方案要点是，包括机架，机架上设有提供动力的主动轴、多组用于植毛的机头、用于压毛的捋毛板，主动轴上设有多组用于驱动机头工作的凸轮机构，机头、捋毛板、驱动机构均为一一对应，主动轴通过凸轮机构驱动多组机头同步运动，机架上还设有从动轴，主动轴上设有用于驱动从动轴间歇转动的从动凸轮组件，从动凸轮组件通过从动连杆与从动轴连接，从动轴上设有用于多组与捋毛板一一对应且驱动捋毛板摆动的捋毛连杆。多个机头均是通过同一个主动轴进行动力的输出，简化机头的驱动结构，其能实现整个机架上，多组机头与捋毛板的共同联动，相互之间配合度较高，不易出错，在提高主动轴转速时候能直接增加植毛效率。5.但是加工不同的毛刷植毛间距不同，现有的多组植毛枪植毛方向固定，仅能够对有特定间距的植毛孔的刷柄进行植毛，适用性低。技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种毛刷植毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：8.一种毛刷植毛装置，包括储丝腔，位于储丝腔侧面设置有出丝通孔，位于出丝通孔处水平转动连接有导丝管，导丝管上连接给针机构，导丝管上轴向滑动连接有植毛杆，植毛杆上连接有植毛机构，储丝腔设置有出丝通孔的相对一侧设置有推送机构，每个导丝管与储丝腔转动连接，推送机构将储丝腔内的刷毛推出，刷毛沿导丝管弯曲，由植毛杆带动刷毛沿导丝管移动，通过转动导丝管能够改变植毛角度以及相邻导丝管之间的间隙，可根据刷柄上植毛孔的间距不同改变，适用于多种刷柄植毛。9.优选的，所述储丝通孔外侧固定连接有连接套，连接套内转动连接有连接块，连接块中部设置有与储丝通孔连通的截面为梯形的连接通孔，连接块外端与导丝管连通，导丝管与储丝腔通过连接块、连接套连接，能够相对转动并且在转动后使出丝通孔与连接通孔保持连通。10.优选的，所述连接块与贯穿连接套的销柱固定连接，销柱外端与扇板固定连接，扇板于连接套外侧固定的扇筒内转动，扇筒位于扇板两侧分别连接液管，液管与液筒两端连通，液筒滑动连接调向活塞，调向活塞与调向螺杆螺纹连接，连接块与扇筒内的扇板连接，扇筒与液筒连通的方式，通过改变调向活塞位置改变导丝管角度，确定植毛角度。11.优选的，所述导丝管包括直管部，直管部端部连接弯管部，位于弯管部顶部间隔固定连接有挡片，给针机构包括垂直固定于直管部的储针导槽，给针导槽侧面贯穿滑动连接有与直管部平行的顶板，顶板于给针导槽内滑动，直管部与弯管部连接的导丝管能够使刷毛弯曲，经过弯曲后的刷毛经给针机构推出的金属丝固定后对折推出。12.优选的，所述给针导槽位于弯管部上方设置有收束槽，给针导槽、收束槽、间隔处水平对齐，在弯管部上设置收束槽，能够在金属丝被挤出时沿收束槽弯曲箍紧刷毛。13.优选的，所述植毛机构包括与直管部轴向滑动连接的植毛杆，植毛杆上连接有抽取套，抽取套包括与植毛杆固定连接的半圆台状的固定套，固定套与转动套直径较大的一端通过弹性片连接，植毛机构采用固定套与转动套配合的方式，在植毛杆回程时抓取刷毛、冲程时植毛。14.优选的，所述植毛杆与平行于直管部的植毛气缸的活塞杆，活塞杆包括与活塞板固定连接的套杆，套杆内轴向滑动连接滑杆，套杆内设置有与滑杆抵触的压缩弹簧，压缩弹簧与套杆内的压触开关连接，植毛气缸的活塞杆采用套杆内滑动连接滑杆的方式，并且连接压触开关，通过压力控制植毛气缸行程，在角度改变后能够使植毛气缸运行到位从而使刷毛被植种在刷柄上。