盒底成型设备的制作方法

本申请涉及包装盒加工，尤其涉及一种盒底成型设备。

背景技术：

1、常见的包装盒可以采用盒底与盒盖扣合的形式。生产盒底的设备，多数是采用气缸下压靠外部仿形成型。这种结构采用单工位下压成型，速度慢，成型尺寸不稳定。灰板上料采用料仓皮带输出的形式，然后通过喷胶枪对盒底边缘进行点胶。这样的结构用一个胶枪对四周打胶速度慢。此外，在整个成型过程中，各个工序依次在同一个工位上进行，效率极低，不能满足产量的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种盒底成型设备，能够提高盒底成型的效率和质量。

2、本申请实施例提供了一种盒底成型设备，用于使盒坯成型制作成盒底，盒底成型设备包括：上料机构，沿第一方向可伸缩设置；第一转运机构，位于上料机构沿第一方向的一侧，沿第二方向可移动，第一转运机构与盒坯可拆卸连接；第一方向和第二方向垂直；上胶机构，位于第一转运机构沿第二方向背离上料机构的一侧，上胶机构包括第一旋转组件和上胶组件；第一旋转组件绕平行于第一方向的轴线旋转；第二转运机构，位于上胶机构沿第三方向的一侧，绕第一方向可转动，第二转运机构与盒坯可拆卸连接，第一方向、第二方向和第三方向，两两互相垂直；沿第一旋转组件的旋转方向，第一转运机构、上胶组件和第二转运机构依次设置；成型机构，位于第二转运机构沿第三方向远离上胶机构的一侧，成型机构包括第二旋转组件和成型组件；第二旋转组件绕平行于第一方向的轴线旋转，沿第二旋转组件的旋转方向，第二转运机构和成型组件依次设置。

3、根据本申请实施例，上料机构包括：沿第三方向延伸的上料滑轨；上料平台，与上料滑轨滑动连接；沿第一方向可伸缩的第一伸缩缸；多个推料组件，均与第一伸缩缸连接，多个推料组件安装于上料平台。

4、根据本申请实施例，第一转运机构包括：定位台，位于上料机构沿第二方向的一侧，定位台包括上料定位槽；第一驱动组件，包括第一驱动部、沿第二方向滑动连接的第一转运滑轨和第一转运滑块；第一驱动部驱动第一转运滑块沿第二方向移动；第二驱动组件，包括第二驱动部、沿第一方向滑动连接的第二转运滑轨和第二转运滑块，第二转运滑轨和第一转运滑块连接；第二驱动部驱动第二转运滑块沿第一方向移动；第一机械手，与第二转运滑块连接，第一机械手包括多个吸附组件，吸附组件沿第一方向朝向上胶机构。

5、根据本申请实施例，上胶机构包括第一上胶工位、第二上胶工位、第三上胶工位和第四上胶工位；沿第一旋转组件的旋转方向，第一上胶工位、第二上胶工位、第三上胶工位和第四上胶工位依次均布设置；至少部分的第一转运机构位于第一上胶工位，至少部分的第二转运机构位于第四上胶工位；上胶组件包括第一上胶组件和第二上胶组件，第一上胶组件包括沿第三方向可移动的第一涂胶组件，第一涂胶组件位于第二上胶工位；第二上胶组件包括沿第三方向可移动的第二涂胶组件，第二涂胶组件位于第三上胶工位。

6、根据本申请实施例，第一涂胶组件包括第一上胶滑轨、第一上胶滑块、第一支架和多个第一上胶嘴，第一上胶滑块和第一上胶滑轨沿第三方向滑动连接，至少部分的第一支架沿第一方向延伸，并与第一上胶滑块连接；第一上胶嘴与第一支架连接，且朝向第一旋转组件；第二涂胶组件包括第二上胶滑轨、第二上胶滑块、第二支架和多个第二上胶嘴，第二上胶滑块和第二上胶滑轨沿第三方向滑动连接，至少部分的第二支架沿第一方向延伸，并与第二上胶滑块连接；第二上胶嘴与第二支架连接，且朝向第一旋转组件。

7、根据本申请实施例，第一旋转组件包括：上胶转盘和第一定位结构；上胶转盘绕平行于第一方向的轴线旋转；第一定位结构的数量为四的整数倍，且均与上胶转盘连接；沿上胶转盘的旋转方向，多个第一定位结构均布设置；每个第一定位结构包括多个上胶定位槽。

8、根据本申请实施例，第二转运机构包括：第三驱动组件，包括第三驱动部、绕平行于第一方向的轴线可旋转的转运旋转部；第三驱动部驱动转运旋转部旋转；第四驱动组件，包括第四驱动部、沿第一方向滑动连接的第三转运滑轨和第三转运滑块，第三转运滑轨和转运旋转部连接；第四驱动部驱动第三转运滑块沿第一方向移动；第二机械手，与第三转运滑块连接，第二机械手包括多个吸附组件，吸附组件沿第一方向朝向上胶机构。

9、根据本申请实施例，成型机构包括第一成型工位、第二成型工位、第三成型工位和第四成型工位；沿第二旋转组件的旋转方向，第一成型工位、第二成型工位、第三成型工位和第四成型工位依次均布设置；至少部分的第二转运机构位于第一成型工位；成型组件包括第一成型组件和第二成型组件，第一成型组件位于第二成型工位，且绕第一方向可转动；第二成型组件位于第三成型工位，且沿第一方向可移动。

