一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机与流程

本申请涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机。

背景技术：

1、在锂电池凹版印刷中，有一种涂布工艺叫做间涂，如图1所示，它是在凹版辊上根据产品规格提前雕刻好印刷区域，在涂布过程中，通过刮刀压紧凹版辊刮掉多余的浆料，印刷区域由于凹陷，浆料不会被刮掉，通过涂布胶压辊将基材压到凹版辊上，从而印刷区域浆料被转移至基材上，非印刷区域则会被刮刀清洁干净，因此印刷的产品呈现间隙状。

2、如图2所示，印刷区域501通常称作膜长，非印刷区域502通常称作间隙。二次套印则是在材料经过间涂之后，再次在间隙502中进行第二次涂布的一种印刷工艺。如图2中白色部分503为二次套印的白色陶瓷浆料，即在间涂的间隙502中再次进行印刷。把白色陶瓷浆料精确的印刷到间涂材料的间隙502处叫做套印，而两次印刷的凹版辊周长要求是完全一致的，否则无法套印。

3、然而，由于间涂印刷中，凹版辊与基材存在无法避免的打滑现象，导致印刷后的膜长加间隙总长度有时会略小于版辊周长(俗称尺寸偏短)。如凹版辊周长1000mm，膜长800mm，间隙200mm，间涂印刷后，膜长变为799.5mm，间隙为200mm，总周长为999.5mm。随着误差的不断累积，二次套印陶瓷浆料的印刷位置也会一直改变。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本申请实施例提供一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机，提高了二次套印过程中间涂的精准率。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二次套印自适应间涂方法，应用于涂布机，所述方法包括：利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置；根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果；所述二次套印结果用于指示印刷位置是超前还是滞后；根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，完成二次套印。

3、上述技术方案中所述利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差，包括：利用色标1测量第一涂层尾部位置，利用色标2测量第二涂层头部位置；根据所述第一涂层尾部位置和第二涂层头部位置计算得到所述位置偏差。

4、上述技术方案中所述根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整，包括：根据公式计算得到所述凹版辊的相位偏差；其中，z为所述位置偏差，d为所述凹版辊的直径，y为所述凹版辊的相位偏差；根据所述相位偏差对所述凹版辊进行相位调整，并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置。

5、上述技术方案中所述根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果，包括：若所述间涂实际值小于工艺设定值，所述二次套印结果指示印刷位置超前；若所述间涂实际值大于工艺设定值，所述二次套印结果指示印刷位置滞后。

6、上述技术方案中所述根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，包括：基于所述二次套印结果指示印刷位置超前，超前计数缓存x加1，滞后计数缓存y清零；基于所述二次套印结果指示印刷位置滞后，超前计数缓存x清零，滞后计数缓存y加1；直至所述超前计数缓存x或所述滞后计数缓存y达到设定计数值，对所述凹版辊速度进行调整。

7、上述技术方案中所述对凹版辊速度进行调整，包括：根据公式v’＝v*(c+(e*0.05))/c，对所述凹版辊速度进行调整；其中，v’为凹版辊调整后的速度，v为凹版辊设定初速，c为凹版辊周长，e为位置偏差与工艺设定值之间的差值；基于所述二次套印结果指示印刷位置超前，控制所述凹版辊减速至v’；基于所述二次套印结果指示印刷位置滞后，控制所述凹版辊加速至v’。

8、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二次套印自适应间涂装置，包括：偏差计算模块，用于利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；相位调整模块，用于根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置；结果判断模块，用于根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果；所述二次套印结果用于指示印刷位置是超前还是滞后；速度调整模块，用于根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，完成二次套印。

9、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂布机，包括如上所述的二次套印自适应间涂装置。

10、本申请的有益效果是：通过色标组实时检测二次套印的尺寸，判断凹版辊相对于基材印刷位置是超前/滞后，对凹版辊速度进行实时修正匹配来料速度，形成闭环调节，提高二次套印间涂准确率。

技术特征：

1.一种二次套印自适应间涂方法，应用于涂布机，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的二次套印自适应间涂方法，其特征在于，所述利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差，包括：

3.根据权利要求1所述的二次套印自适应间涂方法，其特征在于，所述根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整，包括：

4.根据权利要求1所述的二次套印自适应间涂方法，其特征在于，所述根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果，包括：

5.根据权利要求1所述的二次套印自适应间涂方法，其特征在于，所述根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，包括：

6.根据权利要求5所述的二次套印自适应间涂方法，其特征在于，所述对凹版辊速度进行调整，包括：

7.一种二次套印自适应间涂装置，其特征在于，包括：

8.一种涂布机，其特征在于，包括如权利要求7所述的二次套印自适应间涂装置。

技术总结本发明提供了一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机，涉及其锂电池加工领域，所述方法包括：利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置；根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果；所述二次套印结果用于指示印刷位置是超前还是滞后；根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，完成二次套印。本申请通过对凹版辊速度进行实时修正匹配来料速度，形成闭环调节，提高二次套印间涂准确率。技术研发人员：刘伟,焦国庆,李柯受保护的技术使用者：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29