一种双面自动印花机械手

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种双面自动印花机械手。

背景技术：

1、印花机是一种机械加工设备，在产品上印刷上特定的图案。

2、印花机用刻有装饰纹样的印模在胎上印出花纹，用刻有纹样的模子制坯，使胎上留下花纹，工艺通过花样丝网套印或者硅胶制成的印模按压在制品上，成品层次丰富，图案立体感强。

3、印花机的印刷头固定在产品上方，按照印刷需求做升降运动，部分产品需要实现双面印花，故需要两次定位装夹，费时费力，因此我们提出了一种双面印刷机械手，两次印花面呈90度角，机械手可以通过程序控制翻转气缸驱动，带动产品达到两个工位，分别对应有印刷头，配合推料气缸，实现半自动双面印花的加工，提高印花效率，结构简单，对于特定的90度角印花实用性强。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种双面自动印花机械手，以解决自动化双面印花机械手的设计问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种双面自动印花机械手，包括底座，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有下固定座，所述下固定座的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销，所述第一转轴销上转动套接有翻转气缸，所述翻转气缸的活动杆固定连接有气缸接头，所述气缸接头的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔内贯穿有第二转销轴，所述第二转销轴上转动套接有上固定座，所述上固定座的一侧通过螺栓固定连接有固定模组，所述固定模组的一侧通过螺栓固定连接有侧卡板，所述侧卡板和所述固定模组相互靠近的一侧固定连接有夹具，所述夹具的两个侧面分别开设有两个印花让位口。

3、基于上述结构，通过翻转气缸的驱动，带动产品进行翻转，实现翻转90度的功能。

4、优选的，所述侧卡板和所述固定模组的一侧通过螺栓固定安装有同一个连接板，所述连接板上开设有销孔，所述销孔内贯穿有第三转轴销，所述第三转轴销上活动套接有模组固定座，所述模组固定座的底部固定连接有支撑板。

5、基于上述结构，通过转轴销的设计，实现翻转过程中多个旋转关节的转动，实现机械功能。

6、优选的，所述支撑板的顶部固定连接有印刷基架，所述印刷基架上活动套接有印刷横板。

7、基于上述结构，通过印刷横板的固定方式，可以更加产品或者模具的不同，实现印刷头高度的调节，提高设备的调节范围。

8、优选的，所述印刷横板的顶部开设有两个气缸安装孔，两个所述气缸安装孔分别固定安装有第一印刷驱动气缸和第二印刷驱动气缸。

9、优选的，所述翻转气缸的一端固定套接有下位传感器，所述翻转气缸的另一端固定套接有上位传感器。

10、优选的，所述支撑板的底部固定连接于所述底座的顶部。

11、优选的，所述第一印刷驱动气缸和所述第二印刷驱动气缸的活动杆一端分别固定连接有印刷头。

12、基于上述结构，通过第一印刷驱动气缸和所述第二印刷驱动气缸实现两次印花，通过程序控制，上下位传感器分别对应一个驱动气缸，实现自动印刷。

13、优选的，所述印刷横板和所述印刷基架滑动处通过固定螺栓固定相对位置。

14、优选的，所述支撑板的顶部固定连接有立板，所述立板的一侧开设有让位气缸通孔，所述让位气缸通孔处固定连接有推料气缸。所述支撑板的顶部分别固定安装有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座的一侧固定连接有第一限位氮气弹簧，所述第二限位座的一侧固定连接有第二限位弹簧。

15、基于上述结构，通过第一限位氮气弹簧、第一限位座、第二限位座和第二限位氮气弹簧的设计，实现气缸驱动的过程中，实现在两个极限工位的缓冲效果，减少撞击冲击力对产品的损坏，同时，限位弹簧结构可以实现微调，从而对极限位置也可以实现调节。

16、综上，本发明的技术效果和优点：

17、1、结构设计巧妙，第一印刷驱动气缸和第二印刷驱动气缸分别在两个印刷面上侧，通过结构设计，气缸联动，实现两个工位的自动印刷。

18、2、实现翻转机械自动印刷，和传统手动印刷相比，省时省力，机构配合印花产线，产品固定在夹具内部，不同产品匹配不同尺寸型号的夹具，通过翻转气缸推动上固定座移动，由于上固定座、固定模组、连接板均通过第三转轴销限制自由度，产品只能绕着第三转轴销转动度。