15.优选的，所述推送机构包括连接于储丝腔设置有出丝通孔相对一侧的推送腔，推送腔内固定连接有推送滑筒，滑筒内滑动连接推送杆，推送机构设置为滑筒内连接与出丝通孔对应的推送杆，控制推送杆移动使储丝腔内的刷毛被推送到导丝管中，单次推送量由出丝通孔与推送杆的直径确定。16.优选的，所述储丝腔设置有出丝通孔的一侧中部设置夹层，夹层内滑动连接阻挡板，储丝腔设置夹层并于夹层内滑动设置挡板，根据需求确定单排出丝通孔量。17.优选的，所述夹持机构包括底座，底座上竖向滑动连接夹持架，夹持架上连接夹持爪，夹持架通过升降气缸与底座连接，夹持爪包括相互滑动连接的两个夹持板，夹持板内侧固定连接限位块。18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：19.1、储丝筒侧面转动连接导杆，每个导杆连接一个植毛枪，能够改变导杆的给进角度，在植毛枪滑动至端部时与相邻植毛枪之间的间距也对应改变，能够针对不同孔间距的刷柄进行植毛；20.2、导杆侧面连接导丝管，利用导丝管使退推送机构推出的刷毛弯曲，便于给针机构将刷毛捆扎起来，每个导丝管上分别连接给针机构，使导杆在弯曲后仍能够稳定供应用于捆扎的金属丝；21.3、推送机构采用推板上连接推送滑筒，推送滑筒内滑动连接推送杆的方式，在储丝筒设置有开口的一侧设置位于夹层内的挡板，根据刷柄每排植毛孔的数量确定推送量，推送杆在推送滑筒内能够滑动，避免由挡板挡住导致推送机构对刷毛造成损伤；22.4、夹持架与底座竖向滑动连接，在植毛过程中能够改变刷柄竖向位置，使待植毛的一排植毛孔与植毛枪水平对齐。附图说明23.图1为本发明的结构示意图；24.图2为本发明导丝管、给丝机构、植毛机构的连接图；25.图3为本发明连接套、连接块的剖视图；26.图4为本发明扇筒的剖视图；27.图5为本发明液管的剖视图；28.图6为本发明给针机构的剖视图；29.图7为本发明抽取套的结构示意图；30.图8为本发明储丝腔的剖视图；31.图中：1、储丝腔；11、推送腔；111、推送滑筒；112、推送杆；12、推送气缸；13、出丝通孔；14、夹层；15、阻挡板；2、导丝管；21、直管部；22、弯管部；3、连接套；31、扇筒；32、连通管；33、液管；331、调向活塞；3311、限位槽；332、螺杆；333、调向螺帽；4、连接块；41、销柱；411、扇板；42、连接通孔；5、给丝机构；51、给针气缸；52、顶板；53、储针导槽；54、给针导槽；55、挡片；551、收束槽；6、夹持机构；61、升降气缸；62、夹持架；621、夹持爪；6211、限位块；63、夹持弹簧；64、底座；7、植毛机构；71、植毛气缸；72、植毛杆；73、抽取套；731、固定套；732、转动套；733、弹性片；8、导丝槽；81、补丝轮；811、弹性补丝片。具体实施方式32.实施例133.