10、根据本申请实施例，第一成型组件包括：第五驱动组件，包括第五驱动部、绕平行于第一方向的轴线可旋转的成型旋转部；第五驱动部驱动成型旋转部旋转；第六驱动组件，包括第六驱动部、沿第一方向滑动连接的第一成型滑轨和第一成型滑块，第一成型滑轨和成型旋转部连接；第六驱动部驱动第一成型滑块沿第一方向移动；围条夹持组件，与第一成型滑块连接，围条夹持组件包括多个夹持部；第二成型组件包括第二成型滑轨、第二成型滑块、成型支架和多个压头，第二成型滑块和第二成型滑轨沿第一方向滑动连接；至少部分的成型支架沿第一方向延伸，并与第二成型滑块连接；压头与成型支架朝向第二旋转组件的一端。

11、根据本申请实施例，第二旋转组件包括成型转盘和第二定位结构；成型转盘绕平行于第一方向的轴线旋转；第二定位结构的数量为四的整数倍，且均与成型转盘连接；沿成型转盘的旋转方向，多个第二定位结构均布设置；每个第二定位结构包括多个成型定位槽。

12、本申请实施例提供的盒底成型设备中，上料机构能够同时上料多个盒坯至第一转运机构处，第一转运机构将姿态定位好的多个盒坯移动至上胶机构处，多个盒坯随着上胶机构的第一旋转组件一同旋转，并在上胶组件处进行涂胶，涂胶后的盒坯会随着第一旋转组件继续旋转至第二转运机构处，第二转运机构将涂胶后的盒坯放置在成型机构的成型机构处，涂胶后的盒坯随第二旋转组件旋转，通过成型组件使涂胶后的盒坯形成盒底。本申请实施例的盒底成型设备分别在不同的位置进行涂胶和成型，便于盒底的批量成型，可以提高盒底的成型效率。

技术特征：

1.一种盒底成型设备，其特征在于，用于使盒坯成型制作成盒底，所述盒底成型设备包括：

2.根据权利要求1所述的盒底成型设备，其特征在于，所述上料机构包括：

3.根据权利要求1所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第一转运机构包括：

4.根据权利要求1所述的盒底成型设备，其特征在于，所述上胶机构包括第一上胶工位、第二上胶工位、第三上胶工位和第四上胶工位；沿所述第一旋转组件的旋转方向，所述第一上胶工位、所述第二上胶工位、所述第三上胶工位和所述第四上胶工位依次均布设置；至少部分的所述第一转运机构位于所述第一上胶工位，至少部分的所述第二转运机构位于第四上胶工位；

5.根据权利要求4所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第一涂胶组件包括第一上胶滑轨、第一上胶滑块、第一支架和多个第一上胶嘴，所述第一上胶滑块和所述第一上胶滑轨沿所述第三方向滑动连接，至少部分的所述第一支架沿所述第一方向延伸，并与所述第一上胶滑块连接；所述第一上胶嘴与所述第一支架连接，且朝向所述第一旋转组件；

6.根据权利要求5所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括：上胶转盘和第一定位结构；所述上胶转盘绕平行于所述第一方向的轴线旋转；所述第一定位结构的数量为四的整数倍，且均与所述上胶转盘连接；沿所述上胶转盘的旋转方向，多个所述第一定位结构均布设置；每个所述第一定位结构包括多个上胶定位槽。

7.根据权利要求1所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第二转运机构包括：

8.根据权利要求1所述的盒底成型设备，其特征在于，所述成型机构包括第一成型工位、第二成型工位、第三成型工位和第四成型工位；沿所述第二旋转组件的旋转方向，所述第一成型工位、所述第二成型工位、所述第三成型工位和所述第四成型工位依次均布设置；至少部分的第二转运机构位于所述第一成型工位；

9.根据权利要求8所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第一成型组件包括：第五驱动组件，包括第五驱动部、绕平行于所述第一方向的轴线可旋转的成型旋转部；所述第五驱动部驱动所述成型旋转部旋转；第六驱动组件，包括第六驱动部、沿所述第一方向滑动连接的第一成型滑轨和第一成型滑块，所述第一成型滑轨和所述成型旋转部连接；所述第六驱动部驱动所述第一成型滑块沿所述第一方向移动；围条夹持组件，与所述第一成型滑块连接，所述围条夹持组件包括多个夹持部；

10.根据权利要求9所述的盒底成型设备，其特征在于，所述第二旋转组件包括成型转盘和第二定位结构；所述成型转盘绕平行于所述第一方向的轴线旋转；所述第二定位结构的数量为四的整数倍，且均与所述成型转盘连接；沿所述成型转盘的旋转方向，多个所述第二定位结构均布设置；每个所述第二定位结构包括多个成型定位槽。

技术总结本申请公开了一种盒底成型设备，包括：沿第一方向可伸缩的上料机构；第一转运机构位于上料机构沿第一方向的一侧，沿第二方向可移动；上胶机构，位于第一转运机构沿第二方向背离上料机构的一侧，包括第一旋转组件和上胶组件；第一旋转组件绕平行于第一方向的轴线旋转；第二转运机构位于上胶机构沿第三方向的一侧，绕第一方向可转动；沿第一旋转组件的旋转方向，第一转运机构、上胶组件和第二转运机构依次设置；成型机构位于第二转运机构沿第三方向远离上胶机构的一侧，包括第二旋转组件和成型组件；第二旋转组件绕平行于第一方向的轴线旋转，沿第二旋转组件的旋转方向，第二转运机构和成型组件依次设置。本申请能够提高盒底成型的效率和质量。技术研发人员：杨振奎,时百超,王跃龙,张欢,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：许昌裕同印刷包装有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/17