19、3、设置有缓冲和限位机构，通过第一限位氮气弹簧、第一限位座、第二限位座和第二限位氮气弹簧的设计，实现气缸驱动的过程中，实现在两个极限工位的缓冲效果，减少撞击冲击力对产品的损坏，同时，限位弹簧结构可以实现微调，从而对极限位置也可以实现调节。

20、4、机械传动稳定，两个极限位可分别对应下位传感器和上位传感器，实现到位识别，方便程序逻辑控制，当印刷完毕后，调节夹具为打开状态，通过推料气缸的设计，实现自动推料出设备，设备通过简单的机械结构和气缸驱动，实现翻转印花，结构简单，结构稳定性强。

技术特征：

1.一种双面自动印花机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过螺栓固定安装有下固定座(2)，所述下固定座(2)的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销(3)，所述第一转轴销(3)上转动套接有翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的活动杆固定连接有气缸接头(7)，所述气缸接头(7)的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔内贯穿有第二转销轴(8)，所述第二转销轴(8)上转动套接有上固定座(9)，所述上固定座(9)的一侧通过螺栓固定连接有固定模组(10)，所述固定模组(10)的一侧通过螺栓固定连接有侧卡板(11)，所述侧卡板(11)和所述固定模组(10)相互靠近的一侧固定连接有夹具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述夹具(12)的两个侧面分别开设有两个印花让位口。

3.根据权利要求2所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述侧卡板(11)和所述固定模组(10)的一侧通过螺栓固定安装有同一个连接板(13)，所述连接板(13)上开设有销孔，所述销孔内贯穿有第三转轴销(14)，所述第三转轴销(14)上活动套接有模组固定座(15)，所述模组固定座(15)的底部固定连接有支撑板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述支撑板(16)的顶部固定连接有印刷基架(17)，所述印刷基架(17)上活动套接有印刷横板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述印刷横板(18)的顶部开设有两个气缸安装孔，两个所述气缸安装孔分别固定安装有第一印刷驱动气缸(19)和第二印刷驱动气缸(20)。

6.根据权利要求1所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述翻转气缸(4)的一端固定套接有下位传感器(5)，所述翻转气缸(4)的另一端固定套接有上位传感器(6)。

7.根据权利要求3所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述支撑板(16)的底部固定连接于所述底座(1)的顶部。

8.根据权利要求5所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述第一印刷驱动气缸(19)和所述第二印刷驱动气缸(20)的活动杆一端分别固定连接有印刷头(21)。

9.根据权利要求1所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述印刷横板(18)和所述印刷基架(17)滑动处通过固定螺栓固定相对位置。

10.根据权利要求3所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述支撑板(16)的顶部固定连接有立板(22)，所述立板(22)的一侧开设有让位气缸通孔，所述让位气缸通孔处固定连接有推料气缸(23)。所述支撑板(16)的顶部分别固定安装有第一限位座(24)和第二限位座(26)，所述第一限位座(24)的一侧固定连接有第一限位氮气弹簧(25)，所述第二限位座(26)的一侧固定连接有第二限位弹簧(27)。

技术总结本发明公开了一种双面自动印花机械手，涉及到机械加工领域，包括底座，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有下固定座，所述下固定座的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销，所述第一转轴销上转动套接有翻转气缸，所述翻转气缸的活动杆固定连接有气缸接头。本发明中，结构设计巧妙，第一印刷驱动气缸和第二印刷驱动气缸分别在两个印刷面上侧，通过结构设计，气缸联动，实现两个工位的自动印刷，机械传动稳定，两个极限位可分别对应下位传感器和上位传感器，实现到位识别，方便程序逻辑控制，当印刷完毕后，调节夹具为打开状态，通过推料气缸的设计，实现自动推料出设备。技术研发人员：黄萱,张新,汪浩受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16