如图1-5所示，一种毛刷植毛装置，包括储丝腔1，位于储丝腔1侧面设置有出丝通孔13，位于出丝通孔13处水平转动连接有导丝管2，导丝管2上连接给针机构，导丝管2上轴向滑动连接有植毛杆72，植毛杆72上连接有植毛机构7，储丝腔1设置有出丝通孔13的相对一侧设置有推送机构；储丝通孔外侧固定连接有连接套3，连接套3内转动连接有连接块4，连接块4中部设置有与储丝通孔连通的截面为梯形的连接通孔42，连接块4外端与导丝管2连通；连接块4与贯穿连接套3的销柱41固定连接，销柱41外端与扇板411固定连接，扇板411于连接套3外侧固定的扇筒31内转动，扇筒31位于扇板411两侧分别连接液管33，液管33与液筒两端连通，液筒滑动连接调向活塞331，调向活塞331与调向螺杆332螺纹连接。34.植毛时，导丝槽8上的刷毛在补丝轮81转动过程中，弹性补丝片811拨动一定量的刷毛使刷毛进入到储丝腔1内，刷毛在储丝腔1内平行堆积，并且在弹性补丝片811弹力作用下能够充满储丝腔1，之后由推送机构将储丝腔1内的刷毛推送经出丝通孔13进入到连接块4的连接通孔42内，之后进入到导丝管2并且沿导丝管2直管部21伸出至进入到弯管部22，在弯管部22导向作用下弯曲，给针机构从弯曲的刷毛中部推送用于捆扎刷毛的金属丝，并且在推送机构作用下使金属丝对折，对折后的刷毛部分伸出导丝管2弯管部22，由植毛机构7带动插入到刷柄中完成植毛。35.在改变植毛所使用的刷柄时，即制造不同的毛刷时，根据刷柄上植毛孔的间距控制导丝杆转动，即连接块4相对于连接套3转动，通过转动调向螺帽333，使调向螺帽333固定连接的螺杆332转动，调向活塞331侧面设置有与液管33到导向杆贴合滑动的限位槽3311，螺杆332带动调向活塞331在液管33内移动，液管33两端分别通过连通管32与扇筒31两端连通，扇筒31中部密封滑动连接扇板411，扇板411通过销柱41与连接块4固定连接，因此液管33中调向活塞331移动时，在液体压力作用下能够驱动扇板411在扇筒31内转动，销柱41带动连接块4转动，使导丝管2角度发生改变，进而能够使植毛机构7运行至与刷柄接触时正对植毛孔，将连接通孔42设置为截面为梯形的形状，使连接块4在转动一定角度时连接通孔42能够保持与出丝通孔13连通，能够一次植种一排的刷毛，提高毛刷植毛效率。36.实施例237.如图1-7所示，一种毛刷植毛装置，包括储丝腔1，位于储丝腔1侧面设置有出丝通孔13，位于出丝通孔13处水平转动连接有导丝管2，导丝管2上连接给针机构，导丝管2上轴向滑动连接有植毛杆72，植毛杆72上连接有植毛机构7，储丝腔1设置有出丝通孔13的相对一侧设置有推送机构，导丝管2包括直管部21，直管部21端部连接弯管部22，位于弯管部22顶部间隔固定连接有挡片55，给针机构包括垂直固定于直管部21的储针导槽53，给针导槽54侧面贯穿滑动连接有与直管部21平行的顶板52，顶板52于给针导槽54内滑动；给针导槽54位于弯管部22上方设置有收束槽551，给针导槽54、收束槽551、间隔处水平对齐；植毛机构7包括与直管部21轴向滑动连接的植毛杆72，植毛杆72上连接有抽取套73，抽取套73包括与植毛杆72固定连接的半圆台状的固定套731，固定套731与转动套732直径较大的一端通过弹性片733连接；植毛杆72与平行于直管部21的植毛气缸71的活塞杆，活塞杆包括与活塞板固定连接的套杆，套杆内轴向滑动连接滑杆，套杆内设置有与滑杆抵触的压缩弹簧，压缩弹簧与套杆内的压触开关连接。38.刷毛在推送机构作用下完全进入到导丝管2内部后，给针气缸51运动带动顶板52给针导槽54内滑动，将给针导槽54中放置的u形的金属丝顶出，至金属丝端部与收束槽551两侧的弧板接触，在弧板导向作用下使金属丝变形并且将刷毛捆住，在顶板52继续推送的情况下，将扎好的刷毛束由弯管部22与挡片55之间的收束槽551推出，之后植毛气缸71运动带动植毛杆72移动，植毛杆72上固定连接的抽取套73左端通过弹性片733连接，在成束的刷毛抵触作用下，能够使弹性片733变形，转动套732与固定套731分离，转动套732右端与刷毛束相抵触，之后植毛气缸71带动植毛杆72向右运动，转动套732右端对刷毛束具有夹紧的趋势，能够带动刷毛束向右移动，至刷毛束插入到植毛孔中，之后植毛气缸71带动植毛杆72回收，在刷毛束支撑作用下，右端通过弹性片733连接的转动套732易于张开，完成单次植毛。39.由于在改变导丝杆角度后，植毛气缸71若仍以固定行程运行则不一定能够与刷柄向抵触或者抵触力度不足，导致刷毛植种不牢固，因此将植毛气缸71的活塞杆设置为伸缩杆式的结构，并且在内部设置压缩弹簧连接压触开关，在植毛气缸71的活塞杆带动植毛杆72向右移动至与刷柄抵触并且产生一定的反向压力时，压触开关启动控制植毛气缸71回程，能够在改变角度后保持封闭，本实施例中所涉及的伸缩杆式活塞杆以及压触开关均采用现有技术中已有设备，因为未在图中示出。40.实施例341.如图1-8所示，一种毛刷植毛装置，包括储丝腔1，位于储丝腔1侧面设置有出丝通孔13，位于出丝通孔13处水平转动连接有导丝管2，导丝管2上连接给针机构，导丝管2上轴向滑动连接有植毛杆72，植毛杆72上连接有植毛机构7，储丝腔1设置有出丝通孔13的相对一侧设置有推送机构，推送机构包括连接于储丝腔1设置有出丝通孔13相对一侧的推送腔11，推送腔11内固定连接有推送滑筒111，滑筒内滑动连接推送杆112；储丝腔1设置有出丝通孔13的一侧中部设置夹层14，夹层14内滑动连接阻挡板15；储丝腔1正对一侧设置夹持机构6，夹持机构6包括底座64，底座64上竖向滑动连接夹持架62，夹持架62上连接夹持爪621，夹持架62通过升降气缸61与底座64连接，夹持爪621包括相互滑动连接的两个夹持板，夹持板内侧固定连接限位块6211。42.刷毛进入到储丝腔1内后，由推送气缸12控制向推送腔11内充气或者将气体由抽气腔内抽出，充气时，位于推送滑筒111内的推送杆112在压力作用下相对于推送滑筒111滑动进入到储丝腔1内，推送杆112与出丝通孔13对齐，因此能够推送一定数量的刷毛进入到导丝管2中，针对不同刷柄每排植毛孔数量不同，在储丝腔1右侧设置夹层14，夹层14内滑动连接阻挡板15，通过控制阻挡板15的插入深度控制出丝孔的数量，并且推送杆112采用气动的方式，相对于机械结构推动的方式具有一定缓冲，使对齐被封闭的出丝通孔13的推送杆112仅受一定气压作用而不伸出，对刷毛起到保护作用。43.储丝腔1底端固定连接底座64，底座64上固定连接升降气缸61，升降气缸61与夹持架62固定连接，在植毛过程中，固定于两个夹持爪621之间的刷柄在升降气缸61的带动下由上向下运动，即从刷柄最上面一排植毛孔开始依次向下植毛，每植完一排，升降气缸61带动夹持架62上移一定距离，使下一排植毛孔与植毛机构7对齐，在夹持板内侧设置限位块6211，防止植毛过程中由于植毛机构7抵触使刷柄相对于夹持爪621滑动，两个夹持板之间通过夹持弹簧63连接，其中上方的夹持板相对于夹持架62竖向滑动。